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文檔簡介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 摘 要I</b></p><p> ABSTRACTII</p><p><b> 1緒論1</b></p><p> 1.1 課題選取的意義與背景1</p><p&
2、gt; 1.2 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀1</p><p> 1.3 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)的未來發(fā)展期望1</p><p> 2 數(shù)字化測圖技術(shù)概述2</p><p> 2.1 數(shù)字化測圖技術(shù)的概念2</p><p> 2.2 數(shù)字化測圖技術(shù)的基本原理2</p><p> 2.3 數(shù)字化測圖系統(tǒng)
3、的組成3</p><p> 2.3.1 地形數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)3</p><p> 2.3.2 數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)3</p><p> 2.3.3 圖形輸出設(shè)備4</p><p> 2.4 數(shù)字測圖的優(yōu)勢(shì)4</p><p> 3 全站儀數(shù)字測圖系統(tǒng)6</p><p><b&
4、gt; 3.1 全站儀6</b></p><p> 3.2 全站儀的基本組成結(jié)構(gòu)6</p><p> 3.2.1 光電測量系統(tǒng)7</p><p> 3.2.2 雙軸液體補(bǔ)償系統(tǒng)8</p><p> 3.2.3 自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤8</p><p> 3.3 全站儀數(shù)字測圖系統(tǒng)的內(nèi)業(yè)成圖軟件
5、8</p><p> 3.4 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)的作業(yè)模式8</p><p> 3.5 全站儀使用的注意事項(xiàng)9</p><p> 4 以實(shí)際工作具體講述全站儀在數(shù)字測圖的應(yīng)用11</p><p> 4.1 全站儀數(shù)字測圖的前期準(zhǔn)備工作11</p><p> 4.1.1 組織協(xié)調(diào)工作11</p
6、><p> 4.1.2 收集測區(qū)的相關(guān)資料11</p><p> 4.1.3 對(duì)測區(qū)概況的實(shí)地踏勘12</p><p> 4.1.4 數(shù)字測圖所需要的儀器及器材的準(zhǔn)備12</p><p> 4.1.5 對(duì)測區(qū)進(jìn)行控制測量方案設(shè)計(jì)12</p><p> 4.1.6 實(shí)習(xí)小組的人員的組織和安排12</
7、p><p> 4.2 編寫全站儀數(shù)字測圖的技術(shù)設(shè)計(jì)書12</p><p> 4.2.1 編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書的意義12</p><p> 4.2.2 編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書的基本原則13</p><p> 4.2.3 數(shù)字測圖技術(shù)設(shè)計(jì)書的內(nèi)容13</p><p> 4.3 布設(shè)控制網(wǎng)13</p><
8、;p> 4.4 在布設(shè)好的控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上采集碎部點(diǎn)15</p><p> 4.5 全站儀數(shù)字測圖的內(nèi)業(yè)繪圖要求16</p><p> 4.6 全站儀數(shù)字測圖的成果檢查與驗(yàn)收16</p><p> 5 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)中出現(xiàn)的問題16</p><p> 5.1 全站儀數(shù)字測圖在外業(yè)測量中出現(xiàn)的問題16</p&g
9、t;<p> 5.2 全站儀數(shù)字測圖內(nèi)業(yè)處理中出現(xiàn)的問題17</p><p> 6 利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖技術(shù)的要點(diǎn)分析18</p><p> 6.1 平面地形圖的測繪18</p><p> 6.2 平面房屋的數(shù)字測圖18</p><p> 6.3 線桿的測量19</p><p>
10、7 全站儀數(shù)字測圖的誤差分析20</p><p> 7.1 儀器本身的誤差20</p><p> 7.2 儀器的對(duì)中誤差對(duì)水平角測量精度的影響20</p><p><b> 結(jié)束語21</b></p><p><b> 致謝22</b></p><p>&l
11、t;b> 參考文獻(xiàn)23</b></p><p> 全站儀在數(shù)字測圖技術(shù)中應(yīng)用</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 20世紀(jì)70年代起,隨著光電測距和計(jì)算機(jī)技術(shù)在測繪領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,產(chǎn)生了全站型電子速測儀及計(jì)算機(jī)輔助制圖系統(tǒng),兩者結(jié)合逐步形成一套從野外數(shù)據(jù)采集到內(nèi)業(yè)成圖,實(shí)現(xiàn)了全過程數(shù)字化的大
12、比例尺地形測圖方法,也就是所謂的野外數(shù)字測圖技術(shù),我們習(xí)慣簡稱為數(shù)字測圖??茖W(xué)發(fā)展的今天,數(shù)字化測圖技術(shù)在野外采集數(shù)據(jù)主要通過全站儀進(jìn)行的,全站儀采集數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確,容易,方便等特點(diǎn)。野外通過全站儀準(zhǔn)確迅速的采集數(shù)據(jù),內(nèi)業(yè)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上進(jìn)行快速的內(nèi)業(yè)成圖。數(shù)字化測圖的成果有已于存儲(chǔ),傳輸方便,精度與比例尺無關(guān),不存在變形及損耗,能方便,及時(shí)的進(jìn)行局部的修測更新,便于保持地形圖現(xiàn)勢(shì)性的巨大優(yōu)勢(shì)。本論文淺談全站儀的使用方法和其在數(shù)字測圖技
13、術(shù)中碎部點(diǎn)的采集以及數(shù)據(jù)的誤差分析等。</p><p> 關(guān)鍵詞 全站儀/數(shù)字測圖技術(shù)/外業(yè)測量/內(nèi)業(yè)成圖</p><p> The Application Of Total Station</p><p> In Digital Mapping Technology</p><p><b> ABSTRACT</b
14、></p><p> In the 1970 s, along with electro-optical distance measurement and computer technology is widely used in the field of surveying and mapping, the total station electronic measuring instrument an
15、d computer aided drawing system, a combination of gradually formed a set of field data collected from into a figure in the industry, realize the whole process of digital terrain map with large scale method, also known as
16、 field digital mapping technology, we used digital map for short. Scientific developmen</p><p> KEYWORDS Total Station,Digital Mapping Technology,Field Survey,Mapping In The Industry</p><p>&l
17、t;b> 1緒論</b></p><p> 1.1 課題選取的意義與背景</p><p> 20世紀(jì)70年代起,隨著越來越多的高科技在測繪領(lǐng)域中的應(yīng)用,也伴隨著許多高科技測繪儀器的出現(xiàn)。例如全站儀和GPS雙頻動(dòng)態(tài)接收機(jī)。高科技測繪儀器的出現(xiàn),伴隨也就產(chǎn)生了相應(yīng)的測圖技術(shù),其中,全站儀數(shù)字測圖技術(shù)就是科技進(jìn)步催生的現(xiàn)代化測圖技術(shù),熟練掌握全站儀測圖技術(shù)是對(duì)當(dāng)今每一個(gè)測
18、繪工作者的基本要求,本篇論文就圍繞全站儀在數(shù)字測圖技術(shù)中的應(yīng)用展開討論,著重討論全站儀數(shù)字測圖技術(shù)的特點(diǎn)以及其工作模式,也對(duì)這種測圖方法的誤差進(jìn)行了一點(diǎn)分析。</p><p> 1.2 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p> 在我國現(xiàn)在全站儀數(shù)字測圖技術(shù)還是占主要地位,因?yàn)橄啾雀酉冗M(jìn)的GPS測圖,全站儀的成本低,且容易操作,為更多測繪工作者應(yīng)用。由于我們自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)
19、還沒有正式成型,現(xiàn)在國內(nèi)采用的基本都是美國的GPS雙頻動(dòng)態(tài)接收機(jī)進(jìn)行數(shù)字測圖,由于美國對(duì)此技術(shù)的壟斷,當(dāng)然就導(dǎo)致其成本高,所以雖然利用GPS測量比全站儀更加方便,但考慮到其成本,全站儀以其低成本還是在數(shù)字測圖技術(shù)中占據(jù)主導(dǎo)地位。</p><p> 1.3 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)的未來發(fā)展期望</p><p> 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)優(yōu)點(diǎn)眾多,而且隨著科技的進(jìn)步,測量機(jī)器人的出現(xiàn),可是使全站儀做
20、到自動(dòng)跟蹤,瞄準(zhǔn)測量,使得全站儀數(shù)字測圖的工作更加輕松。隨著我國的北斗導(dǎo)航的逐步成型,全站儀的角色可能會(huì)變得少一點(diǎn),但是其作用不能被替代,畢竟其對(duì)工作環(huán)境要求低,且成本低,還是會(huì)被廣大測量工作者采用,尤其全站儀正向測量機(jī)器人的方向前進(jìn),這會(huì)使未來的測繪工作變得輕松,而數(shù)字地形圖的采集也會(huì)更加迅速。由于全站儀的技術(shù)已經(jīng)被越來越多的國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)所掌握,全站儀的價(jià)格也會(huì)越來越低,可能最終會(huì)徹底淘汰經(jīng)緯儀,全站儀在數(shù)字測圖技術(shù)中的作用會(huì)越來越重
21、要。</p><p> 2 數(shù)字化測圖技術(shù)概述</p><p> 2.1 數(shù)字化測圖技術(shù)的概念</p><p> 地形測量是指測量地球表面局部區(qū)域的各種地形、地物在確定參照系統(tǒng)中的位置和幾何形狀,以一定的比例尺縮小,并按特定的的符號(hào)繪制成平面圖形的工作。傳統(tǒng)的大比例尺地形測量是測量地形、地物特征點(diǎn)到測站的距離及其相對(duì)某一參考方向的角度,使用量角器、比例尺的繪圖
22、工具,直接在繪圖紙上定點(diǎn),并按規(guī)定的符號(hào)手工繪制地形圖。這種測圖方法,因?yàn)橹苯釉诶L圖紙上定點(diǎn)繪圖,因此又成為白紙測圖或模擬法測圖。但此種測圖方法因?yàn)槠鋭趧?dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)效率低,并且由于讀書、記數(shù)、量角、距離換算、展點(diǎn)、繪圖等眾多環(huán)節(jié)出錯(cuò)幾率大,使得地形成果質(zhì)量難以保證。因此從20世紀(jì)70年代起,隨著光電測距和計(jì)算機(jī)技術(shù)在測繪領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,產(chǎn)生了全站型電子速測儀及計(jì)算機(jī)輔助制圖系統(tǒng),兩者結(jié)合逐步形成一套從野外數(shù)據(jù)采集到內(nèi)業(yè)制圖,實(shí)現(xiàn)了全過
23、程數(shù)字化的大比例尺地形測圖方法,及稱為所謂的野外數(shù)字測圖技術(shù),我們習(xí)慣簡稱為數(shù)字化測圖。[1]</p><p> 2.2 數(shù)字化測圖技術(shù)的基本原理</p><p> 數(shù)字化測圖的基本原理是采集地面上的地形、地物要素的三維坐標(biāo)以及描述其性質(zhì)與相關(guān)關(guān)系的信息,然后錄入計(jì)算機(jī)繪圖系統(tǒng)處理,顯示、輸出與傳統(tǒng)地形圖表現(xiàn)形式相同的地形圖。其中,我們習(xí)慣將地形、地物要素轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息這一過程稱為數(shù)據(jù)
24、采集。計(jì)算機(jī)繪圖系統(tǒng)是用用專業(yè)的數(shù)字化地形圖編輯成圖軟件,通過人機(jī)交互的方式編輯地形圖,或錄入計(jì)算機(jī)能識(shí)別的信息,自動(dòng)將野外采集的數(shù)據(jù)繪制成地形圖。由于計(jì)算機(jī)軟件通過計(jì)算、展點(diǎn)、識(shí)別、連接、加注記符號(hào)等步驟處理采集的數(shù)據(jù),繪出所測的地形圖過程,通常是在數(shù)據(jù)采集后進(jìn)行的,要使計(jì)算機(jī)軟件能識(shí)別所采集的數(shù)據(jù),并據(jù)此繪制出傳統(tǒng)意義上的地形圖,野外測繪時(shí)除點(diǎn)位的三維坐標(biāo)外,還必須采集點(diǎn)位的連接信息和描述其性質(zhì)的屬性信息。[2]點(diǎn)位的三維坐標(biāo)亦稱點(diǎn)
25、位信息,使用數(shù)字化測繪設(shè)備采集并自動(dòng)計(jì)算存儲(chǔ)在設(shè)備內(nèi)存或電子手簿中,各個(gè)點(diǎn)之間以點(diǎn)號(hào)區(qū)別,連接信息是指測點(diǎn)的關(guān)聯(lián)關(guān)系,它包括相鄰連接點(diǎn)號(hào)和連接線型,繪圖系統(tǒng)據(jù)此方可將相關(guān)的點(diǎn)連接成一個(gè)地形、地物符號(hào),點(diǎn)位信息和連接信息合成為圖形信息,又稱為幾何信息,據(jù)此可以繪制房屋、道路、河流、地類界、等高線、陡坎等地形圖元素。[3]</p><p> 2.3 數(shù)字化測圖系統(tǒng)的組成</p><p>
26、數(shù)字化測圖系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心,在外連輸入、輸出設(shè)備硬件和軟件的支持下,對(duì)空間數(shù)據(jù)及相關(guān)屬性信息進(jìn)行采集、輸入、處理、繪圖、輸出、管理的測繪系統(tǒng)。數(shù)字化測圖系統(tǒng)可分為數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和圖形輸出三部分,其工作流程依次為:野外地形數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理與成圖、成果與圖形的輸出,數(shù)字化測圖系統(tǒng)主要由地形數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)、圖形輸出設(shè)備設(shè)備三部分組成。[4]</p><p> 2.3.1 地形數(shù)據(jù)采集系
27、統(tǒng)</p><p> 地面測量儀器是大比例尺數(shù)字化測圖獲取定位信息的基本設(shè)備,目前主要有全站儀和雙頻動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)(RTK)。全站儀數(shù)據(jù)采集作業(yè)原理與傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀類似,需要測站與測點(diǎn)間通視。不同之處僅在于全站儀測距、測角一體化,通過內(nèi)置的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),可直接得到所測點(diǎn)的三維坐標(biāo)。早起出廠的全站儀沒有內(nèi)存,采集的數(shù)據(jù)要經(jīng)過連接電纜輸入到電子手簿存儲(chǔ)。不過隨著近幾年科技的發(fā)展,近幾年出廠的全站儀都設(shè)置有豐富的測量
28、程序,并且能夠存儲(chǔ)上萬個(gè)甚至更多的定位點(diǎn)信息,不再需要電子手簿,使得外業(yè)數(shù)據(jù)采集更加方便、快捷,并且還具有中文菜單,操作非常方便。雙頻動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)(RTK)只需要測點(diǎn)天空開闊,與基準(zhǔn)站無線電通信暢通,即可在數(shù)秒至數(shù)分鐘內(nèi)獲得厘米級(jí)精度的測點(diǎn)坐標(biāo)。由于無需與測站通視,所以在適合其作業(yè)的區(qū)域,數(shù)據(jù)采集效率比全站儀更高。雖然雙頻動(dòng)態(tài)GPS接收機(jī)(RTK)效率比全站儀更高,但是由于其儀器本身成本比全站儀要高出許多,加上其在對(duì)工作環(huán)境要求較全
29、站儀要高,其要求測點(diǎn)的天空開闊,要求測點(diǎn)與基準(zhǔn)站間的無線通訊信號(hào)良好,相反全站儀對(duì)測點(diǎn)的環(huán)境要求幾乎沒有,即全站儀適用各種測量環(huán)境,只是條件差的環(huán)境可能會(huì)出現(xiàn)反復(fù)搬站,</p><p> 2.3.2 數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)</p><p> 數(shù)據(jù)處理與成圖系統(tǒng)是指對(duì)野外直接采集到的點(diǎn)位信息和屬性信息進(jìn)行編輯處理,生成數(shù)字地形圖的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中,電子計(jì)算機(jī)是進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、存數(shù)、
30、處理的基本設(shè)備,而專業(yè)的數(shù)字化成圖軟件則是系統(tǒng)的核心,其功能大體上可以分為數(shù)據(jù)輸入、編輯處理、成圖輸出三大塊,其中主要部分是各類地形圖元素編輯處理工具。在我國,由于測量規(guī)范、文字注記、圖示符號(hào)與國外存在一定的差異,因此占據(jù)市場的測繪軟件均是國產(chǎn)的軟件。我國大規(guī)模開展數(shù)字化測圖工作已經(jīng)超過10年,經(jīng)過生產(chǎn)廠家的不斷完善,各類數(shù)字化測圖軟件已經(jīng)比較成熟,不僅圖形編輯功能強(qiáng)大,還具有多種數(shù)字圖的工程應(yīng)用功能(如土石方計(jì)算、斷面圖生成等),并能
31、輸出多種圖形和數(shù)據(jù)資料,功能正日臻完善。其中有代表性的有南方測繪儀器公司基于AutoCAD的CASS系統(tǒng)及清華山維自主開發(fā)的EPSW系統(tǒng)等。南方CASS軟件,因其操作簡單,被人們采用的更多。</p><p> 2.3.3 圖形輸出設(shè)備</p><p> 目前圖形輸出設(shè)備主要指繪圖儀、圖形顯示器、投影儀等數(shù)字化地形圖顯示、打印輸出設(shè)備。</p><p> 2.4
32、 數(shù)字測圖的優(yōu)勢(shì)</p><p> 大比例尺數(shù)字測圖較之傳統(tǒng)的平板儀或經(jīng)緯儀白紙測圖方法,具有顯著的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等方面的優(yōu)勢(shì)。</p><p> ?。?)測圖勞動(dòng)強(qiáng)度低、效率高</p><p> 傳統(tǒng)的測圖方式是手工作業(yè),外業(yè)測量人工讀數(shù)、記錄、計(jì)算、繪圖,勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效低。數(shù)字測圖時(shí),觀測員采用全站儀觀測,只需照準(zhǔn)目標(biāo)按鍵確定,觀測數(shù)據(jù)記錄、解算、存儲(chǔ)即自動(dòng)
33、完成,作業(yè)輕松快捷;繪圖員則跟隨棱鏡記錄定位點(diǎn)的幾何信息及屬性信息,不再像傳統(tǒng)方法那樣需要遠(yuǎn)距離觀察繪圖,簡單而不易出錯(cuò),若使用RTK測繪,由于不需要與測站通視,單機(jī)作業(yè)采集定位信息自由靈活,優(yōu)勢(shì)更加明顯,內(nèi)業(yè)工作方面,測量數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸、展繪,并且電腦編輯成圖,較之傳統(tǒng)的手工繪圖,勞動(dòng)強(qiáng)度顯著降低而作業(yè)效率更高。[6]因此,綜合起來,在內(nèi)、外業(yè)兩方面,數(shù)字化測圖作業(yè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低是顯而易見的。</p><p>
34、; (2)成果能滿足數(shù)字化、信息化時(shí)代的要求</p><p> 以矢量格式保存的數(shù)字地形圖,包含的信息量大,并且編輯修改、存儲(chǔ)、處理、傳輸方便和能提供多用戶共享的優(yōu)勢(shì),不僅可以方便快捷的通過計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)提取點(diǎn)位坐標(biāo)、兩點(diǎn)距離、方位、地塊面積、土石方量等信息供工程設(shè)計(jì)使用,同時(shí)也是GIS(地理信息系統(tǒng))建庫必備的基礎(chǔ)資源,滿足了信息化時(shí)代最數(shù)字地理信息的需求。</p><p>
35、(3)點(diǎn)位精度高,精度與比例尺無關(guān)</p><p> 傳統(tǒng)的白紙繪圖,點(diǎn)位點(diǎn)平面位置的精度受到定點(diǎn)測量誤差、測點(diǎn)展繪誤差兩方面因素影響,并且隨著測點(diǎn)到測站距離的增加,誤差也就隨著增大,然而在數(shù)字測圖技術(shù)中,在測距、測角精度上很高,而且測點(diǎn)精度與測點(diǎn)距離的關(guān)系不大,計(jì)算機(jī)自動(dòng)展點(diǎn)完全沒有誤差,因而數(shù)字測圖的精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的白紙測圖。[7]此外,雖然數(shù)字化測圖也分比例尺,也要借助于繪圖儀輸出傳統(tǒng)形式的紙質(zhì)圖,但
36、是各種幾何因素的量算并非在紙面上進(jìn)行,而是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行。因此,點(diǎn)位精度不受圖紙變形和人的感官辨識(shí)能力的影響,從這個(gè)意義上講,精度與測圖比例尺無關(guān)。</p><p> ?。?)成果便于保存和更新</p><p> 數(shù)字測圖的成果是以數(shù)據(jù)文件的形式存入進(jìn)算計(jì)存儲(chǔ)介質(zhì)中的,因而便于保存、復(fù)制和傳輸,不像紙質(zhì)地圖會(huì)因?yàn)榧垙堊冃味绊懢龋?dāng)?shù)匦?、地物發(fā)生變化時(shí),只需根據(jù)局部修測數(shù)據(jù)編輯處理
37、,很快便可以得到更新的圖,其速度快、費(fèi)用低的優(yōu)勢(shì)是傳統(tǒng)紙質(zhì)地形圖無法比擬的,從而可以確保地形圖的可靠性和現(xiàn)勢(shì)性。[8]</p><p><b> ?。?)數(shù)據(jù)利用率高</b></p><p> 傳統(tǒng)地形圖在地形復(fù)雜、地物眾多的地方,會(huì)產(chǎn)生圖幅內(nèi)地形、地物符號(hào)過多而無法容納的問題,即圖形元素超出了負(fù)載量。為此,解決的方法是對(duì)該測圖范圍加大圖幅幅面(擴(kuò)大測圖比例尺),或
38、者測繪時(shí)省略次要地形、地物(按小比例尺標(biāo)準(zhǔn)測繪)。因?yàn)橐淮蔚匦螠y繪只能實(shí)現(xiàn)單一的目的,所以資料重復(fù)利用率低。數(shù)字地形圖能在計(jì)算機(jī)輸出設(shè)備上無級(jí)縮放閱覽,并且將不同屬性的地圖元素分別存放在不同的文件或同一文件的不同單元中,用戶可根據(jù)不同的用途,選擇不同的方式按屬性進(jìn)行組合顯示,使得地形圖主題清晰。[9]所以從這個(gè)意義上講,數(shù)字地形圖的信息存量不存在負(fù)載量問題,測量工作采集數(shù)據(jù)時(shí)可根據(jù)需要進(jìn)行,不必考慮比例尺因素。</p>&
39、lt;p> 3 全站儀數(shù)字測圖系統(tǒng)</p><p><b> 3.1 全站儀</b></p><p> 全站儀是在電子經(jīng)緯儀和電子測距技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種智能化測量儀器,是由電子測角、電子測距、電子計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)存數(shù)單元組成的三維坐標(biāo)測量系統(tǒng),測量結(jié)果能自動(dòng)顯示,并能與外圍設(shè)備交換信息的多功能儀器,由于該儀器能夠較完善的實(shí)現(xiàn)測量和處理過程的一體化,所以人
40、們稱之為全站型電子速測儀,我們也習(xí)慣簡稱它為全站儀[10]。全站儀有整體式和組合式兩種。整體式全站儀是測距部分和測角部分設(shè)計(jì)成一體的儀器。它可同時(shí)進(jìn)行水平角、豎直角測量并且可以精確測量距離;望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸和光波測距部分是同軸的,并可通過電子處理器記錄和傳輸測量數(shù)據(jù)。整體式全站儀系列型號(hào)很多,國內(nèi)外生產(chǎn)高、中、低各等級(jí)精度的儀器達(dá)幾十種。普遍使用的也就是較為典型的全站儀型號(hào)有:瑞士萊卡的TC系列、日本尼康的DTM系列、日本拓普康GTS-7
41、20系列、德國歐普同的E系列、蔡司Elta C\Velta S\Elta 系列、美國的Trimble3600系列、瑞士捷創(chuàng)立的GDM500系列、日本賓得的PCS-315系列、日本索佳的SET2010系列、蘇州一光的OTS600系列和南方測繪公司的NTS-350系列。由于整體式全站儀具有使用方便、功能強(qiáng)大、</p><p> 3.2 全站儀的基本組成結(jié)構(gòu) </p><p> 我們知道全
42、站儀的種類有很多種,而且由于生產(chǎn)的廠家以及型號(hào)的不同,就導(dǎo)致它們的操作方法在一些方面會(huì)有所區(qū)別,但是,不可否認(rèn)的是各種廠家生產(chǎn)的各種型號(hào)的全站儀,它們的基本結(jié)構(gòu)還是大體上相同的,并且極其類似我們熟悉的光學(xué)經(jīng)緯儀,它們同樣也分為照準(zhǔn)部、基座和度盤三個(gè)部件。照準(zhǔn)部上都有望遠(yuǎn)鏡,水平、豎直制動(dòng),微動(dòng)螺旋、管水準(zhǔn)器和圓水準(zhǔn)器以及光學(xué)對(duì)中器等。隨著科技的進(jìn)步,現(xiàn)在南方測繪公司生產(chǎn)的全站儀,它的對(duì)中器已經(jīng)改造成激光對(duì)中器,這使得全站儀對(duì)中更加方便,
43、也更加精確。另外,全站儀正反兩側(cè)都有液晶顯示器和操作鍵盤。其結(jié)構(gòu)示意圖見下圖:</p><p> 圖3-1 全站儀結(jié)構(gòu)</p><p> 全站儀基本裝備包括光電測角系統(tǒng)、光電測距系統(tǒng)、雙軸液體補(bǔ)償裝置和微型處理器(測量計(jì)算系統(tǒng))。隨著科技的進(jìn)步,現(xiàn)在有些自動(dòng)化程度高科技先進(jìn)的全站儀還有自動(dòng)瞄準(zhǔn)和自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。全站儀通過測量計(jì)算機(jī)有序地實(shí)現(xiàn)每一專用設(shè)備的功能。</p>&l
44、t;p> 3.2.1 光電測量系統(tǒng)</p><p> 全站儀都有兩大測量系統(tǒng),即光電測角系統(tǒng)和光電測距系統(tǒng),這是全站儀的技術(shù)核心。電子測角系統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分及光學(xué)照準(zhǔn)部分與我們熟悉的一般光學(xué)經(jīng)緯儀基本相同,其主要的不同點(diǎn)在于電子測角采用電子度盤而非光學(xué)經(jīng)緯儀那般的光學(xué)度盤,光學(xué)測距結(jié)構(gòu)與普通電磁波測距儀相同,只是與望遠(yuǎn)鏡集在一起,光電測角系統(tǒng)與光電測距系統(tǒng)都共用的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡,使得角度和距離測量只需照準(zhǔn)一
45、次。光電測量系統(tǒng)通過I/O接口聯(lián)系起來,由測量計(jì)算機(jī)控制光電測角、測距,并且實(shí)時(shí)處理測得的數(shù)據(jù)。</p><p> 3.2.2 雙軸液體補(bǔ)償系統(tǒng)</p><p> 由于豎軸不嚴(yán)格在鉛垂線方向上,對(duì)角度的影響無法通過一測回取平均消除,因此一些科技先進(jìn)、具有較高精度的全站儀都裝有液體雙軸補(bǔ)償器,用以補(bǔ)償豎直傾斜對(duì)觀測角度的影響,雙軸液體補(bǔ)償范圍一般控制在3分以內(nèi),此外,除了雙軸液體補(bǔ)償器外
46、,有的全站儀還有視準(zhǔn)差、橫軸誤差、指標(biāo)差等修正,用以更加提高單盤位的觀測精度。[11]</p><p> 3.2.3 自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤</p><p> 隨著當(dāng)今科技的進(jìn)步、科技的日益發(fā)達(dá),全站儀正向著測量機(jī)器人的方向發(fā)展,其中自動(dòng)瞄準(zhǔn)與跟蹤是重要的的技術(shù)標(biāo)志,全站儀的自動(dòng)瞄準(zhǔn)的原理是用CCD攝像機(jī)獲取棱鏡反射器的影像與內(nèi)存的反射器標(biāo)準(zhǔn)圖比較,獲取目標(biāo)影像中心與內(nèi)存圖像中心的差異量,同時(shí)
47、啟動(dòng)全站儀內(nèi)部的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)全站儀的照準(zhǔn)部、望遠(yuǎn)鏡,減少差異量,實(shí)現(xiàn)正確瞄準(zhǔn)目標(biāo),比較與調(diào)整是反復(fù)的自動(dòng)過程,通視伴隨有自動(dòng)對(duì)光等動(dòng)作。[12]由此可見,全站儀自動(dòng)跟蹤是以CCD攝像技術(shù)和自動(dòng)尋找瞄準(zhǔn)技術(shù)為基礎(chǔ),自動(dòng)進(jìn)行圖像判斷,指揮自身照準(zhǔn)部和望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)、尋找、瞄準(zhǔn)、測量的全自動(dòng)的跟蹤測量。當(dāng)今科技的發(fā)展日新月異,測量中的儀器也越來越先進(jìn),測量的精度越會(huì)隨著儀器的進(jìn)步而得到進(jìn)一步的提高,測量工程師也會(huì)隨著測量儀器的先進(jìn)而減少勞動(dòng)量。
48、</p><p> 3.3 全站儀數(shù)字測圖系統(tǒng)的內(nèi)業(yè)成圖軟件</p><p> 內(nèi)業(yè)成圖軟件有很多種,但是目前我國使用最為廣泛的還是由南方測繪儀器公司開發(fā)的CASS成圖軟件,南方CASS成圖軟件是基于AutoCAD平臺(tái)推出的數(shù)字化測繪成圖系統(tǒng)。南方CASS成圖軟件因?yàn)槠洳僮骱唵?、功能?qiáng)大、成果格式兼容性強(qiáng)等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于地形、地籍成圖,工程測量應(yīng)用,空間數(shù)據(jù)建庫等領(lǐng)域。南方CASS
49、成圖軟件以AutoCAD為平臺(tái),充分利用了AutoCAD的強(qiáng)大功能,全面采用了真彩色XP風(fēng)格界面,大大完善了圖幅管理、斷面設(shè)計(jì)、電子平板、等高線等技術(shù),并且南方CASS系統(tǒng)運(yùn)行的速度又快又穩(wěn)。</p><p> 3.4 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)的作業(yè)模式</p><p> 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)采用的是全野外數(shù)據(jù)采集的作業(yè)模式。指的就是全站儀數(shù)字測圖的數(shù)據(jù)全部在野外使用全站儀進(jìn)行實(shí)地測量,我們也
50、習(xí)慣稱為碎部點(diǎn)采集。內(nèi)業(yè)將全站儀在外業(yè)采集的數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中,利用南方CASS軟件,根據(jù)外業(yè)測量繪制的草圖快速繪制出精確的地形圖。全站儀數(shù)字測圖作業(yè)模式中的野外數(shù)據(jù)采集需要人員若干,全站儀一臺(tái),三腳架一個(gè),棱鏡一個(gè),以及對(duì)中桿(棱鏡桿)。人員安排:觀測員一名,立鏡員兩名,繪制草圖員一名。進(jìn)入測區(qū)以后,先到測區(qū)周圍實(shí)地踏勘,看看測區(qū)的大概地況,注意測區(qū)的特殊地物地貌,繪制草圖的人員可以根據(jù)觀測的特殊地物地貌大概繪制出測區(qū)的草圖,一定要標(biāo)
51、明特征點(diǎn)即特殊的角點(diǎn)、拐點(diǎn)等,標(biāo)明點(diǎn)號(hào)。實(shí)地采集數(shù)據(jù)時(shí),立鏡員應(yīng)該聽取繪制草圖人員的安排,按照提前繪制好的草圖依次到特征點(diǎn)立鏡。觀測員應(yīng)該注意的是到測區(qū)以后,找好測站點(diǎn)以后,迅速安置測量儀器即全站儀,對(duì)中整平以后,開機(jī)、進(jìn)入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),依次輸入測站點(diǎn)坐標(biāo),輸入后視點(diǎn)坐標(biāo),確定以后轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)定向,要求必須精確瞄準(zhǔn),因?yàn)槎ㄏ虻臏?zhǔn)確與否對(duì)碎部點(diǎn)采集的成果有極大的影響。瞄準(zhǔn)后視定向完畢以后采集碎部點(diǎn),即依次瞄準(zhǔn)立鏡員立的棱鏡采集碎部
52、</p><p> 3.5 全站儀使用的注意事項(xiàng)</p><p> 全站儀集光電于一身,屬于高科技測量儀器,我們?yōu)榱吮WC全站儀能夠正常工作,并且力求能延長全站儀的使用壽命,在操作使用全站儀時(shí)我們應(yīng)該注意以下幾點(diǎn):</p><p> 全站儀比較貴重,那么在操作中全站儀就必須保證由專人使用、保管,要做到專人專機(jī)。在野外工作時(shí)遷站、裝箱時(shí)一定要小心、只能握住儀器的支
53、架,而不能握住鏡筒,要做到輕拿輕放,以防對(duì)全站儀造成損傷從而影響測量精度。</p><p> 野外采集數(shù)據(jù)時(shí),在日光下,應(yīng)避免全站儀的物鏡直接被太陽光直射。所以是用全站儀工作時(shí)應(yīng)盡量避免在強(qiáng)光下工作,如果工作進(jìn)度所需,一定要在強(qiáng)光照射下工作,那應(yīng)該給全站儀的裝上濾光器。 </p><p> 全站儀屬于精密儀器,存放時(shí)一定要注意不能存放在高溫和低溫的環(huán)境中,也一定要防止存放環(huán)境溫度發(fā)生驟
54、變,但是使用時(shí)氣溫驟變可以不考慮。當(dāng)在野外工作采集數(shù)據(jù)時(shí),氣溫過高時(shí),必須得為全站儀撐傘,因?yàn)橐黄鸸ぷ鞅旧韮?nèi)部就產(chǎn)生熱量,在高溫條件下使用,儀器內(nèi)部產(chǎn)熱可能使儀器內(nèi)部溫度達(dá)到60—70攝氏度,這樣就可能會(huì)造成儀器損壞,從而降低了儀器的使用壽命。</p><p> 當(dāng)工作結(jié)束以后,儀器不使用時(shí),應(yīng)該記得將全站儀放入儀器箱中,并且將其置于干燥處,而且注意儀器的防震和防潮。</p><p>
55、 當(dāng)野外數(shù)據(jù)采集,測區(qū)的溫度與平時(shí)存儲(chǔ)全站儀的環(huán)境溫度差異太大時(shí),切忌直接把全站儀從儀器箱中取出使用,而是將儀器箱置于測區(qū)環(huán)境中,直到全站儀適應(yīng)了測區(qū)環(huán)境才能將其從儀器箱中取出使用。</p><p> 當(dāng)全站儀長時(shí)間不使用時(shí),一定得記得將電池從全站儀上取下,讓全站儀和電池分開存放。電池應(yīng)該固定時(shí)間充一次電,確保電池的壽命。</p><p> 不論何時(shí),當(dāng)運(yùn)輸全站儀時(shí),一定要將全站儀放入
56、儀器箱內(nèi)進(jìn)行運(yùn)輸,運(yùn)輸時(shí)應(yīng)小心避免儀器遭到擠壓、碰撞和劇烈震動(dòng)、如果進(jìn)行長途運(yùn)輸,那最好在儀器箱周圍放上軟墊,以保護(hù)儀器免受震動(dòng)。</p><p> 當(dāng)野外工作采集數(shù)據(jù)時(shí),無論在三腳架上安裝還是拆卸全站儀,一定要做到一只手先握住儀器,嚴(yán)防儀器從三腳架上摔落。</p><p> 全站儀外露的光學(xué)元件需要清潔時(shí),必須使用專業(yè)的脫脂棉或?qū)S玫溺R頭紙進(jìn)行輕輕擦拭,萬不可隨便使用其他物品擦拭,否
57、則可能導(dǎo)致儀器的光學(xué)元件損壞。</p><p> 當(dāng)全站儀使用結(jié)束以后,應(yīng)該用絨布或毛刷將儀器的表面的灰塵清除。如果不小心出現(xiàn)儀器被雨水淋濕,一定不能通電開機(jī),應(yīng)該用干凈的軟布擦干,并且放在通風(fēng)處放一段時(shí)間,確保它晾干以后,再通電開機(jī)使用。</p><p> 每次作業(yè)前應(yīng)該全面并仔細(xì)的檢查全站儀,確保全站儀的各項(xiàng)指標(biāo)、功能、電源、設(shè)置和改正參數(shù)均符合工作要求時(shí)再進(jìn)行作業(yè)。</p&
58、gt;<p> 當(dāng)是用全站儀進(jìn)行工作時(shí),倘若發(fā)現(xiàn)全站儀的功能異常,一定記得非專業(yè)維修人員不可擅自拆開儀器,以防導(dǎo)致儀器損壞更嚴(yán)重,導(dǎo)致不必要的損失。</p><p> 除以上的要點(diǎn)注意以外,其他全站儀保護(hù)要注意的事項(xiàng)和光學(xué)經(jīng)緯儀相同。</p><p> 4 以實(shí)際工作具體講述全站儀在數(shù)字測圖的應(yīng)用 </p><p> 作為一名學(xué)習(xí)測繪工程的本科
59、生來說,熟練掌握全站儀數(shù)字圖技術(shù)是對(duì)我們最基本的要求。在我們學(xué)習(xí)中,在2011年暑假前夕老師組織我們對(duì)我們學(xué)校進(jìn)行了一次細(xì)致的準(zhǔn)確的1:500數(shù)字化測圖,下面就以這次實(shí)習(xí)講述一下全站儀數(shù)字測圖技術(shù)中的具體工作流程和其中的重點(diǎn)及其我們遇到的難點(diǎn)。</p><p> 4.1 全站儀數(shù)字測圖的前期準(zhǔn)備工作</p><p> 在進(jìn)行全站儀數(shù)字測圖前,我們要確保做好充足的準(zhǔn)備工作,以確保我們能順
60、利的開展數(shù)字化測圖工作。其中全站儀數(shù)字測圖的準(zhǔn)備工作主要包括組織協(xié)調(diào)工作、收集相關(guān)的資料、實(shí)地對(duì)測區(qū)進(jìn)行踏勘、提前制定數(shù)字測圖技術(shù)方案以及對(duì)儀器進(jìn)行檢校以保證采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性等。</p><p> 4.1.1 組織協(xié)調(diào)工作</p><p> 在接到全站儀數(shù)字測圖的實(shí)習(xí)任務(wù)以后,我們的知道老師先是通知我們所有人開會(huì),給我們細(xì)致講述了此次數(shù)字化測圖實(shí)習(xí)的具體內(nèi)容與要求;另外也對(duì)我們進(jìn)行了小
61、組人員的分配,并給我們每組分發(fā)儀器等工作。</p><p> 4.1.2 收集測區(qū)的相關(guān)資料</p><p> 前期收集測區(qū)的相關(guān)資料對(duì)我們數(shù)字化測圖是有很關(guān)鍵性的作用的。通過我們小組成員的共同努力,我們收集到了我們測區(qū)即我們學(xué)校河南工程學(xué)院校本部的地理位置信息、河南工程學(xué)院本部校區(qū)的大部分控制點(diǎn)的成果表、有關(guān)的測量規(guī)范等資料。</p><p> 4.1.3
62、對(duì)測區(qū)概況的實(shí)地踏勘</p><p> 對(duì)測區(qū)進(jìn)行實(shí)地踏勘,主要是為了了解測區(qū)的位置范圍,特殊的地物地貌即選擇特征點(diǎn)以及最重要的實(shí)地檢查控制點(diǎn)的保存情況。通過實(shí)地踏勘,我們對(duì)我們的測區(qū)即我們的學(xué)校河南工程學(xué)院校本部有了一個(gè)更加細(xì)致的了解。</p><p> 4.1.4 數(shù)字測圖所需要的儀器及器材的準(zhǔn)備 </p><p> 老師給我們分發(fā)了全站儀數(shù)字測圖所需要的
63、全套裝備。我們?cè)陬I(lǐng)到儀器以后,我們對(duì)儀器進(jìn)行了仔細(xì)的檢校,其中對(duì)全站儀的檢校主要有一下幾點(diǎn):</p><p> 照準(zhǔn)部管水準(zhǔn)器的檢驗(yàn)與校正</p><p> 圓水準(zhǔn)器的檢驗(yàn)與校正</p><p> 望遠(yuǎn)鏡十字絲的檢驗(yàn)與校正</p><p><b> 視準(zhǔn)軸的檢驗(yàn)與校正</b></p><p&g
64、t; 光學(xué)對(duì)中器的檢驗(yàn)與校正</p><p> 4.1.5 對(duì)測區(qū)進(jìn)行控制測量方案設(shè)計(jì) </p><p> 要想準(zhǔn)確細(xì)致地對(duì)測區(qū)進(jìn)行數(shù)字化測圖,首先應(yīng)對(duì)測區(qū)進(jìn)行控制測量,即布設(shè)導(dǎo)線,定出需要的控制點(diǎn)。經(jīng)過對(duì)測區(qū)的實(shí)地踏勘,我們選擇了控制點(diǎn),控制點(diǎn)選擇要做到保證控制點(diǎn)分布均勻,每個(gè)控制點(diǎn)的視野應(yīng)足夠開闊,且保證與相鄰控制點(diǎn)通視,控制點(diǎn)與控制點(diǎn)間的距離應(yīng)大體上相近,選好控制點(diǎn)以后,在實(shí)地
65、把控制點(diǎn)定出,做好明顯的標(biāo)記。</p><p> 4.1.6 實(shí)習(xí)小組的人員的組織和安排 </p><p> 我們實(shí)習(xí)小組一共七個(gè)人,組長給我們每個(gè)人都分配了工作,要求我們通力合作,爭取圓滿的完成實(shí)習(xí)任務(wù)。</p><p> 4.2 編寫全站儀數(shù)字測圖的技術(shù)設(shè)計(jì)書</p><p> 4.2.1 編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書的意義</p>
66、<p> 為了使全站儀數(shù)字測圖工作能夠得到合理安排、正確實(shí)施,各工序之間密切配合,是成果、成圖能夠滿足數(shù)字測圖的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)以及用戶的需求,以獲得最佳的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,要求必須在實(shí)際開展工作以前編寫數(shù)字測圖技術(shù)設(shè)計(jì)書。其實(shí)所謂的技術(shù)設(shè)計(jì)書,無非就是根據(jù)測圖要求的比例尺以及測區(qū)的面積以及甲方即用途單位的具體要求,并且結(jié)合測區(qū)的自然地理環(huán)境以及自身已具備的條件包括儀器設(shè)備、技術(shù)力量以及資金狀況等,靈活巧妙地運(yùn)用已具備的測繪理
67、論和測繪方法,制定出技術(shù)上可行以及經(jīng)濟(jì)上合理的技術(shù)設(shè)計(jì)方案以及確定出作業(yè)方法和實(shí)施的計(jì)劃,并且將以上的成果整理組合編寫成數(shù)字測圖技術(shù)設(shè)計(jì)書,編寫的技術(shù)設(shè)計(jì)書就是開展數(shù)字測圖工作的技術(shù)依據(jù)之一。</p><p> 4.2.2 編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書的基本原則</p><p> 技術(shù)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)技術(shù)性很強(qiáng)和政策性很強(qiáng)的工作,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下原則:技術(shù)設(shè)計(jì)方案的編寫應(yīng)遵守先整體后局部,并且得估計(jì)發(fā)揮在
68、那;盡量滿足要圖用戶的要求,重視社會(huì)效益,;考慮測區(qū)的實(shí)際情況,從實(shí)際情況出發(fā),再結(jié)合考慮己方作業(yè)人員的基本素質(zhì)和裝備情況,綜合考慮選擇最佳的作業(yè)方案;一定得廣泛收集測區(qū)已有的成果資料,能利用已有資料就充分利用已有資料,可以減少作業(yè)單位的工作量;在工作時(shí)盡量采用新技術(shù)、新方法和新工藝;當(dāng)測區(qū)面積過大時(shí),測量需要較長時(shí)間,可以向用圖方申請(qǐng)將測區(qū)劃分為幾個(gè)部分,多派測量小組同時(shí)開展工作,以縮短工期。</p><p>
69、 4.2.3 數(shù)字測圖技術(shù)設(shè)計(jì)書的內(nèi)容</p><p> 技術(shù)設(shè)計(jì)書一般包括概述、設(shè)計(jì)方案、質(zhì)量保證及安全措施、工作量情況、建議和措施、上交資料等。編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書應(yīng)遵循以下原則:</p><p> 技術(shù)設(shè)計(jì)書的內(nèi)容應(yīng)該簡明扼要,內(nèi)容明確。</p><p> 在工作時(shí)應(yīng)盡量采用新儀器和新方法以及新工藝,并且對(duì)新技術(shù)的可行性進(jìn)行論證,以及對(duì)精度進(jìn)行評(píng)定。<
70、/p><p> 技術(shù)設(shè)計(jì)書中使用的名字、專業(yè)術(shù)語、符號(hào)、代號(hào)等應(yīng)該與測量規(guī)范和測量有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)保持一致。</p><p><b> 4.3 布設(shè)控制網(wǎng)</b></p><p> 踏勘測區(qū),選好控制點(diǎn)以后,布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng),利用校園已有的控制點(diǎn)測出新布設(shè)的控制點(diǎn)的坐標(biāo),并經(jīng)過嚴(yán)格平差。此次根據(jù)校園已有的34個(gè)控制點(diǎn)布設(shè)控制網(wǎng),以下是控制點(diǎn)坐標(biāo)成果圖:&l
71、t;/p><p> 表4-1 測區(qū)已知點(diǎn)數(shù)據(jù)</p><p> 根據(jù)以上控制點(diǎn)坐標(biāo),測算自己布設(shè)的導(dǎo)線網(wǎng),從而解算出自己布設(shè)的控制點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。再對(duì)自己布設(shè)的控制網(wǎng)進(jìn)行平差,要求導(dǎo)線網(wǎng)的各種評(píng)差結(jié)果必須在要求的指標(biāo)范圍以內(nèi)以及測量時(shí)的各類誤差要在限差以內(nèi)。以下是導(dǎo)線控制的主要限差和精度指標(biāo):</p><p> 表4-2 導(dǎo)線測量觀測技術(shù)要求</p>
72、<p> 表4-3 水平角觀測技術(shù)要求</p><p> 導(dǎo)線控制量測量的高程控制測量:首先選用1985年國家高程基準(zhǔn)。根據(jù)老師要求以及測區(qū)情況,選用四等水準(zhǔn)測量,采用DS3自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀,進(jìn)行四等水準(zhǔn)測量。其主要限差和精度指標(biāo)是:</p><p> 表4-4水準(zhǔn)測量主要限差和精度指標(biāo)</p><p> 4.4 在布設(shè)好的控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上采集碎部點(diǎn)&
73、lt;/p><p> 觀測員將全站儀架設(shè)在已經(jīng)布設(shè)好的控制網(wǎng)的控制點(diǎn)上,經(jīng)過架站的三項(xiàng)基本檢查無誤后對(duì)全站儀進(jìn)行基本設(shè)置,立鏡員將棱鏡立在待測的碎部點(diǎn)上,然后觀測員通過旋轉(zhuǎn)全站儀的照準(zhǔn)部瞄準(zhǔn)棱鏡測量獲得待測碎部點(diǎn)的點(diǎn)位信息,不記錄在全站儀中,同時(shí)繪制草圖人員要注意繪制好清晰地草圖,并且經(jīng)常與觀測員喊話校對(duì),確保碎部點(diǎn)采集的準(zhǔn)確性。在采集碎部點(diǎn)時(shí),如果觀測員直接將碎部點(diǎn)的點(diǎn)位信息以代碼形式輸入全站儀并且記錄,那繪制草
74、圖人員只需大致繪制好草圖,辨別點(diǎn)號(hào)就好,如果在測量時(shí)觀測員沒有輸入點(diǎn)位的屬性信息即沒有輸入代碼信息,那繪制草圖人員在繪制草圖時(shí)任務(wù)較中重,不光要繪制好草圖,還有標(biāo)明碎部點(diǎn)的點(diǎn)位信息,以便內(nèi)頁繪圖人員繪制數(shù)字地形圖。</p><p> 表4-5碎部點(diǎn)觀測要求</p><p> 在采集碎部點(diǎn)時(shí),要求必須繪制草圖,因?yàn)閿?shù)字測圖一次采集量很大,如果不繪制草圖,內(nèi)業(yè)展點(diǎn)繪圖難度很大,甚至無法繪制
75、出準(zhǔn)確的地形圖,草圖繪制必須要能反映出實(shí)際地圖上地物與地物之間的關(guān)系,最起碼要求繪制的草圖繪制草圖的人員能看懂,并且草圖上的點(diǎn)號(hào)與全站儀中的點(diǎn)號(hào)相對(duì)應(yīng)。采集碎部點(diǎn)時(shí),要合理取舍碎部點(diǎn),要求特征點(diǎn)必須得測,碎部點(diǎn)不能太過密集,否則可能導(dǎo)致內(nèi)頁繪圖人員難以辨別點(diǎn)號(hào)。在每一測站觀測員應(yīng)該注意,精良把視線能看到的特征點(diǎn)全部測完以后再選擇搬站,這樣做可以減少搬站,以減少誤差,也可以減少工作人員的工作量。</p><p>
76、 4.5 全站儀數(shù)字測圖的內(nèi)業(yè)繪圖要求</p><p> 當(dāng)外業(yè)數(shù)據(jù)采集完畢以后,內(nèi)業(yè)繪圖人員應(yīng)當(dāng)立即將全站儀中采集的數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)诫娔X上進(jìn)行繪圖,防止時(shí)間隔較長時(shí)間以后,內(nèi)頁繪圖人員在繪制數(shù)字?jǐn)?shù)字地形圖時(shí)對(duì)草圖不能清楚辨認(rèn)時(shí),繪制草圖人員也因?yàn)闀r(shí)間間隔而無法清楚辨認(rèn)自己繪制的草圖,即一句俗語:今日事,今日畢。在繪制數(shù)字地形圖時(shí),繪制草圖人員應(yīng)該積極配合,保證可以在最短時(shí)間內(nèi)繪制出測區(qū)的數(shù)字地形圖。</p
77、><p> 4.6 全站儀數(shù)字測圖的成果檢查與驗(yàn)收</p><p> 全站儀數(shù)字測圖工作完成以后,內(nèi)業(yè)將數(shù)字地形圖繪制完成以后,小組成員應(yīng)就內(nèi)業(yè)繪制的地形圖進(jìn)行嚴(yán)格的檢查,確保成果的準(zhǔn)確性,待組內(nèi)成員檢查無誤后,可以和別的測量小組交換測量成果,互相檢查,若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則及時(shí)修改,若沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則可以申請(qǐng)?zhí)峤怀晒?,由老師?yàn)收,指出不足,提出修改意見。</p><p>
78、5 全站儀數(shù)字測圖技術(shù)中出現(xiàn)的問題</p><p> 雖然利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖準(zhǔn)確、快捷、方便、高效等優(yōu)點(diǎn),但不可否認(rèn),全站儀在數(shù)字測圖技術(shù)中還是會(huì)出現(xiàn)一些問題以及一些不叫難解決的問題。</p><p> 5.1 全站儀數(shù)字測圖在外業(yè)測量中出現(xiàn)的問題</p><p> ?。?)當(dāng)利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖時(shí),當(dāng)用的全站儀內(nèi)存過小時(shí),采集較多數(shù)據(jù)但都沒有及時(shí)刪除已經(jīng)
79、傳出的數(shù)據(jù),而讓它繼續(xù)工作時(shí),全站儀會(huì)出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài),即當(dāng)瞄準(zhǔn)棱鏡觀測結(jié)束后,點(diǎn)擊存儲(chǔ)鍵,會(huì)出現(xiàn)死機(jī),此時(shí),應(yīng)該打開菜單,進(jìn)入存儲(chǔ)管理界面,找到以前工作采集的數(shù)據(jù),確保數(shù)據(jù)已經(jīng)及時(shí)傳出,那就可以酌情刪除以前的數(shù)據(jù),這樣就可以節(jié)省出許多存儲(chǔ)空間,再進(jìn)行碎部點(diǎn)采集時(shí),就不會(huì)因存儲(chǔ)不夠的原因而出現(xiàn)死機(jī)狀態(tài)。</p><p> ?。?)當(dāng)使用科技含量更高的全站儀時(shí),發(fā)現(xiàn)不能完成測量機(jī)器人應(yīng)該完成的工作,即不能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)鏡頭捕
80、捉棱鏡,不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤,那可能使測量機(jī)器人的許可沒有安裝。</p><p> ?。?)當(dāng)用全站儀進(jìn)行觀測時(shí),全站儀的控制面板上出現(xiàn)打差的符號(hào),那導(dǎo)致這種情況的原因是全站儀的補(bǔ)償器沒有開啟,及時(shí)開啟,這種情況就會(huì)消失。</p><p> (4)在測量時(shí),當(dāng)使用棱鏡測距時(shí),一定記得將全站儀的模式從無棱鏡測距模式調(diào)成有棱鏡測距模式。</p><p> ?。?)使用全站
81、儀采集數(shù)據(jù)時(shí),無論對(duì)中多么精確,照準(zhǔn)多么精確,但是測得成果總是出現(xiàn)較大的誤差,出現(xiàn)這種情況可能使儀器校準(zhǔn)ATR沒有打開,或者是儀器沒有校準(zhǔn),儀器本身存在極大的系統(tǒng)誤差。</p><p> 5.2 全站儀數(shù)字測圖內(nèi)業(yè)處理中出現(xiàn)的問題</p><p> ?。?) 全站儀采集的數(shù)據(jù)不能成功傳輸?shù)诫娔X上。這個(gè)問題的原因可能是沒有安裝使用的全站儀的驅(qū)動(dòng)軟件,還有通訊傳輸?shù)脑O(shè)置可能不正確。要解決這個(gè)
82、問題,首先正確安裝與使用全站儀相匹配的驅(qū)動(dòng)軟件,保證電腦能識(shí)別你使用的全站儀,在到菜單中進(jìn)入通訊傳輸中進(jìn)行設(shè)置,主要是這幾個(gè)參數(shù)一定得設(shè)置正確,拿我們實(shí)習(xí)時(shí)使用的南方測繪儀器公司生產(chǎn)的南方NTS-320全站儀為例說明,進(jìn)入通訊設(shè)置以后,首先把波特率設(shè)置為9600,再次把數(shù)據(jù)位設(shè)為8,把停止位設(shè)置為1,檢驗(yàn)項(xiàng)設(shè)置為無檢驗(yàn),選擇正確的通訊口,例如COM1,設(shè)置完畢以后,連接電腦,打開CASS,再進(jìn)行設(shè)置,以下圖為例說明,首先點(diǎn)擊主菜單中的數(shù)
83、據(jù)打開下拉菜單,再點(diǎn)擊下拉菜單中的讀取全站儀數(shù)據(jù)則彈出以下對(duì)話框: </p><p> 圖5-1 全站儀內(nèi)存數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換圖</p><p> 選擇好輸出文件名和輸出位置以后,先點(diǎn)擊全站儀的操作界面的確定鍵,再點(diǎn)擊CASS彈出的對(duì)話框的轉(zhuǎn)換鍵,就可以順利傳出全站儀的數(shù)據(jù)。</p><p> (2) 在內(nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)時(shí),將全站儀數(shù)據(jù)傳出以后,發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)的橫軸和數(shù)軸的
84、坐標(biāo)反了,那么這些數(shù)據(jù)就必須得修改,那么可以將數(shù)據(jù)用Excel打開,在Excel中,將橫軸和數(shù)軸的坐標(biāo)數(shù)據(jù)兩列呼喚,再保存為文本的TXT格式,再將保存的文件打開修改為CASS能識(shí)別的DAT文件,就可以在CASS中展點(diǎn)繪圖了。</p><p> 6 利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖技術(shù)的要點(diǎn)分析</p><p> 能夠熟練利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖,是對(duì)每一個(gè)測繪工作者的基本要求,那么接下來我們就對(duì)全
85、站儀在數(shù)字測圖技術(shù)中的幾個(gè)要點(diǎn)進(jìn)行分析,主要包括這幾個(gè)方面:平面地形圖的測繪,平面房屋測圖和線桿的測量。</p><p> 6.1 平面地形圖的測繪</p><p> 測平原地形圖時(shí),若測區(qū)的地形比較簡單,那測區(qū)內(nèi)的一些明顯的溝坎等地物一定得進(jìn)行實(shí)測。由于平原測區(qū)的地勢(shì)都比較平坦,所以我們?cè)谶M(jìn)行數(shù)字測圖的時(shí)候,測取的高程點(diǎn)就可以適當(dāng)?shù)南∫稽c(diǎn),但是假如有某些地方的地勢(shì)有明顯的起伏,那么高
86、程點(diǎn)的選擇則是高處應(yīng)該沿著坡的走向有一排點(diǎn),同時(shí)在坡下也應(yīng)該有一排點(diǎn),這樣做的好處是,在內(nèi)業(yè)成圖時(shí),繪制的等高線不會(huì)出現(xiàn)變形等錯(cuò)誤,并且在繪制地形圖時(shí),可以準(zhǔn)確的提供坡頂線和破底線。野外采集溝坎的特征點(diǎn),內(nèi)業(yè)繪圖時(shí),將溝坎等地物畫出來,可以使等高線穿過溝坎,使得繪制的等高線圖等高線之間不會(huì)相交。相反,利用全站儀測山區(qū)地形時(shí),也不是要求采集的碎部點(diǎn)越多越好,而是酌情分析,該多的地方多,該少的地方就得少,做到山上有點(diǎn),山下也有點(diǎn),這樣做的好
87、處就是確保山脊線,山谷線等特殊地物線上有足夠多的點(diǎn),使得依次繪制出的等高線圖不會(huì)出現(xiàn)明顯的變形。</p><p> 6.2 平面房屋的數(shù)字測圖</p><p> 平原地帶,人們居住相較山區(qū)會(huì)集中,這使得測量房屋時(shí),一定得在一排房屋的兩邊進(jìn)行控制,不能用房屋短邊的兩個(gè)點(diǎn)和房屋長邊的距離繪制房屋平面圖,這樣使得繪制的房屋平面圖誤差過大。并且,在測量房屋的平面圖時(shí),有可能的話能上屋頂就可以考
88、慮上屋頂進(jìn)行測量,因?yàn)檫@樣測站的視野比較開闊,可以使得測量工作達(dá)到事半功倍的效果。如果出現(xiàn)某些死角,立鏡員無法跑到,可以在這個(gè)點(diǎn)周圍采集點(diǎn),再用鋼尺進(jìn)行測量(記得加上鋼尺的尺長改正),人們可能會(huì)覺得這樣會(huì)導(dǎo)致測量結(jié)果的不準(zhǔn)確,但是事實(shí)證明,只要鋼尺測量準(zhǔn)確,同樣可以保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性,這樣也可以提高測圖的額效率。實(shí)際測量中也會(huì)出現(xiàn)類似的狀況,比如有些房角我們能看到,但是立鏡員無法將棱鏡放置在墻角處,此時(shí)我們則可以考慮進(jìn)行無棱鏡測量,只
89、是在測量時(shí)一定要選好角度,切一定得保證全站儀到待測墻角之間無障礙物阻擋,之所以要選好角度,是因?yàn)閮x器與待測房屋點(diǎn)的連線與房屋的一邊夾角過小時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致測出的點(diǎn)不準(zhǔn)確,也就是我們說的點(diǎn)測飛了。還有些房屋的角立鏡時(shí),棱鏡的鏡頭不能正對(duì)著全站儀,此時(shí)我們則可以考慮采用偏心測量。相對(duì)比平原房屋測圖,山區(qū)測圖也大致上一樣,只是山區(qū)的房屋一般</p><p><b> 6.3 線桿的測量</b>&l
90、t;/p><p> 線桿的測量主要是指對(duì)電線桿的測量,在測量電桿的時(shí)候一定得注意電桿的類別和其走向,并且要注意它是否有地下接口等。對(duì)于成行的電桿我們不必要每根都測,我們可以隔一根測一根也可以隔幾根測一根,也可以對(duì)一行電桿只對(duì)首尾兩根進(jìn)行測量,只要記住中間有幾根電桿,在內(nèi)頁繪圖時(shí),采用等分插點(diǎn)畫出,這樣做的精度也很高,但是當(dāng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向的電桿時(shí)就必須對(duì)他進(jìn)行測量。測量道路時(shí),只需測量道路的一邊,另一邊只測出一個(gè)點(diǎn)即可。當(dāng)
91、測區(qū)有地下光纜是,一定得測出來,并且在圖上清晰地顯示出來,防止在施工時(shí)對(duì)地下電纜造成損壞。其實(shí)測量地形圖時(shí),測量員要對(duì)各種那個(gè)地形都有一個(gè)總體概念和在心中要有一個(gè)整體的模型,并且要清楚各個(gè)地物需要幾個(gè)點(diǎn)畫出,例如點(diǎn)狀物只需一個(gè)點(diǎn),線狀物需要兩個(gè)點(diǎn),圓形的建筑只需三個(gè)點(diǎn),矩形的建筑物需要四個(gè)點(diǎn)等。這些都考驗(yàn)我們測量員對(duì)繪圖軟件南方CASS的熟練程度,因?yàn)槲覀円蟪龅拿靼滓粋€(gè)地物我們要想在繪圖軟件上真實(shí)的表現(xiàn)出來,在實(shí)測的過程中我們應(yīng)該怎么
92、樣對(duì)它進(jìn)行實(shí)測。</p><p> 7 全站儀數(shù)字測圖的誤差分析</p><p> 利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖時(shí),硬頂要嚴(yán)格按照測量規(guī)范的要求。全站儀數(shù)字測圖的誤差主要是由于測角誤差引起的,因此在實(shí)際測量中我們一定要注意提高測角的精度。[13]只要我們?cè)趯?shí)際測量工作中,操作全站儀得當(dāng),很容易就可以滿足測量規(guī)范的要求,當(dāng)測量的成果對(duì)高程的的精確度要求較高時(shí),一定要選擇對(duì)測角精度高的全站儀進(jìn)行
93、測量。下面就簡單對(duì)全站儀在數(shù)字測圖中的誤差來源進(jìn)行分析。</p><p> 7.1 儀器本身的誤差</p><p> 儀器本身誤差是由于儀器本身制造時(shí)由于制造工藝的原因,本身就存在誤差,而在測量工作前,都要對(duì)全站儀進(jìn)行檢校,當(dāng)檢校做的不準(zhǔn)確時(shí)就可能導(dǎo)致儀器本身誤差。[14]例如我們都熟悉的全站儀的三軸誤差,對(duì)于這個(gè)誤差,我們一般那可以采取適當(dāng)?shù)挠^測方法從而消除或盡量降低其對(duì)觀測成果的要
94、求。但是利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖,它在采集碎部點(diǎn)時(shí),一般對(duì)碎部點(diǎn)的觀測都是半測回的(無論測角還是側(cè)邊)。因此必須考慮這種操作方法對(duì)測角精度的影響。全站儀數(shù)字測圖由于全站儀的測量結(jié)果全部是數(shù)字顯示,所以大可不用考慮由于讀書不準(zhǔn)確引起的誤差。但是考慮到半測回測角和實(shí)際工作中測量誤差來源的復(fù)雜性,我們一般習(xí)慣以全站儀的標(biāo)稱精度的2倍作為相應(yīng)的測角中誤差,也是就半測回的測角中誤差為2mß。</p><p> 7
95、.2 儀器的對(duì)中誤差對(duì)水平角測量精度的影響</p><p> 全站儀的對(duì)中誤差對(duì)測量水平角的精度的影響,我們?cè)跍y量學(xué)的學(xué)習(xí)中了解到,其誤差的計(jì)算公式,能夠熟練操作儀器的人員在實(shí)際測量工作中,一起的對(duì)中偏心距一般不會(huì)超過3mm。[15]通過公式我們可以了解到儀器的對(duì)中誤差對(duì)水平角測量精度的影響與兩目標(biāo)之間的距離成正比。除了全站儀的對(duì)中誤差對(duì)水平角的測量精度有影響外,棱鏡的對(duì)中誤差也對(duì)水平角的測量精度有影響。棱鏡的
96、對(duì)中誤差對(duì)水平角的測量誤差的影響不取決于測角的大小,而是與構(gòu)成角度的個(gè)邊的長度成反比。相反,全站儀的對(duì)中誤差對(duì)水平角的測量精度的影響,與所測角大小是有關(guān)系的。并且其影響在所測角度接近180度時(shí)影響最大。所以這就要求我們?cè)跍y量工作中要做到儀器要精確對(duì)中,棱鏡也要精確對(duì)中。</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p> 論文通篇主要圍繞全站儀在數(shù)據(jù)測圖技
97、術(shù)中的應(yīng)用,就數(shù)字測圖技術(shù)的感念、全站儀數(shù)字測圖系統(tǒng)、以實(shí)際工作具體講述全站儀在數(shù)字測圖技術(shù)中的應(yīng)用、全站儀數(shù)字測圖技術(shù)中出現(xiàn)的問題以及解決辦法、全站儀數(shù)字測圖的要點(diǎn)分析以及全站儀數(shù)字測圖的誤差分析等這幾個(gè)方面全面論述了全站儀在數(shù)字測圖技術(shù)中的應(yīng)用。通過本次論文的書寫,使自己對(duì)全站儀在數(shù)字測圖技術(shù)中的應(yīng)用有了一個(gè)更加詳細(xì)的了解。為了書寫此次論文,我收集了大量的相關(guān)資料,并且將大學(xué)四年來的專業(yè)課書又進(jìn)行了一次細(xì)致的研讀,把以前好多沒有注意
98、沒有掌握到的知識(shí)掌握吸收了,對(duì)全站儀這個(gè)儀器也更加了解,詳細(xì)了解它的工作原理,并且了解啦利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖的誤差來源以及怎么樣盡量減小誤差,了解到要想減小誤差,除了儀器本身的誤差外,在實(shí)際測量工作中,就要求我們必須嚴(yán)格按照測量規(guī)范,操作儀器時(shí)要做到精確對(duì)中,嚴(yán)格按照儀器的操作規(guī)范,只有這樣才能盡量減小測量誤差。通過對(duì)本篇論文的書寫,也了解到全站儀數(shù)字測圖的優(yōu)勢(shì),利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖,能夠快速、精準(zhǔn)的進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)結(jié)合南方CAS
99、S成圖軟件也能快速,準(zhǔn)確的繪制出數(shù)字頂圖。這樣利用全站儀進(jìn)行數(shù)字測圖就可以做到高效,尤</p><p><b> 致謝</b></p><p> 本篇論文的書寫,我的指導(dǎo)老師張慧鋒老師給我提了不少的指導(dǎo)意見,經(jīng)常與我們溝通,在論文的書寫上給了我極大的幫助。張慧鋒老師學(xué)識(shí)淵博,在編寫論文的過程中,耐心的給我們輔導(dǎo)與幫助。每當(dāng)我在編寫過程遇到問題時(shí),張老師總是能在第一
100、時(shí)間幫我解決問題,使我能順利的完成論文的編寫。再次也要感謝培養(yǎng)我們的學(xué)校,我們學(xué)校的電子圖書館為我們編寫論文提供了大量的資料供我們使用,也使我們的知識(shí)得到了進(jìn)一步的夯實(shí)。最后也要感謝我的父母及我朋友,感謝家人與朋友們一直以來對(duì)我的支持,使我能夠有一個(gè)良好的生活學(xué)習(xí)環(huán)境,在此要衷心的向您們表示感謝!</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [l
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