出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)eda設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、<p>　　出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)EDA設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　專(zhuān) 業(yè)

2、： </p><p>　　系 部： 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　2012年12月</b></p><p><b>　　【摘要】<

3、/b></p><p>　　出租車(chē)是城市中的主要交通工具之一，隨著出租車(chē)行業(yè)的發(fā)展，對(duì)于出租車(chē)計(jì)算器的要求越來(lái)越高，最近幾年出租車(chē)行業(yè)發(fā)展迅速，在全國(guó)有幾千家出租車(chē)公司，因此出租車(chē)計(jì)費(fèi)器的市場(chǎng)是龐大的。合理的解決出租車(chē)的交通管理問(wèn)題是解決城市交通管理問(wèn)題的重要方面。根據(jù)交通需求理論,對(duì)出租車(chē)實(shí)行不同區(qū)域不同的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),將城市中心地區(qū)價(jià)格上浮，在遠(yuǎn)離城市的中心地區(qū)價(jià)格下浮，通過(guò)經(jīng)濟(jì)杠桿的作用來(lái)調(diào)節(jié)人們的出行方

4、式，達(dá)到抑制出租車(chē)在城市中心地區(qū)的數(shù)量的目的，從而解決交通擁擠的狀況，而油價(jià)對(duì)其的影響，是使各城市都推出了運(yùn)價(jià)油價(jià)聯(lián)動(dòng)機(jī)制，所以出租車(chē)計(jì)費(fèi)器計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的靈活設(shè)定成為未來(lái)計(jì)費(fèi)器不可缺少的一部分。現(xiàn)在的計(jì)費(fèi)器都沒(méi)有把靈活設(shè)定計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的功能加入其中，可靠統(tǒng)計(jì)每臺(tái)計(jì)費(fèi)器更換標(biāo)準(zhǔn)及調(diào)試所需時(shí)間為1小時(shí)?，F(xiàn)在計(jì)費(fèi)器大多數(shù)以單片機(jī)為平臺(tái)的，但是單片機(jī)程序是不通用的，不同的片有不同的指令集，因此設(shè)計(jì)研發(fā)比較困難。而FPGA等數(shù)字可編程器件的出現(xiàn)徹底解決了

5、這個(gè)問(wèn)題，而且性能更穩(wěn)定、設(shè)計(jì)更靈活、能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的功能，運(yùn)用EDA軟件方便的在電腦上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與仿真。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī);出租車(chē)計(jì)價(jià)器;存儲(chǔ)器</p><p>　　【Abstract】</p><p>　　Taxis are the main transportation of city, with the taxi industry develo

6、pment, the calculator for taxis are increasingly demanding, in recent years, the rapid development in a country has thousands of taxi company, therefore, the market is huge taxi devices. Reasonable solution to the proble

7、ms is the taxi transportation management to solve problems of the urban traffic management is an important aspect. According to the theory of traffic demand of different regions, different taxi valuation stan</p>

8、<p>　　Keywords：singlechip taximeters memorizer</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　緒論1</b></p><p><b>　　1系統(tǒng)工作原理2</b></p><p>　　1.1 功

9、能說(shuō)明2</p><p><b>　　1.2基本原理2</b></p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)4</b></p><p>　　2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元4</p><p>　　2.2 A44E霍爾傳感器檢測(cè)單元5</p><p>　　2.3 AT24C01存儲(chǔ)

10、單元6</p><p>　　2.4 鍵盤(pán)調(diào)整單元7</p><p>　　2.5  顯示單元8</p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)9</b></p><p>　　3.1 系統(tǒng)主程序9</p><p>　　3.2 中斷程序10</p><p>　　3

11、.2.1 里程計(jì)數(shù)中斷程序10</p><p>　　3.2.2  中途等待中斷程序10</p><p>　　3.3 計(jì)算程序10</p><p>　　3.4 顯示程序11</p><p>　　3.5 鍵盤(pán)程序11</p><p><b>　　4 結(jié)論12</b></p&

12、gt;<p><b>　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　致謝14</b></p><p>　　附錄A 源程序15</p><p>　　附錄B 系統(tǒng)原理圖27</p><p><b>　　緒論 </b></p><p

13、>　　出租車(chē)行業(yè)在我國(guó)是八十年代初興起的一項(xiàng)新興行業(yè)，隨著出租車(chē)的產(chǎn)生，計(jì)價(jià)器也就應(yīng)運(yùn)而生。但當(dāng)時(shí)在全國(guó)還沒(méi)有一家企業(yè)能夠生產(chǎn)，因此早期的計(jì)價(jià)器是由臺(tái)灣引進(jìn)的。臺(tái)灣是計(jì)價(jià)器的主要生產(chǎn)場(chǎng)地，目前全世界的計(jì)價(jià)器中有90%為臺(tái)灣所生產(chǎn)?，F(xiàn)今我國(guó)生產(chǎn)計(jì)價(jià)器的企業(yè)有上百家，重慶市有兩家企業(yè)在生產(chǎn)。但由于技術(shù)原因，大部分廠家的產(chǎn)品都不能達(dá)標(biāo)。因此生產(chǎn)廠家主要還是集中在北京、上海、沈陽(yáng)和廣州。 我國(guó)第一家生產(chǎn)計(jì)價(jià)器的企業(yè)是重慶市起重機(jī)廠

14、，最早的計(jì)價(jià)器全部采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)，只能完成簡(jiǎn)單的計(jì)程功能，可以說(shuō)，早期的計(jì)價(jià)器就是個(gè)里程表。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了第二代計(jì)價(jià)器。它采用了手搖計(jì)算機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了半機(jī)械半電子化。此時(shí)它在計(jì)程的同時(shí)還可完成計(jì)價(jià)的工作。大規(guī)模集成電路的發(fā)展又產(chǎn)生了第三代計(jì)價(jià)器，也就是全電子化的計(jì)價(jià)器。它的功能也在不斷完善，當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)并應(yīng)用于計(jì)價(jià)器后，現(xiàn)代出租車(chē)計(jì)價(jià)器的模型也就基本具備了，它可以完成計(jì)程、計(jì)價(jià)、顯示等基本工作。單片機(jī)以及

15、外圍芯片的不斷發(fā)展促進(jìn)了計(jì)價(jià)器的發(fā)展,出租車(chē)計(jì)價(jià)器在最初使用時(shí)具備的主要功能是根據(jù)行駛里程計(jì)價(jià)，要求精度高，可靠性好。隨著電子技術(shù)的</p><p><b>　　1系統(tǒng)工作原理</b></p><p><b>　　1.1 功能說(shuō)明</b></p><p>　　全面熟悉、掌握EDA基本知識(shí)，掌握利用EDA對(duì)常用的的組合邏輯電

16、路和時(shí)序邏輯電路編程，把編程和實(shí)際結(jié)合起來(lái)，熟悉編制和調(diào)試程序的技巧，掌握分析結(jié)果的若干有效方法，進(jìn)一步提高上機(jī)動(dòng)手能力，培養(yǎng)使用設(shè)計(jì)綜合電路的能力，養(yǎng)成提供文檔資料的習(xí)慣和規(guī)范編程的思想。由于采用了CPLD／FPGA大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?，整機(jī)功耗小、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)穩(wěn)定、工作可靠、升級(jí)方便。另外，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)可方便地增加以下功能：①通過(guò)芯片內(nèi)部編程增加時(shí)鐘功能(器件內(nèi)部資源足夠)，既可為司機(jī)和乘客提供方便，又能為夜間行車(chē)自動(dòng)調(diào)

17、整收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)提供參考；②用CPLD／FPGA的輸出引線控制語(yǔ)音芯片，可向乘客發(fā)出問(wèn)候語(yǔ)、提醒乘客告訴司機(jī)所要到達(dá)的地點(diǎn)、報(bào)出應(yīng)收繳的費(fèi)用等。從起步價(jià)開(kāi)始，當(dāng)汽車(chē)程行駛未滿3公里時(shí)，均按起步價(jià)計(jì)算。過(guò)3公里后,實(shí)現(xiàn)每1公里單價(jià)收費(fèi)，中間遇暫停時(shí)，計(jì)程數(shù)不再增加，開(kāi)始計(jì)時(shí)收費(fèi)，測(cè)距收費(fèi)和測(cè)時(shí)收費(fèi)的和便構(gòu)成了一位乘客的車(chē)費(fèi)。同時(shí)，白天和夜晚價(jià)格不同，可以進(jìn)行切換。白天單價(jià)、夜晚單價(jià)、等待單價(jià)和起步價(jià)格都可通過(guò)獨(dú)立鍵盤(pán)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（默認(rèn)起步價(jià)為5元

18、/3公里，里程單價(jià)白天為1.5元/公里，夜晚為1.8元/</p><p><b>　　1.2基本原理</b></p><p>　　計(jì)數(shù)器系統(tǒng)主要由五部分組成：A44E霍爾傳感器、AT89S52單片機(jī)、獨(dú)立鍵盤(pán)、EEPROM AT24C01和顯示數(shù)碼管。</p><p>　　霍爾傳感器安裝在車(chē)輪上，主要檢測(cè)汽車(chē)行進(jìn)的公里數(shù)，并產(chǎn)生一系列相應(yīng)的脈沖

19、輸出，脈沖送到單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)根據(jù)程序設(shè)定通過(guò)計(jì)算脈沖數(shù)換算出行駛公里數(shù)，再根據(jù)從EEPROM中讀取的價(jià)格等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行金額的計(jì)算，計(jì)算好的金額、里程和單價(jià)都實(shí)時(shí)地顯示在數(shù)碼管上。獨(dú)立鍵盤(pán)可以調(diào)節(jié)價(jià)格等相關(guān)數(shù)據(jù)，按下相應(yīng)的按鈕，產(chǎn)生信號(hào)交由單片機(jī)處理并實(shí)時(shí)顯示出來(lái)，調(diào)節(jié)好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到EEPROM中，掉電后可以使調(diào)好的數(shù)據(jù)不丟失，下次得電后直接從EEPROM讀到單片機(jī)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1。</p><p>&l

20、t;b>　　圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　2 設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)單元</p><p>　　主控機(jī)系統(tǒng)采用了Atmel 公司生產(chǎn)的 AT89S52單片機(jī)，它含有256 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，內(nèi)置8K 的電可擦除FLASH ROM，可重復(fù)編程，大小滿足主控機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以

21、不必再擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。復(fù)位電路和晶振電路是AT89S52 工作所需的最簡(jiǎn)外圍電路。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖2所示。</p><p>　　圖2單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖</p><p>　　AT89S52 的復(fù)位端是一個(gè)史密特觸發(fā)輸入，高電平有效。RST端若由低電平上升到高電平并持續(xù)2個(gè)周期，系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一次復(fù)位操作。在復(fù)位電路中，按一下復(fù)位開(kāi)關(guān)就使在RST端出現(xiàn)一段時(shí)間的高電平，外接11.0592

22、M 晶振和兩個(gè)30pF 電容組成系統(tǒng)的內(nèi)部時(shí)鐘電路。</p><p>　　2.2 A44E霍爾傳感器檢測(cè)單元</p><p>　　A44E屬于開(kāi)關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（4.5～18V），其輸出的信號(hào)符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的IO端口上，而且其最高檢測(cè)頻率可以達(dá)到1MHZ。A44E集成霍爾開(kāi)關(guān)由穩(wěn)壓器A,霍爾電勢(shì)發(fā)生器B，差分放大器C，施密特觸發(fā)器D及OC門(mén)輸出E

23、五個(gè)基本部分組成。</p><p>　　在輸入端輸入電壓Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)差VH輸出，該VH信號(hào)經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門(mén)輸出。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)（即Bop）時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓（相對(duì)于地電位），使三極管導(dǎo)通，此時(shí)OC門(mén)輸出端輸出低電壓，三

24、極管截止，使OC門(mén)輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān)。這樣兩次電壓變換，使霍爾開(kāi)關(guān)完成了一次開(kāi)關(guān)動(dòng)作。A44E霍爾傳感器原理如圖3所示。</p><p>　　圖3A44E霍爾傳感器原</p><p>　　里程計(jì)算是通過(guò)安裝在車(chē)輪上的霍爾傳感器檢測(cè)到的脈沖信號(hào)，送到單片機(jī)產(chǎn)生中斷，單片機(jī)再根據(jù)程序設(shè)定，計(jì)算出里程。其原理如圖4所示。</p><p>　　圖4計(jì)算出里程原理圖&l

25、t;/p><p>　　本系統(tǒng)選擇了將A44E的脈沖輸出口接到P3.3口外部中斷1作為信號(hào)的輸入端（這樣可以減少程序設(shè)計(jì)的麻煩），車(chē)輪每轉(zhuǎn)一圈（設(shè)車(chē)輪的周長(zhǎng)是1米），霍爾開(kāi)關(guān)就檢測(cè)并輸出信號(hào)，引起單片機(jī)的中斷，對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到1000次時(shí)，即1公里，單片機(jī)就控制將金額自動(dòng)增加，如圖5。</p><p>　　圖5單片機(jī)就控制將金額自動(dòng)增加</p><p>　　2.3

26、AT24C01存儲(chǔ)單元</p><p>　　存儲(chǔ)單元的作用是在電源斷開(kāi)的時(shí)候，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定的單價(jià)信息。AT24C01 是Ateml公司的1KB的電可擦除存儲(chǔ)芯片，采用兩線串行的總線和單片機(jī)通訊，電壓最低可以到2.5V，額定電流為1mA，靜態(tài)電流10uA(5.5V)，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存40年以上，而且采用8 腳的DIP 封裝，使用方便。</p><p>　　AT24C02芯片

27、引腳配置如圖6所示。</p><p>　　圖6 AT24C02芯片引腳配置</p><p>　　儲(chǔ)存單元電路連接如圖7所示。</p><p>　　圖7 儲(chǔ)存單元電路連接</p><p>　　圖中R4、R5 是上拉電阻，其作用是減少AT24C01 的靜態(tài)功耗。由于AT24C01的數(shù)據(jù)線和地址線是復(fù)用的，采用串口的方式傳送數(shù)據(jù)，所以只用兩根線SC

28、L（時(shí)鐘脈沖）和SDA（數(shù)據(jù)/地址）與單片機(jī)P2.2和P2.3口連接，進(jìn)行傳送數(shù)據(jù)。每當(dāng)設(shè)定一次單價(jià)，系統(tǒng)就自動(dòng)調(diào)用存儲(chǔ)程序，將單價(jià)信息保存在芯片內(nèi)；當(dāng)系統(tǒng)重新上電的時(shí)候，自動(dòng)調(diào)用讀存儲(chǔ)器程序，將存儲(chǔ)器內(nèi)的單價(jià)等信息，讀到緩存單元中，供主程序使用。</p><p>　　2.4 鍵盤(pán)調(diào)整單元</p><p>　　當(dāng)單價(jià)等信息需要進(jìn)行修改時(shí)，就要用到鍵盤(pán)進(jìn)行修改。由于調(diào)節(jié)信息不多，故采用4個(gè)獨(dú)

29、立鍵盤(pán)即可，分別實(shí)現(xiàn)清零、切換、增大、減小和功能等作用。電路原理如圖8所示。 </p><p><b>　　圖8 電路原理</b></p><p>　　S1：接P1.0口，對(duì)上一次的計(jì)費(fèi)進(jìn)行清零，為下次載客準(zhǔn)備</p><p>　　S2：接P1.1口，實(shí)現(xiàn)白天和夜晚單價(jià)的切換；當(dāng)功能鍵S4按下時(shí)，S2可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行增大。</p&g

30、t;<p>　　S3：接P1.2口，當(dāng)功能鍵S4按下時(shí)，S3可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行減小。</p><p>　　S4：接P1.3口，按1次，進(jìn)入調(diào)整白天單價(jià)；按2次，進(jìn)入調(diào)整夜晚單價(jià)；按3次，進(jìn)入調(diào)整等待單價(jià)；按4次，進(jìn)入調(diào)整起步價(jià)；按5次，返回。</p><p><b>　　2.5  顯示單元</b></p><p>　　顯示單元

31、由7個(gè)8段共陽(yáng)數(shù)碼管組成，采用動(dòng)態(tài)掃描進(jìn)行顯示。前三個(gè)數(shù)碼管分別接P3.0、P3.1和P3.2，用于顯示總金額；中間兩個(gè)分別接P3.4和P3.5，用于顯示里程；后邊兩個(gè)分別接P3.6和P3.7，用于顯示單價(jià)。電路如圖9所示。</p><p><b>　　圖9 顯示單價(jià)</b></p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)</b></p>

32、<p><b>　　3.1 系統(tǒng)主程序</b></p><p>　　在主程序模塊中，需要完成對(duì)各參量和接口的初始化、出租車(chē)起價(jià)和單價(jià)的初始化以及中斷、計(jì)算、循環(huán)等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動(dòng)/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價(jià)格寄存器，并對(duì)它們進(jìn)行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動(dòng)、清除、計(jì)程和計(jì)價(jià)等不同的操作。</p><p&

33、gt;　　當(dāng)汽車(chē)運(yùn)行起來(lái)時(shí)，就啟動(dòng)計(jì)價(jià)，根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷行駛里程是否已超過(guò)起步價(jià)公里數(shù)。若已超過(guò)，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起步價(jià)數(shù)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的總金額，并將結(jié)果存于總金額寄存器中；中途等待時(shí)，無(wú)脈沖輸入，不產(chǎn)生中斷，當(dāng)時(shí)間超過(guò)等待設(shè)定值時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)，并把等待價(jià)格加到總金額里，然后將總金額、里程和單價(jià)送數(shù)碼管顯示出來(lái)。程序流程如圖10所示。</p><p><b>　　圖10 程

34、序流程</b></p><p><b>　　3.2 中斷程序</b></p><p>　　3.2.1 里程計(jì)數(shù)中斷程序</p><p>　　每當(dāng)霍爾傳感器輸出一個(gè)低電平信號(hào)就使單片機(jī)中斷一次，當(dāng)里程計(jì)數(shù)器對(duì)里程脈沖計(jì)滿1000次時(shí)，進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中，里程變量加一。主函數(shù)中總金額也相應(yīng)地變化。</p><

35、p>　　3.2.2  中途等待中斷程序</p><p>　　在中途等待中斷程序中，每1ms產(chǎn)生一次中斷，將當(dāng)前里程值送入某個(gè)緩存變量，每5分鐘將緩存變量中的值和當(dāng)前里程值比較，當(dāng)汽車(chē)停止，霍爾傳感器5分鐘沒(méi)有輸出信號(hào)，當(dāng)前里程值和緩存變量?jī)?nèi)的值相同，則進(jìn)入等待計(jì)時(shí)，每5分鐘記一次價(jià)格。</p><p><b>　　3.3 計(jì)算程序</b></p&

36、gt;<p>　　計(jì)算程序根據(jù)里程數(shù)分別進(jìn)入不同的計(jì)算公式。如果里程大于3公里，則執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+（里程-3）*單價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)；否則，執(zhí)行公式：總金額=起步價(jià)+等待時(shí)間*等待單價(jià)。程序流程圖如圖11所示。</p><p><b>　　圖11 程序流程圖</b></p><p><b>　　3.4 顯示程序</b>

37、</p><p>　　顯示程序利用定時(shí)器每1ms產(chǎn)生一次中斷，相應(yīng)變量置位，點(diǎn)亮一個(gè)數(shù)碼管，顯示一位數(shù)據(jù)，利用主函數(shù)內(nèi)的循環(huán)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描顯示，同時(shí)根據(jù)數(shù)碼管余輝和人眼暫留現(xiàn)象，即可實(shí)現(xiàn)顯示。</p><p><b>　　3.5 鍵盤(pán)程序</b></p><p>　　鍵盤(pán)采用查詢的方式，放在主程序中，當(dāng)沒(méi)有按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)循環(huán)主程序，一旦

38、右按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。流程圖如圖12。</p><p><b>　　圖12 流程圖</b></p><p><b>　　4 結(jié)論</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)近6個(gè)月的時(shí)間做了關(guān)于“出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)EDA設(shè)計(jì)”的畢業(yè)設(shè)計(jì)。因我用單片機(jī)來(lái)完成的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，所以對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用有了更深的了解。當(dāng)

39、然在整個(gè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)中并不是一帆風(fēng)順的，過(guò)程中還是遇到了很多的問(wèn)題，比如，共陰共陽(yáng)接法的區(qū)別，通過(guò)上網(wǎng)查資料發(fā)現(xiàn)共陰共陽(yáng)接法完全相同，不同的是在于數(shù)碼管譯碼表不同，互相取反了，解決了此問(wèn)題（共陽(yáng)數(shù)碼管譯碼表：DB0C0h0F9h0A4h0B0h099h092h082h0F8h080h90h；共陰數(shù)碼管譯碼表：DB 3FH06H5BH4FH66H6DH7DH07H7FH6FH）；中途停車(chē)計(jì)費(fèi)的問(wèn)題，加入單刀雙擲開(kāi)關(guān)，當(dāng)中途停車(chē)時(shí)把打到接地端

40、，這樣可以實(shí)現(xiàn)途中等待（>30秒開(kāi)始收費(fèi)） 1元/30秒。使得計(jì)價(jià)器更具普遍性；而對(duì)于數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描顯示和鍵盤(pán)的延時(shí)防抖的綜合編程不能較好地解決；對(duì)于代碼的前后順序及調(diào)用掌握得還不夠好；通過(guò)這幾個(gè)月的反復(fù)修改及調(diào)試，以及參考網(wǎng)上，書(shū)本上的程序，并在知道教師的幫助下最終還是把問(wèn)題解決了。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高，也充分體會(huì)到了自己設(shè)計(jì)東西的樂(lè)趣、學(xué)會(huì)查閱資料和對(duì)別</

41、p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 曹昕燕，周鳳臣，聶春燕.EDA技術(shù)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2006：331～345.</p><p>　　[2] 譚會(huì)生,張昌凡.EDA技術(shù)及應(yīng)用[M].第2版.西安：西安電子科技大學(xué)出版社,2004:12～125.</p><p>

42、　　[3] 高有堂. EDA技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐 [M].北京：高有堂清華大學(xué)出版社, 2006：156～158.</p><p>　　[4] 編著不詳.EDA技術(shù)與CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)應(yīng)用簡(jiǎn)明教程 [M].北京：清華大學(xué), 2007：156～178.</p><p>　　[5] 周立功.EDA實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐 [M].北京：航空航天大學(xué)出版社, 2007：112～199. </p>

43、<p>　　[6] 唐俊英.EDA技術(shù)應(yīng)用實(shí)例教程 [M].北京:電子工業(yè)出版社,2008:145～165. </p><p>　　[7] 臧春華. 電子線路設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M] . 高等教育出版社, 2004年6月.</p><p>　　[8] 何小艇. 電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 浙江大學(xué)出版社,2000年5月.</p><p>　　[9] 高吉祥. 電子技術(shù)基

44、礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)[M]. 電子工業(yè)出版社,2004年11月.</p><p>　　[10] 大連理工大學(xué)電工電子實(shí)驗(yàn)中心組編.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)與設(shè)計(jì)[M].2004:148～165.</p><p>　　[11] 盧寶良.單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性措施.微型機(jī)與應(yīng)用[M].1996:111～235.</p><p>　　[12] 張家良，董秀蓮. 單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試

45、方法[J]. 現(xiàn)代電子技術(shù). 2002,9(7):12～19.</p><p>　　[13] 馬崇良.單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：中國(guó)紡織出版社.1996:189～192.</p><p>　　[14] 周慈航.單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社.1991：123～152.</p><p>　　[15] Yang. Y., Yi.

46、J., Woo, Y.Y., and Kim. B.: ‘Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique’, Microw. J., 2001, 44, (12), pp. 20–36</p><p>　　[16] Vizimuller, P.:

47、 ‘RF design guide-systems, circuits, and equations’ (ArtechHouse, Boston, MA, 1995)[6]R. Dye, “Visual Object-Orientated Programming,” Dr. Dobbs MacintoshJournal, Sept. 1st ( 1991). </p><p><b>　　致謝</

48、b></p><p>　　經(jīng)歷了近六個(gè)月的時(shí)間，畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在北京城市學(xué)院的四年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，能在眾多學(xué)富五車(chē)、才華橫溢的老師們的熏陶下度過(guò)，實(shí)是榮幸之極。在這四年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的</p><p>　　論文的寫(xiě)作是枯燥艱

49、辛而又富有挑戰(zhàn)的。出租車(chē)計(jì)價(jià)器是一個(gè)軟件與硬件相結(jié)合的課題，在指導(dǎo)老師的諄諄誘導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策及家長(zhǎng)的支持鼓勵(lì)，是我堅(jiān)持完成論文的動(dòng)力源泉。在此，我特別要感謝我的導(dǎo)師王良老師。從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點(diǎn)，他都費(fèi)盡心血。沒(méi)有王良老師的辛勤栽培、孜孜教誨，就沒(méi)有我論文的順利完成。</p><p>　　感謝電子與信息工程院系的各位同學(xué)，與他們的交流使我

50、受益頗多。最后要感謝我的家人以及我的朋友們對(duì)我的理解、支持、鼓勵(lì)和幫助，正是因?yàn)橛辛怂麄儯宜龅囊磺胁鸥幸饬x；也正是因?yàn)橛辛怂麄儯也庞辛俗非筮M(jìn)步的勇氣和信心。</p><p>　　時(shí)間的倉(cāng)促及自身專(zhuān)業(yè)水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。懇請(qǐng)閱讀此篇論文的老師、同學(xué)，多予指正，不勝感激！</p><p>　　隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，大學(xué)生活也即將結(jié)束，我也要馬上就步入工作崗位

51、，走進(jìn)社會(huì)，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中所學(xué)到的獨(dú)立閱讀，查閱資料，遇到問(wèn)題通過(guò)理論結(jié)合實(shí)踐解決問(wèn)題，與人溝通研討的能力是我受益匪淺，會(huì)為我以后的踏入社會(huì)，參加工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，我也會(huì)在日后學(xué)習(xí)和工作中不斷的充實(shí)和完善自己，以優(yōu)秀的業(yè)績(jī)向母校匯報(bào)！</p><p><b>　　附錄A 源程序</b></p><p>　　#include<reg52.h>&l

52、t;/p><p>　　#include <intrins.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_()

53、;_nop_();};</p><p>　　Ucharcodetable[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};</p><p>　　sbit exter=P3^3; /外部中斷/</p><p>　　sbit key0=P1^0;

54、 /清零/</p><p>　　sbit key1=P1^1; /切換/</p><p>　　sbit key2=P1^2; </p><p>　　sbit key3=P1^3; /功能鍵/</p><p>

55、;　　sbit p30=P3^0; /數(shù)碼管各位控制/</p><p>　　sbit p31=P3^1;</p><p>　　sbit p32=P3^2;</p><p>　　sbit p34=P3^4;</p><p>　　sbit p35=P3^5;</p><p>　　

56、sbit p36=P3^6;</p><p>　　sbit p37=P3^7;</p><p>　　sbit SDA=P2^3; /IIC引腳/</p><p>　　sbit SCL=P2^2;</p><p>　　uint inter,aa,bb,temp,temp1;</p>

57、<p>　　uint zongjine,licheng,dengdai;</p><p>　　uint key3num,qiehuantemp,delaytemp;</p><p>　　uchar danjia1,danjia2,danjia3,danjia,qibu;</p><p>　　void delay(uint x)

58、 /延時(shí)時(shí)基為1ms/</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int i,j;</b></p><p>　　for(i=x;i>0;i--)</p><p>　　for(j=340;j>0;j--);</p><p>&

59、lt;b>　　}</b></p><p>　　void start() /IIC開(kāi)始位/</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SDA = 1;</b></p><p><b>　　SCL

60、 = 1;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p><b>　　SDA = 0;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p><b>　　SCL = 0;</b></p><p><b>　　}<

61、/b></p><p>　　void stop() / IIC停止位/</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SDA = 0;</b></p><p>　　delayNOP();</p><

62、;p><b>　　SCL = 1;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p><b>　　SDA = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void respons()

63、 /IIC應(yīng)答位/</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uchar i;</b></p><p><b>　　SCL=1;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p>　　while((S

64、DA==1)&&(i<250))</p><p><b>　　i++;</b></p><p><b>　　SCL=0;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p><b>　　}</b></p><p>　

65、　uchar read_byte() / 從EEPROM讀到MCU/</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar i,j;</p><p>　　for(i=0;i<8;i++)</p><p><b>　　{</b></p&

66、gt;<p><b>　　SCL=1;</b></p><p><b>　　j<<=1;</b></p><p><b>　　j|=SDA;</b></p><p><b>　　SCL=0;</b></p><p><b&g

67、t;　　}</b></p><p>　　return(j);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_byte(uchar date) / 從MCU寫(xiě)到EEPROM/</p><p><b>　　{</b></p>

68、;<p>　　uchar i,temp;</p><p>　　temp=date;</p><p>　　for(i=0;i<8;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　temp=temp<<1;</p><p><b>　　S

69、CL=0;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p><b>　　SDA=CY;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p><b>　　SCL=1;</b></p><p>　　delayNOP();</p

70、><p><b>　　}</b></p><p><b>　　SCL=0;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p><b>　　SDA=1;</b></p><p>　　delayNOP();</p><p&g

71、t;<b>　　}</b></p><p>　　void write_data(uchar addr, uchar date) / 在指定地址addr處寫(xiě)入數(shù)據(jù)date/</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　start();</b></p>&l

72、t;p>　　write_byte(0xa0);</p><p>　　respons();</p><p>　　write_byte(addr);</p><p>　　respons();</p><p>　　write_byte(date);</p><p>　　respons();</p><

73、;p><b>　　stop();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　uchar read_data(uchar addr) / 在指定地址addr讀取數(shù)據(jù)/</p><p><b>　　{</b></p><p>　

74、　uchar date;</p><p><b>　　start();</b></p><p>　　write_byte(0xa0);</p><p>　　respons();</p><p>　　write_byte(addr);</p><p>　　respons();</p>

75、<p><b>　　start();</b></p><p>　　write_byte(0xa1);</p><p>　　respons();</p><p>　　date=read_byte();</p><p><b>　　stop();</b></p><p>

76、;　　return date;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display(uint zongjine0,uint licheng0,uint danjia0) /數(shù)碼管顯示/</p><p><b>　　{</b></p><p&g

77、t;　　uint jbai,jshi,jge,lshi,lge,dshi,dge;</p><p>　　uint numwei,numshu; /數(shù)碼管位置分配/</p><p>　　jbai=zongjine0/100;</p><p>　　jshi=zongjine0%100/10;</p><

78、p>　　jge=zongjine0%100%10;</p><p>　　lshi=licheng0/10;</p><p>　　lge=licheng0%10;</p><p>　　dshi=danjia0/10;</p><p>　　dge=danjia0%10; /數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯

79、示/</p><p><b>　　if(aa)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　aa=0;</b></p><p><b>　　numshu++;</b></p><p>　　if(num

80、shu==7)</p><p><b>　　numshu=0;</b></p><p><b>　　P3=0xff;</b></p><p>　　switch(numwei)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0:p3

81、0=0;P0=table[jbai];break;</p><p>　　case 1:p31=0;P0=table[jshi]&0x7f;break;</p><p>　　case 2:p32=0;P0=table[jge];break;</p><p>　　case 3:p34=0;P0=table[lshi];break;</p><

82、p>　　case 4:p35=0;P0=table[lge];break;</p><p>　　case 5:p36=0;P0=table[dshi]&0x7f;break;</p><p>　　case 6:p37=0;P0=table[dge];break; </p><p><b>　　}</b></p&

83、gt;<p><b>　　numwei++;</b></p><p>　　if(numwei==7)</p><p><b>　　numwei=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b><

84、;/p><p>　　void keyscan() /鍵盤(pán)掃描/</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key3==0) /功能鍵調(diào)節(jié)/</p><p><b>　　

85、{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key3==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key3num=1;</p><p>　　while(!key3);</p>

86、<p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key3);</p><p>　　while(key3num)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key3num==1)

87、 /調(diào)白天單價(jià)/</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key1==0)</p

88、><p><b>　　{</b></p><p>　　danjia1++;</p><p>　　if(danjia1==100)</p><p>　　danjia1=0;</p><p>　　while(!key1);</p><p><b>　　delay(5);&

89、lt;/b></p><p>　　while(!key1); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p>

90、;<p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　danjia1--;</p><p>　　if(danjia1==-1)</p><p>　　danjia1

91、=99;</p><p>　　while(!key2);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key2);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p&

92、gt;<p>　　display(1,0,danjia1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key3num==2) /調(diào)夜晚單/</p><p><b>　　{</b></p><p>　

93、　write_data(1,danjia1);</p><p>　　if(key1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key1==0)</p><p><b>　　{&l

94、t;/b></p><p>　　danjia2++;</p><p>　　if(danjia2==100)</p><p>　　danjia2=0;</p><p>　　while(!key1);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>

95、;　　while(!key1);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);

96、</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　danjia2--;</p><p>　　if(danjia2==-1)</p><p>　　danjia2=99;</p><p>　　while

97、(!key2);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key2); </p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　display(2,0

98、,danjia2);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key3num==3) /調(diào)等待單價(jià)/</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_data(2,danjia2);</p

99、><p>　　if(key1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>

100、　　danjia3++;</p><p>　　if(danjia3==100)</p><p>　　danjia3=0;</p><p>　　while(!key1);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key1);</p>&

101、lt;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p&g

102、t;　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　danjia3--;</p><p>　　if(danjia3==-1)</p><p>　　danjia3=99;</p><p>　　while(!key2);</p><p>

103、<b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key2);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　} </p><p>　　display(3,0,danjia3);</p>

104、<p><b>　　}</b></p><p>　　if(key3num==4) /調(diào)起步價(jià)/</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_data(3,danjia3);</p><p>　　if(key1

105、==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　if(key1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　qibu++;</b

106、></p><p>　　if(qibu==100)</p><p><b>　　qibu=0;</b></p><p>　　while(!key1);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key1);</p&g

107、t;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p>&l

108、t;p>　　if(key2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　qibu--;</b></p><p>　　if(qibu==-1)</p><p><b>　　qibu=99;</b></p><p>　　

109、while(!key2);</p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key2);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　}

110、 </p><p>　　display(4,0,qibu);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(key3num==5) /退出功能鍵/</p><p><b>　　{</b></p>

111、<p>　　write_data(4,qibu);</p><p>　　key3num=0;</p><p>　　} </p><p>　　if(key3==0)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>

112、　　delay(5);</b></p><p>　　if(key3==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　key3num++;</p><p>　　while(!key3);</p><p><b>　　delay(5);</b>&l

113、t;/p><p>　　while(!key3);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>&l

114、t;p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void init()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　SDA=1;</b></p><p>&l

115、t;b>　　SCL=1;</b></p><p>　　zongjine=0;</p><p>　　licheng=0;</p><p>　　dengdai=0;</p><p>　　danjia1=read_data(1);</p><p>　　danjia2=read_data(2);</p&

116、gt;<p>　　danjia3=read_data(3);</p><p>　　qibu=read_data(4);</p><p>　　aa=0;              /數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描的定時(shí)器時(shí)基個(gè)數(shù)/</p>&

117、lt;p>　　bb=0;              /判斷是否等待的時(shí)基個(gè)數(shù)/</p><p><b>　　inter=0;</b></p><p>　　EA=1;      

118、0;   /開(kāi)總中斷/</p><p>　　EX1=1;          /開(kāi)外部中斷1/</p><p>　　IT1=1;         

119、  /觸發(fā)方式下降沿/</p><p>　　TMOD=0x01;</p><p>　　TH0=(65536-1000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-1000)%256;</p><p>　　ET0=1;       &

120、#160; /開(kāi)定時(shí)器T0中斷/</p><p>　　TR0=1;        /開(kāi)定時(shí)器T0 /</p><p><b>　　P3=0x08;</b></p><p>　　P0=table[0];</p><p

121、><b>　　}</b></p><p>　　void jisuan()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(licheng>3)</p><p>　　zongjine=qibu+(licheng-3)*danjia+dengdai*danjia3;

122、0;/金額計(jì)算/</p><p><b>　　else</b></p><p>　　ongjine=qibu+dengdai*danjia3;      /起步公里內(nèi)金額計(jì)算/</p><p><b>　　}</b></p><p>　　v

123、oid qiehuan()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key1==0)             /白天夜晚切換/</p><p><b>　　{</b>&

124、lt;/p><p>　　delay(5);           /鍵盤(pán)防抖/</p><p>　　if(key1==0)</p><p>　　qiehuantemp=!qiehuantemp;</p><p>　　while(!key1);&l

125、t;/p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!key1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(qiehuantemp==0)</p><p>　　danjia=danjia2;</p>&

126、lt;p>　　if(qiehuantemp==1)</p><p>　　danjia=danjia1;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　in

127、it();</b></p><p>　　qiehuantemp=1;</p><p>　　key3num=0;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　qiehuan(); 

128、60;              /切換白天夜晚單價(jià)/</p><p>　　jisuan();               &

129、#160;/計(jì)算總金額/</p><p>　　display(zongjine,licheng,danjia);                   keyscan();    

130、0;                           if(key0==0)       

131、60;    /清零鍵/</p><p>　　init();                          }&

132、#160;               </p><p><b>　　}</b></p><p>　　void inter1() interrupt 2      

133、60;     /脈沖中斷/</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delay(5);                 

134、0;             if(exter==0)                     &l

135、t;/p><p>　　{                                 

136、     T1=1;</p><p><b>　　inter++;</b></p><p>　　if(inter==5)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　inter=0;</b></p&

137、gt;<p>　　licheng++;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　}                     &

138、#160;             while(!exter);                    

139、60;        delay(5);                           

140、60;  while(!exter);                         </p><p><b>　　}</b></p>&

141、lt;p>　　void timer0() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-1000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-1000)%256;</p><p><b>　　aa++;</b></p&

142、gt;<p><b>　　bb++;</b></p><p>　　temp1=licheng;           /測(cè)試是否進(jìn)入等待/</p><p>　　if(bb==10000)     &