新農(nóng)村數(shù)字測圖與誤差減弱方法

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： 新農(nóng)村數(shù)字測圖與誤差減弱方法 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p>　　新農(nóng)村數(shù)字測圖與誤差減弱方法</p>

2、<p>　　【摘要】：本篇文章簡要介紹全站儀和RTK的使用原理，數(shù)字化測圖的主要流程，簡要分析了這種數(shù)字測圖的誤差來源及應(yīng)采取的措施。用實(shí)例說明了RTK 與全站儀在數(shù)字化測圖數(shù)據(jù)采集中的實(shí)施與應(yīng)用。</p><p>　　通過介紹這種數(shù)字測圖的方法，能夠在實(shí)際操作過程中互相學(xué)習(xí)，理論上更加認(rèn)識到這種方法的優(yōu)越性與精準(zhǔn)度，希望通過介紹這種方法，能夠在未來科技快速發(fā)展的的時代有一定的促進(jìn)作用。</p&g

3、t;<p>　　【關(guān)鍵詞】：全站儀、圖根測量、誤差來源、動態(tài)定位RTK.</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　緒言1</b></p><p>　　1全站儀與RTK工作原理1</p><p>　　1.1全站儀原理1</p><p

4、>　　1.2 RTK原理1</p><p>　　2測區(qū)概況與依據(jù)數(shù)據(jù)2</p><p><b>　　2．1測區(qū)概況2</b></p><p>　　2．2作業(yè)依據(jù)和已有測繪資料2</p><p>　　2.3 平面坐標(biāo)系統(tǒng)2</p><p>　　2.4 高程基準(zhǔn)2</p>

5、<p>　　3 圖根控制網(wǎng)的布設(shè)2</p><p><b>　　3.1圖根測量3</b></p><p>　　3.2利用RTK進(jìn)行圖根控制需要注意的方面3</p><p><b>　　4野外數(shù)據(jù)采集4</b></p><p>　　4.1做好測圖的準(zhǔn)備工作4</p>

6、<p>　　4.2實(shí)地進(jìn)行數(shù)字測圖4</p><p>　　4.2.1全站儀的數(shù)字測圖4</p><p>　　4.2.2 RTK的數(shù)字測圖5</p><p>　　4.3內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，整飾地形圖6</p><p>　　5全站儀（免棱鏡）與RTK在數(shù)字測圖中的誤差來源8</p><p>　　5.1全站

7、儀的誤差主要來源及減弱消除的措施8</p><p>　　5.1.1測角誤差8</p><p>　　5.1.2測距誤差8</p><p>　　5.1.3全站儀三角高程測量的誤差8</p><p>　　5.1.4全站儀測圖的點(diǎn)位中誤差M9</p><p>　　5.1.5全站儀（免棱鏡）測圖減弱誤差的方法9<

8、;/p><p>　　5.2 GPS RTK的誤差來源及減弱消除的措施10</p><p>　　5.2.1實(shí)際RTK的操作過程中減弱誤差的方法10</p><p><b>　　6 總結(jié)11</b></p><p><b>　　7致謝語11</b></p><p><b

9、>　　緒言</b></p><p>　　隨著科技技術(shù)的進(jìn)步，電子技術(shù)的迅猛發(fā)展及其它專業(yè)的發(fā)展的滲透，電子儀器的快速發(fā)展，促進(jìn)了地形測量的數(shù)字化和自動化。測量的成果不只是可以繪制在圖紙上的地形圖，而主要是以計(jì)算機(jī)磁盤為載體的數(shù)字地形信息，其提交的成果是可供計(jì)算機(jī)處理，遠(yuǎn)距離傳輸，多方共享的數(shù)字地形圖。數(shù)字測圖法是一種全解析的計(jì)算機(jī)輔助測圖方法，與圖解測圖相比，其具有明顯的優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展前景。

10、</p><p>　　在當(dāng)代，傳統(tǒng)測圖已經(jīng)被逐漸被淘汰，數(shù)字測圖成為現(xiàn)在最主要的方法，并且現(xiàn)在全站儀和GPS儀器的迅速發(fā)展，兩種儀器的契合使用，達(dá)到速度與精度的很好配合。</p><p>　　1全站儀與RTK工作原理</p><p><b>　　1.1全站儀原理</b></p><p>　　全站儀原理:全站儀是全站型電子

11、速測儀的簡稱，它集電子經(jīng)緯儀、光電測距儀和微處理器于一體。基本功能是照準(zhǔn)目標(biāo)后，通過微處理器的控制，能自動完成測距，水平方向和天頂讀數(shù)，觀測數(shù)據(jù)的顯示存儲。</p><p>　　全站儀采用望遠(yuǎn)鏡(視準(zhǔn)軸)和測距光軸完全同軸的光學(xué)系統(tǒng)，一次照準(zhǔn)就能同時測出距離和角度，從而得出未知點(diǎn)的坐標(biāo)及高程。方法如圖1-1。</p><p><b>　　圖1-1</b></p&

12、gt;<p><b>　　圖</b></p><p><b>　　1.2 RTK原理</b></p><p>　　RTK（Real Time Kinematic）實(shí)時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相位觀測為根據(jù)的實(shí)時差分GPS（RTK GPS）技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、 流動站接收機(jī)三部分組成。<

13、;/p><p>　　在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機(jī)為參考站， 對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實(shí)時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實(shí)時解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度（即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個點(diǎn)的WGS－84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點(diǎn)的平面坐標(biāo)X、Y

14、和海拔高H）。</p><p><b>　　圖1-2</b></p><p>　　2測區(qū)概況與依據(jù)數(shù)據(jù)</p><p><b>　　2．1測區(qū)概況</b></p><p>　　測區(qū)位于晉安區(qū)北面，與連江、羅源、閩侯三縣接壤的宦溪鎮(zhèn)勝利村，地理位置北緯26°10′02″～26°23

15、′47″，東經(jīng)119°13′55″～119°21′11″，測區(qū)面積0.8平方公里。有省道S104線以及縣道穿過，交通十分便利。測區(qū)居民地占15%左右，山地約占70%，其余為耕地、河流等，村莊分散，測區(qū)屬典型山地丘陵地貌類型，坡度較陡，山上植被覆蓋面積較多，給測量工作帶來較大不便。</p><p>　　2．2作業(yè)依據(jù)和已有測繪資料</p><p>　?。?）中華人民共和國

16、國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 《衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范》（CJJ/T73—2010）</p><p>　　（2）)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》（GB50026-93）</p><p>　?。?）中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字化測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收（GB/T18316—2008）</p><p>　?。?）中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定》（CH/T1001

17、—2005）</p><p>　?。?）福建省測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《福建省1:500、1:1000,1:2000基本比例尺數(shù)字地形圖測繪技術(shù)規(guī)定》 (FCB001-2005) </p><p>　　2.3 平面坐標(biāo)系統(tǒng)</p><p>　　本測區(qū)地理位置大約在東經(jīng)119°13′～119°21′，該區(qū)域在120°中央子午線統(tǒng)一3°分帶的

18、長度投影變形約為4cm～7cm，為了減小長度投影變形的影響，采用高程抵償方法來減小長度投影變形的影響。</p><p>　　測區(qū)采用1980西安坐標(biāo)系，高斯-克呂格投影，中央子午線120°，在測區(qū)平均高程300m抵償高程面上的高斯正形投影3°帶平面直角坐標(biāo)系。</p><p>　　根據(jù)提供的E級GPS控制點(diǎn)（SL01，SL02）坐標(biāo)作為原始數(shù)據(jù)。</p>

19、<p><b>　　2.4 高程基準(zhǔn)</b></p><p>　　1985國家高程基準(zhǔn)。</p><p>　　圖根點(diǎn)的高程以經(jīng)水準(zhǔn)聯(lián)測的E級GPS點(diǎn)高程為起算。</p><p>　　測圖比例尺：1:1000，基本等高距為1.0米。</p><p>　　3 圖根控制網(wǎng)的布設(shè)</p><p>

20、;<b>　　3.1圖根測量</b></p><p>　　在原有的E級控制點(diǎn)上（SL01，SL02），由于該測區(qū)面積小，圖根點(diǎn)相對于圖根起算點(diǎn)位中誤差不得大于0.05m，高程中誤差不得大于0.1m，要求的精度比較低，所以在此基礎(chǔ)上可以用RTK進(jìn)行圖根控制布設(shè)。</p><p>　　表3-1圖根控制數(shù)據(jù)表</p><p>　　3.2利用RTK進(jìn)行

21、圖根控制需要注意的方面</p><p>　　(1)基準(zhǔn)站應(yīng)有正確的坐標(biāo)（含1980西安坐標(biāo)系和WGS-84坐標(biāo)）。</p><p>　　(2)基準(zhǔn)站應(yīng)選在地勢較高、交通方便，天空較為開闊，有利于衛(wèi)星信號的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。</p><p>　　(3)為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路經(jīng)效應(yīng)的影響，周圍無GPS 信號反射物（大面積水域，大型建筑物等），無高壓線、電視臺、無

22、線電發(fā)射站、微波站等干擾源。</p><p>　　(4)盡量將基準(zhǔn)站設(shè)在等級控制點(diǎn)上，若觀測有困難，可用流動站將坐標(biāo)傳過去作為臨時基準(zhǔn)站。</p><p>　　(5)RTK圖根測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參差不應(yīng)大于圖上±0.07mm。RTK圖根點(diǎn)測量高程擬合參數(shù)不應(yīng)大于1/12基本等高距。</p><p>　　(6)RTK圖根測量平面測量各次測量點(diǎn)位較差不應(yīng)大于圖上

23、0.1mm,高程測量各次測量高程較差不應(yīng)大于1/10基本等高距，各次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。</p><p>　　(7)圖根導(dǎo)線點(diǎn)位于沙、土質(zhì)地上的普通圖根點(diǎn)，須打入木樁，木樁頂面規(guī)格不小于3×3cm，其中間釘入鐵釘作為中心標(biāo)志；木樁長度視實(shí)際情況而定，以保持穩(wěn)固為原則。位于水泥地、瀝青地的普通圖根點(diǎn)，在其中心標(biāo)志位打入水泥釘，并以紅漆繪出方框及點(diǎn)號。</p><p>　　根據(jù)測

24、圖要求必須按照要求在每個村莊有一定數(shù)量的埋石圖根點(diǎn)。根據(jù)每平方公里16個埋石規(guī)范，在該測區(qū)埋設(shè)了12個，符合要求。</p><p>　　圖根點(diǎn)標(biāo)志盡量采用固定標(biāo)志。位于水泥地、瀝青地的普通圖根點(diǎn)，須刻十字或用水泥釘、鉚釘作其中心標(biāo)志，周邊用紅漆繪出方框及點(diǎn)號。圖根點(diǎn)埋設(shè)形式和規(guī)格如圖3-2所示。</p><p><b>　　圖3-1</b></p>&l

25、t;p><b>　　4野外數(shù)據(jù)采集</b></p><p>　　4.1做好測圖的準(zhǔn)備工作</p><p>　　整理圖根控制的數(shù)據(jù)，并且把數(shù)據(jù)輸進(jìn)全站儀和RTK中；把儀器檢查，看是否有損壞，電量是否充足；準(zhǔn)備好安全措施（帶好防蚊，消毒物品，移動電話等），預(yù)防事故的發(fā)生。</p><p>　　4.2實(shí)地進(jìn)行數(shù)字測圖</p>&l

26、t;p>　　4.2.1全站儀的數(shù)字測圖</p><p>　　全站儀測圖的精度相對于RTK來說更高，因此用來測要求精度比較高且RTK信號不好的居民區(qū)等。</p><p>　　首先對儀器整平對中，定后視，對數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，以免測的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯誤；然后對各個地物進(jìn)行碎步測量，并通過簡碼來表示各種地物的名稱和屬性（如K0，表示未加固陡坎，K1表示加固陡坎，W0表示依比例圍墻，詳見表4-1）。對有

27、些難測的地區(qū)，需要進(jìn)行多次支站，測區(qū)的測量需做到準(zhǔn)確，全面，無遺漏地形地物。</p><p>　　表4-1 線面狀地物符號代碼表</p><p>　　4.2.2 RTK的數(shù)字測圖</p><p>　　由于RTK的測圖與衛(wèi)星有關(guān)，所以衛(wèi)星信號強(qiáng)弱對RTK采集數(shù)據(jù)有很大的影響。因此RTK一般在開闊的地方進(jìn)行（例如在田野，山上）。</p><p>

28、;　　首先在進(jìn)行碎部測量之前，RTK必須進(jìn)行點(diǎn)校驗(yàn)，以求數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確無誤的。然后在野外操作時，一定得盡量立直對中桿，才能獲取更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。在采集數(shù)據(jù)時一定要采集到準(zhǔn)確的位置，最好不要采集沒用的野外數(shù)據(jù)，以免造成數(shù)據(jù)混亂。</p><p>　　根據(jù)要求圖上地物點(diǎn)相對于鄰近圖根點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差與鄰近地物點(diǎn)間距中誤差不得超過下表的規(guī)定。</p><p>　　表4-2圖上地物點(diǎn)點(diǎn)位中誤差與間距中誤差

29、</p><p>　　城區(qū)、鎮(zhèn)區(qū)、平坦地區(qū)高程注記點(diǎn)的高程中誤差≤0.15m.</p><p>　　等高線插求點(diǎn)的高程中誤差，應(yīng)滿足下表之規(guī)定</p><p><b>　　表4-3高程中誤差</b></p><p>　　因此在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時需要細(xì)心仔細(xì)才能獲得好的測量成果。</p><p>　　4

30、.3內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，整飾地形圖</p><p>　　采用南方CASS8.0繪圖，按照繪制地形圖的步驟：數(shù)據(jù)采集 數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 展點(diǎn) 人機(jī)交互繪圖 出圖 </p><p><b>　　采集的數(shù)據(jù)傳輸：</b></p><p><b>　　圖4-3野外數(shù)據(jù)</b></p><

31、;p>　　在該測區(qū)，我使用的是簡碼測圖，所以在數(shù)據(jù)采集回來后通過全站儀與電腦的連接傳輸，將數(shù)據(jù)在南方CASS8.0軟件中展繪。根據(jù)規(guī)范要求，測量控制點(diǎn)、居民地和垣柵、工礦建(構(gòu))筑物及其他設(shè)施、交通及附屬設(shè)施、管線及附屑設(shè)施、水系及附屬設(shè)施、境界、地貌和土質(zhì)、植被等各項(xiàng)地物、地貌要素，以及地理名稱注記等應(yīng)繪制清楚明晰。并著重顯示與城市規(guī)劃、建設(shè)有關(guān)的各項(xiàng)要素。</p><p>　　地形圖整飾應(yīng)符合下列規(guī)定：

32、</p><p>　　1）地物、地貌各要素，應(yīng)主次分明、線條清晰、位置準(zhǔn)確、交接清楚。</p><p>　　2）高程注記的數(shù)字，字頭朝北，書寫應(yīng)清楚整齊。</p><p>　　3）各項(xiàng)地物、地貌均應(yīng)按規(guī)定的符號繪制。</p><p>　　4）各項(xiàng)地理名稱注記位置應(yīng)適當(dāng)，并檢查有無遺漏或不明之處。</p><p>　　5

33、）等高線須合理、光滑、無遺漏，井與高程注記點(diǎn)相適應(yīng)。</p><p>　　6）圖幅號、方格網(wǎng)坐標(biāo)、測圖者姓名及測圖時間應(yīng)書寫正確齊全</p><p>　　通過自己的整飾，終于完成看這幅圖。</p><p>　　圖4-1勝利村地形圖</p><p>　　5全站儀（免棱鏡）與RTK在數(shù)字測圖中的誤差來源</p><p>　

34、　測量中主要的來源來自三方面：</p><p><b>　　觀測者的原因</b></p><p><b>　　儀器的原因</b></p><p><b>　　外界環(huán)境的原因</b></p><p>　　5.1全站儀的誤差主要來源及減弱消除的措施</p><p

35、><b>　　5.1.1測角誤差</b></p><p>　　測角誤差包含儀器固定誤差如儀器三軸誤差、對中誤差及照準(zhǔn)誤差等。使用免棱鏡全站儀進(jìn)行地形測量存在視準(zhǔn)軸誤差、橫軸誤差和豎軸的誤差，因此影響到坐標(biāo)的求算。</p><p><b>　　5.1.2測距誤差</b></p><p>　　目前全站儀大多采用相位式光電

36、測距，其測距誤差可分為兩部分：一部分是與距離D成正比例的誤差，即光速值誤差，大氣折射率誤差和測距頻率誤差；另一部分是與距離無關(guān)的誤差，即測相誤差，加常數(shù)誤差，對中誤差。故，將測距精度表達(dá)式簡寫成</p><p>　　MD=±（A+B×D）</p><p>　　式中A為固定誤差，以mm為單位，B為比例誤差系數(shù)以mm/km為單位，D為被測距離以km為單位。</p>

37、;<p>　　由于在該測區(qū)使用的是激光全站儀，測距的精度比較高，產(chǎn)生的誤差小。</p><p>　　5.1.3全站儀三角高程測量的誤差</p><p>　　全站儀測圖的高程為三角高程，而三角高程單向觀測的高差計(jì)算公</p><p>　　h=D×sinα+(1-k) D2/2Rcoα2+i-v</p><p>　　而由于

38、地球曲率和大氣折光，距離歸算，儀器高和目標(biāo)高的量測誤差等諸多因素的影響。所以造成在三角高程測量過程中也產(chǎn)生很大的誤差。</p><p>　　5.1.4全站儀測圖的點(diǎn)位中誤差M </p><p>　　根據(jù)前面對測角和測距精度的分析，運(yùn)用誤差傳播定律來分析估計(jì)全站儀測圖在工作中的實(shí)測點(diǎn)位中誤差（相對于圖根點(diǎn)）。 </p><p>　?。?）建立定點(diǎn)（X 

39、60; Y）與角度（β）、距離（D）之間的出數(shù)關(guān)系式</p><p>　　X=Dcosβ，Y=Dsinβ；</p><p>　?。?）對上述出數(shù)關(guān)系式全微分，求出具真誤差關(guān)系式：</p><p>　　△X=cosβ△D－D×sinβ△β, △Y=sinβ△D+D×sinB△B</p><p>　　（3）根據(jù)誤差傳播定律寫出

40、中誤差平方關(guān)系式： </p><p>　　Mx2 =cos2βMD2+D2sin2βM2β</p><p>　　My2=sin2βMD2+D2cos2βM2β</p><p>　　5.1.5全站儀（免棱鏡）測圖減弱誤差的方法</p><p>　?。?）測圖中儀器的架設(shè)最好是用木質(zhì)的腳架，相比而言金屬的腳架不太穩(wěn)定，在整平對中時寧愿多花點(diǎn)時間也

41、得架設(shè)精準(zhǔn)，以免測得數(shù)據(jù)達(dá)不到精度而引起返工。</p><p>　　（2）適用于通視條件好，反射介質(zhì)好的地方（房屋瓷磚，），在反射介質(zhì)較暗，吸光性太強(qiáng)，反射條件不好等地方（如天井，街巷）不宜使用無棱鏡測量。 （3）免棱鏡測量技術(shù)適宜測量反射面裸露的測點(diǎn)高程，如巖石，房屋、公路等視線可及的地形、地物點(diǎn)高程。 （4）免棱鏡測量適用于視線沒有任何障礙的地形地物測量，若中間有障礙物則測量到的是障礙物的坐標(biāo)、高

42、程。</p><p>　?。?）免棱鏡只適合較近的距離，如果距離較遠(yuǎn)測需要用棱鏡來測。</p><p>　?。?）在野外陽光很大的時候，使用遮陽傘。</p><p>　?。?） 當(dāng)測量居民區(qū)碰到測站點(diǎn)與房角點(diǎn)角度很小的時候需要用棱鏡進(jìn)行測量，如下圖所示，當(dāng)測站c需要測a，b兩點(diǎn)點(diǎn)位時，拒絕用免棱鏡打“擦邊球”。</p><p><b&g

43、t;　　圖5-1</b></p><p>　　（8）如果碰到下雨或者陰天能見度很低時，不能進(jìn)行野外全站儀數(shù)據(jù)的采集。（9）免棱鏡全站儀測量要耗費(fèi)較大的電源，外業(yè)時要準(zhǔn)備充足的電源，必要時配置外掛電源。（10）免棱鏡全站儀測量適用于人員難以到達(dá)的特征點(diǎn)。如懸崖、陡峭坎、溪谷、客流大的公路、有劇毒的化工地區(qū)、高溫高壓地區(qū)等。</p><p>　　5.2 GPS RTK的誤差來源

44、及減弱消除的措施</p><p>　　表5-1 誤差來源及影響</p><p>　　根據(jù)誤差的性質(zhì)分類，可以分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。偶然誤差主要包括衛(wèi)星信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差；系統(tǒng)誤差包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及大氣折射誤差等。其中系統(tǒng)誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偶然誤差，他是RTK測圖中的主要來源。但是系統(tǒng)誤差是有一定的規(guī)律可循，根據(jù)其產(chǎn)生原因可采取不同的措施加以消除或減弱。一般

45、在儀器制造過程中就已經(jīng)進(jìn)行了許多項(xiàng)的改正，而實(shí)際操作過程中，偶然誤差才是我們在野外采集數(shù)據(jù)時需要非常注意的。</p><p>　　衛(wèi)星星歷誤差：由星歷所給出的衛(wèi)星自空間的位置與實(shí)際位置之差稱為衛(wèi)星星歷誤差，是一種起算數(shù)據(jù)誤差。它嚴(yán)重影響定位精度，是相對定位中的重來源。作為一種系統(tǒng)誤差，這種誤差可以通過建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定位;用軌道松弛法進(jìn)行參數(shù)改正；利用同步觀測求差，有效減弱星歷誤差的影響。</p&g

46、t;<p>　　衛(wèi)星鐘的鐘誤差：由衛(wèi)星鐘的鐘差包括的鐘差，頻偏，頻漂產(chǎn)生的誤差。根據(jù)其偏差的表達(dá)公式：</p><p>　　△Ts=a0+a1(t-t0)+a2(t-t0)2</p><p>　　t0為參考?xì)v元，a0 a1 a2系數(shù)表示鐘差、鐘速及鐘速的變頻</p><p>　　可利用上式進(jìn)行鐘差改正，最后的殘余誤差，則用接收機(jī)間求一次差等方法來進(jìn)一步

47、消除它。</p><p>　　相對論效應(yīng):是衛(wèi)星鐘與接收機(jī)鐘之間產(chǎn)生相對鐘誤差的現(xiàn)象。按照計(jì)算，上述中所提到的誤差廠家的直接改正，可以把頻率控制降為標(biāo)準(zhǔn)頻率。</p><p>　　接收機(jī)的鐘誤差會與觀測站的衛(wèi)星鐘產(chǎn)生同步差。一般是通過把每個觀測時刻的接收機(jī)鐘差當(dāng)做一個獨(dú)立的未知數(shù)，在處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解</p><p>　　接收機(jī)的位置誤差：接收機(jī)的天線

48、相對中心相對測站標(biāo)石中心位置的誤差。包括天線的置平與對中誤差。如當(dāng)天線高度為1.6米時，置平誤差為0.1°時，可能會產(chǎn)生對中誤差3mm。因此在定位時，必須仔細(xì)操作，以盡量減少這樣誤差的影響。</p><p>　　電離層與對流層折射：是通過電離層或者對流層時使傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使測量距離產(chǎn)生偏差。減弱誤差的方法主要是利用電離層與對流層改正模型加以修正，并且用同步觀測值求差，使其大大消弱其影響。<

49、;/p><p>　　多路徑效應(yīng)：在GPS RTK測量中，如果測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號（反射波）進(jìn)入接收機(jī)天線，這就將和直接來自衛(wèi)星的信號（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂的“多路徑誤差”。多路徑誤差是GPS RTK測量中一種重要的誤差源，將嚴(yán)重?fù)p害GPS測量的精度。</p><p>　　5.2.1實(shí)際RTK的操作過程中減弱誤差的方法</p><p>

50、;　　1選擇合適的站址。多路徑誤差不近與衛(wèi)星信號方向有關(guān)、與反射系數(shù)有關(guān)，且與反射物離測站遠(yuǎn)近有關(guān)，至今無法建立改正模型，只有采取以下措施來消弱：</p><p>　　表5-2載波信號的反射系數(shù)</p><p>　　從上表得出測站應(yīng)遠(yuǎn)離大面積平靜的水面。灌木叢、草地和其他地面植被能較好的吸收微波信號的能量，是較為理想的設(shè)站地址。</p><p>　　2在用RTK做圖

51、根控制測量時，必須用基座來架設(shè)RTK,并且測得三組數(shù)據(jù)，取其平均數(shù)作為最終數(shù)據(jù)成果。該測區(qū)中也是采用這樣的方法。</p><p>　　表5-3 圖根點(diǎn)坐標(biāo)取平均值</p><p>　　3在使用RTK進(jìn)行野外數(shù)據(jù)采集之前，需對其進(jìn)行點(diǎn)位校驗(yàn)，看其精度是否滿足其要求才能實(shí)行野外的數(shù)據(jù)采集。</p><p>　　4在設(shè)置基準(zhǔn)站的時候，需選擇信號強(qiáng)的位置（如山頂，房屋頂層天

52、臺等），并且使其固定，避免基站發(fā)生偏移使數(shù)據(jù)錯誤。</p><p>　　5在野外采集數(shù)據(jù)的時候不能一味追求速度，而使數(shù)據(jù)還沒穩(wěn)定就已經(jīng)采集不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。</p><p>　　6在野外時，如有碰到打雷閃電的現(xiàn)象，應(yīng)及時關(guān)閉基站與移動站，以免對人身與儀器帶來重大傷害。</p><p><b>　　6 總結(jié)</b></p><p&

53、gt;　　為了滿足國家以后農(nóng)村建設(shè)，新農(nóng)村數(shù)字測圖將會變得更快更準(zhǔn)。而科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，RTK技術(shù)在衛(wèi)星數(shù)、數(shù)據(jù)鏈、多路徑效應(yīng)等影響也會減小。RTK技術(shù)的不斷完善，全站儀的迅速發(fā)展， RTK能夠快速準(zhǔn)確的布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)，快速對地形進(jìn)行測繪。</p><p><b>　　7致謝語</b></p><p>　　大學(xué)四年的學(xué)習(xí)已不知不覺到了結(jié)束的時候，四年中學(xué)習(xí)到很多知識

54、，不僅是專業(yè)上的知識，而且在做人方面也學(xué)到很多。四年開心的大學(xué)生活在自己生涯中留下一段美好的回憶。當(dāng)寫完這篇論文，心中感慨良多。</p><p>　　在此首先得感謝我的指導(dǎo)老師陳美智老師，在我論文出現(xiàn)問題時，是他在百忙中抽出時間，耐心的指出論文中的錯誤，并指導(dǎo)論文該怎么去修改。同時也感謝我們的任課老師，是他們才讓我們學(xué)到這么多知識，沒有他們的辛勤栽培，我們也不會學(xué)到這么知識。</p><p&g

55、t;<b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 潘正風(fēng)，楊正堯，程效軍，等.數(shù)字測圖原理與方法[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2004,162-164,172-195.</p><p>　　[2] 李天文.GPS原理及應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社，2003,228-231.</p><p>　　[3] 徐紹銓，張華海，等.GPS測量

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58、/p><p>　　Digital mapping of new countryside and weakening methods of error</p><p>　　Longyan university school of engineering Geomatics Engineering</p><p>　　NO:20080925248 Zengqi Guid

59、e teacher：ChenMeiZhi</p><p>　　[Abstract]: This article briefly introduces the digital mapping of the major processes, a brief analysis of the digital mapping error sources and measures to be taken.Using exam

60、ples of RTK and the non prism total station in digital mapping data collected in the implementation and application, the research direction of error.Through the introduction of the digital mapping method in the actual