2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p><b>  摘 要1</b></p><p><b>  第1章 緒論2</b></p><p>  第2章 系統(tǒng)設(shè)計3</p><p>  2.1 系統(tǒng)組成3</p><p&g

2、t;  2.1.1 計費及顯示3</p><p>  2.1.2 時鐘及顯示3</p><p>  2.1.3 計費開始提示1</p><p>  2.2 功能模塊設(shè)計1</p><p>  第3章 硬件及軟件實現(xiàn)3</p><p><b>  3.1 傳感器3</b></

3、p><p>  3.1.1 光電傳感器電路設(shè)計3</p><p>  3.1.2車輪光電開關(guān)檢測電路4</p><p>  3.2 單片機4</p><p>  3.2.1 8051 單片機功能方塊圖5</p><p>  3.2.2 AT89S51單片機簡介7</p><p> 

4、 3.2.3 AT89S5l與51系列單片機相比具有如下特點8</p><p>  3.2.4 89S51的內(nèi)部框圖9</p><p>  3.2.5 中斷控制11</p><p>  3.2.6 單片機控制程序設(shè)計12</p><p>  3.2.7 單片機匯編語言源程序16</p><p>  

5、3.3 顯示及按鍵控制系統(tǒng)31</p><p>  3.3.1 LED數(shù)碼管31</p><p>  3.3.2 數(shù)據(jù)顯示電路的設(shè)計32</p><p>  第4章 系統(tǒng)檢測及分析34</p><p>  4.1 系統(tǒng)仿真/硬件驗證34</p><p>  4.1.1 系統(tǒng)的調(diào)試方法34&l

6、t;/p><p>  4.1.2 系統(tǒng)的硬件驗證34</p><p>  4.2 設(shè)計技巧分析35</p><p><b>  結(jié) 論36</b></p><p>  附錄A: FPGA芯片引腳37</p><p><b>  摘 要</b></p>

7、<p>  本系統(tǒng)電源電壓為+16V,速度傳感器具有汽車每運行1㎞提供1000個脈沖信號的特性。顯示器可以采用LED數(shù)碼管。系統(tǒng)采用單片機和FPGA的結(jié)合進行系統(tǒng)的主體設(shè)計,測控FPGA芯片通過采集傳感器脈沖信號WCLK進行里程計算,里程計費,利用外部脈沖信號SCLK產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)時鐘信號,以計算等待時間,等待費用,并產(chǎn)生里程標(biāo)志(LCBZ),等待標(biāo)志(DDBZ),熄燈標(biāo)志(XDBZ)等有關(guān)控制標(biāo)志信號,同時根據(jù)單片機發(fā)出的開始信

8、號(START),時段標(biāo)志(SDBZ),傳輸數(shù)據(jù)選擇(SEL)等控制信號將有關(guān)計算結(jié)果傳送給FPGA芯片。單片機MCU除了完成鍵盤掃描,顯示控制外,還通過P0口與FPGA進行數(shù)據(jù)交換,并向測控FPGA芯片發(fā)出有關(guān)控制信號。本設(shè)計方案利用單片機和FPGA的結(jié)合,發(fā)揮它們各自的長處,分工清晰,實際使用和操作符合大眾邏輯,容易被人接受。而且,單片機豐富的I/O口和FPGA模塊化的設(shè)計為系統(tǒng)功能的擴展提供了空間和便利。</p>&

9、lt;p>  關(guān)鍵詞 計費系統(tǒng),單片機,F(xiàn)PGA芯片</p><p><b>  第1章 緒論</b></p><p>  出租車是現(xiàn)代人類的重要交通工具,而出租車的計費系統(tǒng)的安全性和先進性是人們普遍關(guān)心的問題,要求計費器性能穩(wěn)定,計費準(zhǔn)確,以及預(yù)防司機作弊行為等等都關(guān)系到乘客的切身利益。因此,設(shè)計出符合人們普遍要求及放心的產(chǎn)品具有重要的意義。同時,設(shè)計該系

10、統(tǒng)所應(yīng)用的知識涉及范圍廣,通過設(shè)計可以牢固掌握所學(xué)理論知識,對電子信息工程專業(yè)的就業(yè)方向有初步認(rèn)識,將理論與實際有機聯(lián)系起來。應(yīng)該是對以前所學(xué)知識的一次審核吧!</p><p>  本設(shè)計主要介紹了出租車計費系統(tǒng)的設(shè)計思路和過程,并給出了所涉及的相關(guān)知識的詳細(xì)介紹。EDA技術(shù)應(yīng)用,單片機的功能及應(yīng)用,傳感器檢測技術(shù),VHDL編程語言及匯編語言程序,顯示系統(tǒng)設(shè)計及按鍵控制,等等。第一部分為緒論,第二部分為方案論證,

11、第三部分為系統(tǒng)設(shè)計,第四部分是硬件及軟件實現(xiàn),第五部分系統(tǒng)檢測及分析,第六部分是結(jié)論,第七部分是附錄,第八部分是參考文獻,第九部分是致謝.</p><p>  目前,普遍的出租車計費器僅僅具有時鐘,起步價,里程計費,等待計費及顯示幾個功能。其發(fā)展前景是可觀的,將來的產(chǎn)品除具有這些功能外,另外還可增加如下功能:防作弊功能,IC卡付費:顧客能在制定點購買一定額度的“顧客IC卡”,乘車后可用IC卡付帳,付帳是否成功有相

12、應(yīng)的提示。車主可定期將總營業(yè)額寫入“車主IC卡”中,并據(jù)此IC卡向所屬公司領(lǐng)取報酬。車票資料打?。侯櫩透顿M后可打印發(fā)票,打印內(nèi)容包括車主信息和車費信息等??纱蛴≤囍骺偁I業(yè)額信息。語音播報:當(dāng)乘客上車時,可自動問候乘客,當(dāng)?shù)竭_目的地,自動播報乘車費用并禮貌再見,表達希望下次乘坐的意思。增加的這些功能將會更好地為乘客服務(wù)。</p><p>  本系統(tǒng)設(shè)計也可應(yīng)用于其他計費系統(tǒng)中,如電腦計費系統(tǒng)等等,其應(yīng)用技術(shù)也有相當(dāng)

13、范圍的應(yīng)用面,如顯示和播報部分也可應(yīng)用于智能飯卡﹑智能電動車﹑機器人等電子相關(guān)產(chǎn)品中??梢娬莆樟嗽撓到y(tǒng)的設(shè)計和分析可實現(xiàn)對電子專業(yè)知識的具體應(yīng)用,增強理論聯(lián)系實際的能力。除此以外,所涉及的知識面也聯(lián)系到現(xiàn)實生活中很多相關(guān)電子產(chǎn)品,也將對其他電子產(chǎn)品有一定理論基礎(chǔ)。</p><p><b>  第2章 系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p><b>  2.1

14、系統(tǒng)組成</b></p><p>  其中系統(tǒng)電源電壓為+16V。速度傳感器不需要進行設(shè)計,假設(shè)它具有汽車每運行1㎞提供1000個脈沖信號的特性。顯示器采用LED數(shù)碼管。具體功能要求如下:</p><p><b>  圖2.1系統(tǒng)方框圖</b></p><p>  2.1.1 計費及顯示</p><p> 

15、?、倮锍?,即汽車行程里程,用四位數(shù)字顯示,顯示方式為“XXX.X”,單位為㎞,精確到0.1㎞。 </p><p> ?、趩蝺r,即里程單價,用三位數(shù)字顯示,顯示方式為“X.XX”,單價為元/㎞,根據(jù)每天不同的時間段有兩種情況:當(dāng)時間段為06:00~23:00時單價為1.4元/㎞,其他時間段內(nèi)單價為1

16、.80元/㎞。 </p><p> ?、鄣群驎r間,用四位數(shù)字顯示分鐘和秒,顯示方式為“XX:XX”,等候的定義是:當(dāng)汽車行駛速度小于或等于12㎞/h時為“等候”。在等候時間大于1小時的情況下,可以不顯示等候時間,但必須對等候時間進行統(tǒng)計計算。</p><p> ?、艿群騿蝺r,等候單價有兩種情況:在等候時間小于1小時的情況下,等候單價為1元每

17、5分鐘;在等候時間大于1小時的情況下,等候單價為20元每小時。 </p><p> ?、葙M用的計算,出租車的起價為5.00元,當(dāng)里程小于2㎞時,按起價計算費用;當(dāng)里程大于2㎞時按下式計算費用:費用=

18、里程*里程單價+等候時間*等候單價。</p><p> ?、拶M用的顯示,用五位數(shù)字顯示,顯示方式為“XXX.XX”,單價為元。</p><p>  2.1.2 時鐘及顯示 </p><p>  當(dāng)出租車在通常運行狀態(tài)下,應(yīng)能顯示當(dāng)前的時間,在汽車熄火的情況下,時鐘必須正常運行,但是可以不顯示時鐘.</p><p>  2.1.3 計費開始提示

19、 </p><p>  當(dāng)出租車載上乘客并起步后,將空車指示牌扳倒時,空車指示牌里的指示燈熄滅,并有語音或燈光提示信號。</p><p>  圖2.2 總體原理框圖</p><p>  2.2 功能模塊設(shè)計</p><p>  根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計要求,將整個測控FPGA系統(tǒng)CZJFXT分為七個模塊,它們分別是:分頻器模塊FPQ,等待判別模

20、塊DDPB,里程計算模塊LCJS,里程計費模塊LCJF,等待計時模塊DDJS,等待計費模塊DDJF,輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ。</p><p>  分頻器模塊FPQ:將外部時鐘信號SCLK(設(shè)計時假設(shè)為1024HZ)經(jīng)過適當(dāng)分頻后,產(chǎn)生1HZ的系統(tǒng)工作用基準(zhǔn)時鐘信號CLK1HZ,供給系統(tǒng)中的有關(guān)模塊計時用。</p><p>  等待判別模塊DDPB:根據(jù)速度傳感器脈沖信號WCLK和分頻器產(chǎn)

21、生的基準(zhǔn)時鐘信號CLK1HZ,計算單位時間里WCLK的脈沖個數(shù)(每㎞產(chǎn)生1000個脈沖信號,即每米產(chǎn)生1個脈沖信號),亦即出租車行駛速度,從而判別出租車是否處于等待狀態(tài),發(fā)出等待標(biāo)志信號DDBZ。當(dāng)速度大于12㎞/H,即速度大于200M/MIN時,出租車處于運行狀態(tài),這時等待標(biāo)志DDBZ=0;當(dāng)速度小于等于12㏎/H,即速度小于等于200M/MIN時,出租車處于等待狀態(tài),這時等待標(biāo)志DDBZ=1。該模塊的VHDL程序設(shè)計可分為三個進程:

22、60S周期性跳變信號產(chǎn)生進程,每分鐘行駛距離計算進程,等待標(biāo)志判別進程。等待標(biāo)志判別進程就是比較每分鐘WCLK脈沖個數(shù)與等待狀態(tài)WCLK脈沖臨界個數(shù)200的大小,從而確定DDBZ的賦值。</p><p>  里程計算模塊LCJS:根據(jù)速度傳感器脈沖信號WCLK和等待標(biāo)志DDBZ,對出租車行駛的里程數(shù)XSLC進行計算,同時發(fā)出里程標(biāo)志信號LCBZ和里程計費標(biāo)志信號JFBZ。如果LCBZ=1,說明行駛距離超過2㎞,里

23、程計費啟動;如果LCBZ=0,說明沒超過2㎞,按起價計費,每行駛1㏎應(yīng)計費1次,并且計費的啟動信號應(yīng)是某一時刻,因此每行駛1㎞,計費標(biāo)志信號JFBZ應(yīng)跳變1次。該模塊的VHDL程序設(shè)計可分為兩個進程:里程計算及標(biāo)志產(chǎn)生進程,產(chǎn)生計費信號進程。產(chǎn)生計費信號進程就是每行駛10百米(即1㎞)JFBZ由低電平0變?yōu)?,經(jīng)過一個系統(tǒng)時鐘周期后JFBZ又回復(fù)到低電平0,里程計費模塊LCJF就是在JFBZ脈沖信號的上升沿到來時進行計費的加法操作。&l

24、t;/p><p>  里程計費模塊LCJF:在計費標(biāo)志信號JFBZ,等待標(biāo)志信號DDBZ,里程標(biāo)志信號LCBZ和時段標(biāo)志信號SDBZ等信號的控制下,計算行駛里程超過2㎞以上里程的費用LCFY。該模塊的VHDL程序是通過由多個條件控制的加法進程來完成里程計費的,里程計費的條件是在DDBZ=0,并且在JFBZ的上升沿根據(jù)SDBZ分別進行加法計費操作。當(dāng)SDBZ=1時,表示在06:00~23:00時段,其單價SD1為1.4

25、元/㎞;當(dāng)SDBZ=0時,表示其他時段,其單價SD2為1.8元/㎞。如果LCBZ=1,說明行駛距離超過2㎞,里程計費啟動;如果LCBZ=0,說明沒超過2㎞,按起價計費。</p><p>  等待計時模塊DDJS:在等待標(biāo)志信號DDBZ和基準(zhǔn)時鐘信號CLK1HZ的控制下,進行等待時間DDSJ的計算,其中DDSJ的低8位表示等待時間的秒數(shù),DDSJ的高8位表示等待時間的分鐘數(shù),同時根據(jù)等待時間的長短發(fā)出一個熄燈標(biāo)志信

26、號XDBZ。當(dāng)?shù)却龝r間小于等于1小時,XDBZ=0,等待時間顯示燈亮;當(dāng)?shù)却龝r間大于1小時,XDBZ=1,等待時間顯示不亮。該模塊的VHDL程序是通過一個多層嵌套的加法進程來完成等待計時的。</p><p>  等待計費模塊DDJF:在等待標(biāo)志信號DDBZ和熄燈標(biāo)志信號XDBZ控制下,進行等待費用DDFY的計費操作。該模塊的VHDL程序包括兩個進程:60S周期性跳變信號產(chǎn)生進程,等待費用計算進程。等待費用計算的條

27、件是在DDBZ=1并且在60S周期性跳變信號T60S的上升沿,根據(jù)XDBZ分別進行加法計費操作。當(dāng)DDBZ=1且XDBZ=0時,按1元/5分鐘,即20分/分鐘計費;當(dāng)DDBZ=0且XDBZ=1時,按20元/小時,即33分/分鐘計費。</p><p>  輸出數(shù)據(jù)選擇模塊SCXZ:根據(jù)單片機發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸選擇控制信號SEL,選擇有關(guān)計算處理結(jié)果傳輸給單片機。</p><p>  第3章 硬

28、件及軟件實現(xiàn)</p><p><b>  3.1 傳感器</b></p><p>  傳感器通常是指能感受并能按一定規(guī)律將所感受的被測非電量(包括物理量、化學(xué)量、生物量等)轉(zhuǎn)換成便于處理與傳輸?shù)碾娏?一般為電量,也有少數(shù)為其他物理量,如光信號)的器件或裝置。</p><p>  光電傳感器是把光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器,光電傳感器的種類極多。它

29、們共同的特點是響應(yīng)速度快,易于實現(xiàn)非接觸測量,非常適于與計算機接口。</p><p>  3.1.1 光電傳感器電路設(shè)計</p><p>  光電傳感器工作時,大致應(yīng)用了三種效應(yīng):通過光子與物質(zhì)的相互作用能直接得到電信號的量子效應(yīng);光被物質(zhì)吸收變成熱量后,利用熱電轉(zhuǎn)換得到電信號的熱效應(yīng);光作為一種電磁波,直接與物質(zhì)相互作用,從而感應(yīng)出電信號的波動相互作用效應(yīng)。</p>&l

30、t;p>  反射式光電傳感器是用來檢測黑白線條的,如圖3.1.1(a)所示 </p><p>  由于黑白物體的反射系數(shù)不同,利用反射光可以使光敏三極管實現(xiàn)導(dǎo)通和斷開,調(diào)節(jié)傳感器與被測對象之間的距離,使光敏三極管只能接受到白色物體反射回來的光束。而黑色物體的反射系數(shù)小,所反射回來的光束很弱,光敏三極管無法接受到反射光。 從而實現(xiàn)對黑白線條的檢測。</p><p>  還要在輸出

31、信號處加個控制電路,如圖3.1.1(b)起隔離強信號和方波整形的作用.</p><p><b>  (a)</b></p><p><b>  (b)</b></p><p>  圖3.1.1 反射式光電傳感器</p><p>  3.1.2車輪光電開關(guān)檢測電路</p><p&g

32、t;  由于要測出出租車的運行速度,每1千米產(chǎn)生1000個脈沖信號并計算出單位時間里的脈沖個數(shù),轉(zhuǎn)換成車輪所轉(zhuǎn)的圈數(shù),即產(chǎn)生脈沖數(shù)的多少。在該設(shè)計中采用在車輪的轉(zhuǎn)盤上安裝一個3條黑白線均勻的圓盤,再用光電開關(guān)來檢測,如下圖4.1.2所示,當(dāng)出租車運動時,車輪轉(zhuǎn)動,光電傳感器利用接收黑白電平時輸出的高低電平,當(dāng)光電傳感器檢測到黑色條紋時,輸出高電平給單片機,相反當(dāng)檢測到白色條紋時輸出低電平,從而把連續(xù)輸出高低電平轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù),也就把電機轉(zhuǎn)

33、動時帶動有黑白線的圓盤黑白條數(shù)轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù),從而測試出出租車運行速度。</p><p>  圖3.1.2 光電檢測電路</p><p>  用一張貼有黑色膠帶的白紙,讓光電傳感器離紙不到5cm的平面上與膠帶垂直經(jīng)過,看計數(shù)是否與所經(jīng)過的的膠帶數(shù)目相等,若多次測試都是吻合的,則此光電傳感器良好.</p><p><b>  3.2 單片機</b&g

34、t;</p><p>  單片機既是一個微型的計算機,它具有組成計算機系統(tǒng)的三個要素:CPU、內(nèi)存與I/O。</p><p>  CPU:運算或邏輯上的判斷;</p><p>  內(nèi)存:存放程序與數(shù)據(jù);</p><p>  I/O:與外界溝通的橋梁。</p><p>  圖3.2.1 單片機簡圖</p>

35、<p>  3.2.1 8051 單片機功能方塊圖</p><p>  圖3.2.2 8051 單片機功能方塊圖</p><p>  振蕩及時序單元(OSC):</p><p>  8051內(nèi)部有晶體振蕩電路,只要在外部加上石英振蕩晶體,即可產(chǎn)生頻率非常穩(wěn)定的振蕩信號,這個振蕩信號正是8051的心臟,所有8051的時鐘序列都以此振蕩信號為基準(zhǔn)。<

36、;/p><p>  內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器(Data Memory):</p><p>  當(dāng)程序在運行時,有些數(shù)據(jù)是經(jīng)常在變動的,例如LED的顯示狀態(tài)或顯示值等,它會因I/O測量的結(jié)果而變動,這些值就暫時放置在此區(qū)域中,供其他程序進一步讀取,這也代表此區(qū)域是可以隨時讀寫的。8051系列的CPU提供128個字節(jié)可讀寫的數(shù)據(jù)存儲單元,52系列的CPU則提供256個字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲單元,這個數(shù)據(jù)區(qū)域中有一

37、段區(qū)域16個字節(jié)共128位是可以進行位尋址的,MCS—51系列的CPU有相當(dāng)強的位處理指令,可以妥善且有效地運用該數(shù)據(jù)存儲器,使用方法將在8051的指令說明中再詳述。</p><p>  內(nèi)部程序存儲器(Program memory):</p><p>  這段區(qū)域用于存放我們的應(yīng)用程序,而且這部分一經(jīng)確認(rèn)后是永遠(yuǎn)不做修改的。8051系列的CPU提供內(nèi)部4096個字節(jié)(4KB)的程序存儲

38、器,8052系列的CPU則提供2倍即8192個字節(jié)(8KB)的程序存儲器,而8031和8032則不含此單元。此單元可以使CPU選擇由內(nèi)部的程序區(qū)啟動或由外部的程序區(qū)啟動,內(nèi)部的程序區(qū)啟動具有保護功能,后者成本較為低廉。在8051系統(tǒng)中特地將程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)分隔開,兩者最大的差異是后者可以讀取和寫入,簡而言之,PROGRA MMEMORY就是 ROM,DATA MEMORY則是 RAM。</p><p>  定時

39、/計數(shù)器(Timer/Counter):</p><p>  51系列的CPU有2個定時/計數(shù)器,而52系列CPU則有3個定時/計數(shù)器,每個定時/計數(shù)器又有多種模式可供選擇。</p><p>  串行接口(Serial Port):</p><p>  8051可通過此接口與外部的計算機等設(shè)備連線交換信息,也可以通過此接口進行I/O的擴充。</p>

40、<p>  并行輸入/出端口(Parelled I/O):</p><p>  不論是8051或8052單片機都有4個輸入/出端口,總共有32個輸入/出,而且每個點都可以單獨定義成輸入或輸出。</p><p>  控制總線(Bus Control):</p><p>  當(dāng)程序的空間超出MSC—51系列內(nèi)存程序空間的限制時,會通過本單元的控制線路向外部

41、送出地址線信號和控制信號,同時當(dāng)程序執(zhí)行MOVX @DPTR,A指令時,代表對外部數(shù)據(jù)內(nèi)存做寫入的運行,此時也要靠本單元送出必要的控制信號,才能達成外部READ與WRITE的運行請求。</p><p>  8051運算處理單元(Core):</p><p>  這是整個單片機的控制處理核心,它讀取程序碼,經(jīng)過計算及處理后,將結(jié)果送到各個寄存器或輸入/輸出端口上,并且接受內(nèi)部和外部的中斷信號

42、,然后執(zhí)行特定的中斷服務(wù)程序。只要加入電源并且石英晶體開始運行后,本單元就一直不停地工作著,通常我們所謂的死機是指本單元跳入一個未知沒有出口的循環(huán)中執(zhí)行,而不是指CPU停止一切的運行,不再執(zhí)行任何程序。</p><p>  累加器(Accumulator):</p><p>  累加器是眾多寄存器中最重要的一個寄存器,通常以簡寫Acc代表累加器,8051的指令中有許多指令和Acc寄存器有關(guān)

43、,也有多個指令非通過Acc不可,基本上,8051的指令中賦予Acc 累加器的權(quán)限最大。Intel公司建議程序的執(zhí)行盡量以Acc為主。</p><p>  B寄存器(B Register):</p><p>  B寄存器是一個一般用途的工作寄存器,當(dāng)8051使用乘除指令時,則一定要通過B寄存器來做運算。</p><p>  中斷優(yōu)先順序控制寄存器(IPC,Inter

44、rupt Priority Control):</p><p>  這個寄存器中存放中斷時的優(yōu)先順序表,若對應(yīng)的位設(shè)成1時,代表中斷有較高的中斷優(yōu)先權(quán)。</p><p>  允許中斷控制寄存器(IEC,Interrupt Enable Control):</p><p>  此寄存器內(nèi)含系統(tǒng)允許中斷的中斷源設(shè)置值,8051共有5個中斷可供選擇,8052則有6

45、個中斷源,IEC寄存器內(nèi)另有一個位簡稱位,若=0時就禁止系統(tǒng)所有的中斷要求。</p><p>  串行輸出入緩沖寄存器(SBUF,Serial Buffer):</p><p>  所有待送出或剛進入的串行數(shù)據(jù)值都存放在此寄存器中,8051的串行通信是非常簡單的,只要一設(shè)置完通信協(xié)議后,再執(zhí)行一個MOVSBUF,A指令,就可立即將并行數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)化成串行數(shù)據(jù)送到外部。</p>&

46、lt;p>  串行通信控制寄存器 (SCON,Serial ControL或稱UART):</p><p>  此寄存器主要在設(shè)置串行通信的模式,當(dāng)串行數(shù)據(jù)已經(jīng)送完或數(shù)據(jù)已收妥時,會有對應(yīng)的位被設(shè)置成1,這些位也可以當(dāng)成中斷要求信號,請求CPU執(zhí)行特定的串行中斷服務(wù)程序。</p><p>  定時/計數(shù)控制寄存器(TCON,Timer/Counter Control):<

47、/p><p>  這個寄存器可以控制定時/計數(shù)器的打開或關(guān)閉,若一經(jīng)打開且計數(shù)到溢位時,TCON上亦有對應(yīng)的位被設(shè)成1,CPU必須針對此位的狀態(tài),決定是否重新設(shè)置定時/計數(shù)值。</p><p>  堆棧指標(biāo)寄存器(SP,Stack Pointer):</p><p>  8051利用SP指引最近一次存入堆棧內(nèi)的地址,每當(dāng)我們在程序中調(diào)用其他子程序時,原程序的返回地址就

48、會自動存入內(nèi)部DATA MEMORY組成的堆棧(Stack)中,而當(dāng)子程序執(zhí)行到RET指令時,CPU會自動由堆棧中取回原先存入的返回地址,繼續(xù)執(zhí)行原程序。每當(dāng)CPU將8位值存入堆棧時,我們稱之為PUSH(推入),這時SP值會增加1,反之堆棧中取回8位值時,則稱之為POP(提回),此時SP值會減少1。</p><p>  在寫8051單片機的控制程序時,在程序起始狀態(tài)階段一定要設(shè)置SP值,以便程序有足夠的堆??臻g,

49、也可以利用軟件程序隨時機動調(diào)整的堆棧指標(biāo)SP的值。</p><p>  特殊功能寄存器區(qū)(SFR,Special Function Register)</p><p>  8051單片機內(nèi)部將多個寄存器統(tǒng)稱成SFR,代表其特定的功能,甚至Port0、Port1、Port3也都是屬SFR 的成員之一,在這些SFR 中有部分的寄存器可以進行位尋址,表 4.1是這些SFR 寄存器的整理,其中

50、加(*)記號的寄存器可進行位尋址。</p><p>  表3.1 可進行位尋址的SFR 寄存器</p><p>  3.2.2 AT89S51單片機簡介</p><p>  AT89S5l是新型高檔單片機。</p><p><b>  它的主要特性是:</b></p><p>  片內(nèi)含有 3

51、2 KB的 Flash程序存儲器,擦寫周期為 1000次;</p><p>  片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)含512字節(jié)的RAM;</p><p>  具有可編程32線I/O口(P0,P1,P2和P3口);</p><p>  具有3個可編程定時器T0,T1和T2;</p><p>  中斷系統(tǒng)是具有8個中斷源、6個中斷矢量、2級中斷優(yōu)先權(quán)的中斷結(jié)構(gòu);&

52、lt;/p><p>  具有一個全雙工 UART串行口;</p><p>  低功耗工作方式為空閑模式和掉電模式;</p><p>  具有雙數(shù)據(jù)指針DPTR0和DPTR1;</p><p>  具有3級程序鎖定位;</p><p>  具有硬件看門狗定時器WDT;</p><p>  AT89S5

53、1工作電源為4.0~5.5V(AT89LV51RC為2.7~5.5V);</p><p>  AT89S51最高工作頻率為33MHZ(AT89LV51RC為12MHZ);</p><p>  具有斷電標(biāo)志POF.</p><p>  3.2.3 AT89S5l與51系列單片機相比具有如下特點</p><p> ?、?程序存儲器由 8 KB增

54、加到32 KB;</p><p>  ② 片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器由256宇節(jié)增加到512字節(jié);</p><p> ?、?數(shù)據(jù)指針由1個增加到2個;</p><p>  ④ 增加了看門狗定時器,CPU在執(zhí)行程序過程中,由于瞬時的干擾使程序陷入死循環(huán)狀態(tài),WDT(Watchdog Timer)是使CPU擺脫這種困境而自動恢復(fù)的一種方法;</p><p>

55、 ?、?退出掉電方式由單純硬件復(fù)位方式增加到硬件復(fù)位和中斷兩種方式;</p><p> ?、?新增加了斷電標(biāo)志POF.</p><p>  3.2.4 89S51的內(nèi)部框圖</p><p>  圖3.2.3 89S51的內(nèi)部框圖</p><p><b>  引腳排列及功能:</b></p><p

56、>  AT89S51有3種封裝形式:PDIP.PLCC和TQFP.PDIP封裝的引腳排列如圖所示。</p><p>  圖3.2.4 單片機電路板</p><p><b>  ①I/O口線</b></p><p>  P0口——8位、漏極開路的雙向 1/O口。</p><p>  當(dāng)使用片外存儲器及外擴 I/O口

57、時,P0口作為低字節(jié)地址/數(shù)據(jù)復(fù)用線。在編程時,P0口可用于接收指令代碼宇節(jié);在程序校驗時,P0口可輸出指令字節(jié)(這時需要加外部上拉電阻)。</p><p>  P0口也可作通用I/O口使用.但需加上拉電阻.變?yōu)闇?zhǔn)雙向口。當(dāng)作為普通輸入時,應(yīng)將 輸出鎖存器置1. PO口可驅(qū)動8個 TTL負(fù)載.</p><p>  P1口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口,具有內(nèi)部上拉電阻。</p>&

58、lt;p>  P1口是為用戶準(zhǔn)備的 1/O雙向口。在編程和校驗時,可用做輸入低8位地址。用做輸入時,應(yīng)先將輸出鎖存器置1. P1口可驅(qū)動4個TTL負(fù)載。</p><p>  表4.2 P1.0 P1.1替代功能</p><p>  P2口——8位、準(zhǔn)雙向 1/O口.具有內(nèi)部上位電阻.</p><p>  當(dāng)使用片外存儲器或外擴1/O口時.P2口輸出高8位地

59、址。在編程/校驗時.P2口可接收高字節(jié)地址和某些控制信號。</p><p>  P2口也可作普通I/O口使用。用做輸入時,應(yīng)先將輸出鎖存器置1. P2口可驅(qū)動4個TTL負(fù)載。</p><p>  P3口——8位、準(zhǔn)雙向 1/O口,具有內(nèi)部上拉電阻。 </p><p>  P3口可作為普通1/O口。用做輸入時,應(yīng)先將輸出鎖存器置 1.在編程/校驗時.P3口接收某些

60、控制信號。它可驅(qū)動4個TTL負(fù)載。</p><p>  P3口還提供各種替代功能。</p><p>  表3.3 P3口替代功能</p><p><b> ?、?控制信號線</b></p><p>  RST——復(fù)位輸入信號,高電平有效。在振蕩器穩(wěn)定工作時,在RST腳施加兩個機器周期(即24個晶振周期)以上的高電平,將

61、器件復(fù)位。</p><p>  EA/VPP——外部程序存儲器訪問允許信號EA(External Access Enable)。</p><p>  當(dāng)EA信號接地時,對ROM的讀操作限定在外部程序存儲器,地址為0000H~FFFFH;當(dāng)EA接地時,對ROM的讀操作從內(nèi)部程序存儲器開始,并可延續(xù)至外部程序存儲器。</p><p>  在編程時,該引腳可接編程電壓(A

62、T89C51的VPP為5V或12V;AT89LV51的VPP為12 V)。在編程校驗時,該引腳可接VCC。</p><p>  PSEN——片外程序存儲器讀選通信號用PSEN(Program Store Enable),低電平有效.</p><p>  在片外程序存儲器取指令期間,當(dāng)PSEN有效時,程序存儲器的內(nèi)容被送至 PO口(數(shù)據(jù)總線);在訪問外部RAM時,PSEN無效。</p&

63、gt;<p>  AIE/PROG——低字節(jié)地址鎖存信號 AlE(Address latch Enable)。</p><p>  在系統(tǒng)擴展時,AlE的下降沿將PO口輸出的低8位地址鎖存在外接的地址鎖存器中,以實現(xiàn)低字節(jié)地址和數(shù)據(jù)的分時傳送。此外,ALE端連續(xù)輸出正脈沖.頻率為晶振頻率的1/6,</p><p>  可用做外部定時脈沖使用。但要注意,每次訪問外RAM時要丟失

64、一個ALE脈沖。</p><p>  在編程期間.該引腳輸入編程脈沖(PROG)。</p><p><b> ?、?電源線</b></p><p>  VCC——電源電壓輸入。</p><p><b>  GND——接地。</b></p><p><b>  ④ 外

65、部晶振引線</b></p><p>  XTAL1——片內(nèi)振蕩器反相放大器和時鐘發(fā)生線路的輸入端。使用片內(nèi)振蕩器時,連接外部石英晶體和微調(diào)電容。</p><p>  XTAL2——片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。當(dāng)使用片內(nèi)振蕩器時,外接石英晶體 和微調(diào)電容。</p><p>  當(dāng)使用外部振蕩器時,引腳XTAL1接收外振蕩器信號,XTAIL2懸空。<

66、/p><p>  3.2.5 中斷控制</p><p><b>  可采用中斷的時機:</b></p><p> ?、?當(dāng)計數(shù)值數(shù)完時要做一個特定的動作。</p><p>  ② 當(dāng)外部信號有一個脈沖信號產(chǎn)生時要做某種特定的運算。</p><p>  ③ 當(dāng)外部某些信號成立時,必須立即處理。&

67、lt;/p><p> ?、?當(dāng)收到通信界面上的一個特定值時,必須立即反應(yīng)。</p><p>  ⑤ 當(dāng)程序必須處理數(shù)個小程序,且這些程序必須幾乎同時都在執(zhí)行中。</p><p>  ⑥ 當(dāng)程序必須隨時更新某項數(shù)據(jù)或顯示值。</p><p>  ⑦ 當(dāng)程序必須自動且隨時去檢查系統(tǒng)中的狀態(tài)值時。</p><p>  上

68、述的情形亦可采用平常的程序,以持續(xù)或經(jīng)常詢問的寫法來應(yīng)付,但是若系統(tǒng)有多個條件要詢問時,寫法就會變得相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。假如改用程序中斷的寫法,則程序的寫法就會變得較單純些,中斷程序通常有以下一個或一個以上的特征,假使我們的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)有這些特征時,在程序規(guī)劃前就要考慮是否采用中斷的寫法。</p><p>  特征1:每隔一個時間間隔就必須做某件特定的事情。</p><p>  特征2:當(dāng)某個條件(

69、不論軟件或硬件線路)成立時,就讓CPU立即處理。</p><p>  特征3:CPU 正以多任務(wù)(Multi-task)的模式,同時處理數(shù)個程序或信號。</p><p>  特征4:某項狀態(tài)可能平時均不成立,可是一成立時,CPU 必須立即停止原先的動作,馬上來處理這個狀態(tài)。</p><p>  3.2.6 單片機控制程序設(shè)計</p><p>

70、;  單片機模塊包括單片機AT89S51及其控制的顯示和鍵盤系統(tǒng),AT89S51對FPGA的數(shù)據(jù)進行計算,計算出用車總費用并送入顯示系統(tǒng)顯示,同時它接收鍵盤信息并處理顯示切換。系統(tǒng)采用6+1顯示,6個數(shù)碼管作常規(guī)顯示,一個數(shù)碼管作狀態(tài)顯示。按鍵共有5個,分別是功能切換鍵,確定鍵,修改鍵,啟動模擬鍵和空車牌壓下模擬鍵。</p><p>  圖3.2.5 主程序流程圖</p><p>  

71、圖 3.2.6 按鍵處理流程圖</p><p>  圖3.2.7 顯示子程序流程圖</p><p>  圖3.2.8 里程顯示子程序流程圖</p><p>  圖3.2.9 乘車費用顯示子程序流程圖</p><p>  3.2.7 單片機匯編語言源程序</p><p>  ;CZJFXT.ASM&

72、lt;/p><p>  LED8 EQU 7FH</p><p>  LED7 EQU 7EH ;時間顯緩</p><p>  LED6 EQU 7DH</p><p>  LED5 EQU 7CH</p><p>  LED4 EQU 7BH</p><p>  LED3 EQ

73、U 7AH</p><p>  LED2 EQU 79H</p><p>  LED1 EQU 78H</p><p>  FUNKEY EQU P1.0 ;功能</p><p>  SELKEY EQU P1.1 ;選擇 </p><p>  FIXKEY EQU P1.2

74、 ;修改</p><p>  RUN EQU P1.4 ;運行信號(傳感器)</p><p>  RUNBZ EQU 28H.4</p><p>  ZK EQU P1.5 ;載客信號-單片機(傳感器)</p><p>  ZKBZ EQU 28H.2 ;載客標(biāo)志</p>

75、<p>  SZKBZ EQU P2.7 ;送FPGA的載客標(biāo)志</p><p>  INT_R1 EQU 46H</p><p>  INT_R0 EQU 47H</p><p>  INT_R2 EQU 48H</p><p>  KEYNUM EQU 49H</p><p>  ADA

76、 EQU P2.0</p><p>  ADB EQU P2.1</p><p>  ADC EQU P2.2</p><p>  SDBZ EQU P2.3 ;時段標(biāo)志</p><p>  LCBZ EQU P2.4 ;里程標(biāo)志</p><p>  DDBZ EQU P2.

77、5 ;等待標(biāo)志</p><p>  DDBZC EQU 28H.5</p><p>  XDBZ EQU P2.6 ;等待超過1小時標(biāo)志</p><p>  FYDY8 EQU 3FH ;費用顯緩</p><p>  FYDY7 EQU 3EH</p><p>  F

78、YDY6 EQU 3DH</p><p>  FYDY5 EQU 3CH</p><p>  FYDY4 EQU 3BH</p><p>  FYDY3 EQU 3AH</p><p>  FYDY2 EQU 39H</p><p>  FYDY1 EQU 38H</p><p><b&g

79、t;  ;主程序</b></p><p><b>  START:</b></p><p>  JMP MAIN ;轉(zhuǎn)移到主程序</p><p>  ORG 000BH ;中斷服務(wù)入口地址</p><p><b>  LJMP PIT0</b></

80、p><p><b>  ORG 30H</b></p><p><b>  MAIN:</b></p><p>  CLEAR:MOV R0,#00H</p><p>  MOV R1,#128</p><p>  MOV A,#00H</p><p>

81、  L1: MOV @R0,A</p><p><b>  INC R0</b></p><p>  DJNZ R1,L1</p><p>  MOV P2,#00H</p><p>  MOV SP,#60H ;開辟堆棧區(qū)</p><p>  MOV TMOD,#01H

82、 ;定時器0,定時工作方式1,16位</p><p>  MOV TL0,#0B0H ;初值為4C00H,50MS</p><p>  MOV TH0,#03CH</p><p>  SETB TR0 ;啟動定時器工作</p><p>  SETB IE.7 ;中斷總允許</p>

83、<p>  SETB IE.1 ;允許定時中斷</p><p>  MOV 30H,#14H ;中斷循環(huán)次數(shù)初值為20次</p><p>  ML2:LCALL KKEYI</p><p>  MLL3:CJNE A,#04H,ML4</p><p>  SETB RUNBZ</p>

84、<p><b>  SJMP ML2</b></p><p><b> ??;調(diào)用鍵盤掃描程序</b></p><p>  ML4: CJNE A,#00H,MLL1</p><p>  CLR 28H.0</p><p>  CLR 28H.6</p><p>

85、  LCALL SJJZ</p><p>  LCALL KKEYI</p><p>  CJNE A,#00H,MLL3</p><p>  LCALL LCDJDISP</p><p>  LCALL KKEYI</p><p>  CJNE A,#00H,MLL3</p><p><

86、b>  CLR 28H.0</b></p><p><b>  LJMP ML6</b></p><p>  LCALL KKEYI</p><p>  MLLL1:CJNE A,#00H,MLL3</p><p><b>  LJMP ML5</b></p><

87、;p>  MLL1:JNB RUNBZ,ML2</p><p>  CJNE A,#05H,ML2</p><p><b>  SETB ZKBZ</b></p><p>  SETB SZKBZ</p><p><b>  NOP</b></p><p>  LCAL

88、L DELAY3</p><p><b>  CLR SZKBZ</b></p><p> ??;LCALL QJDISP ;起價顯示</p><p>  ML5:LCALL FYDISP ;費用顯示</p><p>  LCALL KKEYII</p><p>  

89、JNB 28H.3,ML3 ;有鍵按下轉(zhuǎn)ML3</p><p>  LJMP ML5 ;沒鍵按下繼續(xù)刷新費用顯示</p><p>  ML3:LJMP MLL3</p><p>  ML6:LCALL LCDISP</p><p>  LCALL KKEYII</p><p>

90、  JNB 28H.3,MLLL1</p><p><b>  LJMP ML6</b></p><p>  DDDISP: ;等待時間顯示子程序</p><p>  MOV FYDY8,#0DH</p><p>  MOV FYDY7,#12H</p>&

91、lt;p>  MOV FYDY6,#12H</p><p><b>  RET</b></p><p><b> ?。粫r間校正子程序</b></p><p>  SJJZ:MOV R6,#03H </p><p>  MOV 40H,#LED

92、6</p><p>  SJL0:LCALL KKEYI</p><p>  CJNE A,#01H,NEXT3</p><p>  SJL3:LCALL KKEYI</p><p>  SJL1:CJNE A,#02H,NEXT3</p><p><b>  MOV A,R6</b></p

93、><p>  CJNE A,#03H,SL0</p><p>  MOV R0,40H</p><p>  LCALL DAAD1</p><p>  MOV A,R2 ;是否到了60S?</p><p>  XRL A,#24H</p><p>  JNZ SJL4

94、 ;不到,轉(zhuǎn)RET1返回</p><p>  LCALL CLR0 ;到了60S,則秒顯示緩沖單元清0</p><p><b>  LJMP SJL4</b></p><p>  SL0:CJNE A,#02H,SL1</p><p>  MOV R0,40H<

95、/p><p>  LCALL DAAD1</p><p>  MOV A,R2 ;是否到了60S?</p><p>  XRL A,#60H</p><p>  JNZ SJL4 ;不到,轉(zhuǎn)RET1返回</p><p>  LCALL CLR0

96、 ;到了60S,則秒顯示緩沖單元清0 </p><p><b>  LJMP SJL4</b></p><p>  SL1:CJNE A,#01H,SJL4</p><p>  MOV R0,40H</p><p>  LCALL DAAD1</p><p>  MOV A,R2

97、 ;是否到了60S?</p><p>  XRL A,#60H</p><p>  JNZ SJL4 ;不到,轉(zhuǎn)RET1返回</p><p>  LCALL CLR0 ;到了60S,則秒顯示緩沖單元清0</p><p><b>  LJMP SJL4<

98、/b></p><p>  SJL4:LCALL KKEYI</p><p>  CJNE A,#01H,SJL1</p><p><b>  DEC 40H</b></p><p><b>  DEC 40H</b></p><p>  DJNZ R6,SJL3<

99、;/p><p><b>  NEXT3:RET</b></p><p>  ;起價顯示參數(shù)子程序</p><p>  QJDISP:SETB 28H.0</p><p>  MOV FYDY8,#0FH</p><p>  MOV FYDY7,#12H</p><p>  M

100、OV FYDY6,#12H</p><p>  JB 28H.1,NEXT9</p><p>  MOV FYDY5,#00H</p><p>  MOV FYDY4,#00H</p><p>  MOV FYDY3,#05H</p><p>  MOV FYDY2,#00H</p><p> 

101、 MOV FYDY1,#00H</p><p><b>  NEXT9:RET</b></p><p> ?。焕锍虇蝺r顯示子程序</p><p>  LCDJDISP:SETB 28H.0</p><p>  MOV FYDY8,#0DH</p><p>  MOV FYDY7,#12H</

102、p><p>  MOV FYDY6,#12H</p><p>  MOV FYDY5,#12H</p><p>  MOV FYDY4,#12H</p><p>  JNB SDBZ,DJL1</p><p>  MOV FYDY3,#01H</p><p>  MOV FYDY2,#04H<

103、/p><p>  MOV FYDY1,#00H</p><p><b>  LJMP DJL2</b></p><p>  DJL1:MOV FYDY3,#01H</p><p>  MOV FYDY2,#08H</p><p>  MOV FYDY1,#00H</p><p>

104、;<b>  DJL2:RET</b></p><p><b>  LCDISP:</b></p><p>  ANL P2,#0F8H</p><p><b>  SETB P2.2</b></p><p><b>  SETB P2.1</b><

105、/p><p>  MOV R0,#4FH ;讀入數(shù)據(jù)</p><p>  MOV R3,#02H ;讀3次P0口</p><p>  LCDL0:MOV A,P0</p><p><b>  MOV @R0,A</b></p><p><b>  DEC R0<

106、/b></p><p><b>  MOV A,P2</b></p><p>  INC A ;指向CPLD下一個數(shù)據(jù)ADRC ADRB ADRA=</p><p><b>  MOV P2,A</b></p><p>  DJNZ R3,LCDL0</p&g

107、t;<p>  ANL P2,#0F8H</p><p><b>  IF 1=5</b></p><p>  MOV 4FH,#0AAH</p><p>  MOV 4EH,#00H</p><p><b>  ENDIF</b></p><p>  MOV

108、58H,4EH ;另存</p><p>  MOV 59H,4FH</p><p>  MOV 22H,4DH</p><p>  MOV 21H,4EH</p><p>  MOV 20H,4FH</p><p>  LCALL HEXBCD2</p><p>  SETB 28H

109、.6</p><p>  MOV FYDY8,#13H</p><p>  MOV FYDY7,#12H</p><p>  MOV FYDY6,#12H</p><p>  MOV FYDY5,#12H</p><p><b>  RET</b></p><p><

110、b>  FYDISP:</b></p><p>  ANL P2,#0F8H</p><p><b>  SETB P2.1</b></p><p>  MOV R0,#4FH ;讀入數(shù)據(jù)</p><p>  MOV R3,#02H ;讀3次P0口</p>

111、<p>  FYL1: MOV A, P0</p><p>  MOV @R0, A</p><p><b>  DEC R0</b></p><p><b>  MOV A, P2</b></p><p>  INC A ;指向CPLD下一個數(shù)據(jù)ADRC

112、 ADRB ADRA=</p><p><b>  MOV P2, A</b></p><p>  DJNZ R3, FYL1</p><p>  ANL P2, #0F8H</p><p><b>  IF 1=4</b></p><p>  MOV 4FH, #0FFH

113、</p><p>  MOV 4EH, #00H</p><p><b>  ENDIF</b></p><p>  MOV 58H,4EH ;另存</p><p>  MOV 59H, 4FH</p><p>  MOV 5FH, #0F4H</p><p

114、>  MOV 5EH, #01H</p><p>  LCALL ADDMB</p><p>  MOV 22H, 4DH</p><p>  MOV 21H, 4EH</p><p>  MOV 20H, 4FH</p><p>  MOV 4FH, #00H</p><p>  MOV

115、 4EH, #00H</p><p>  MOV 4DH, #00H</p><p>  LCALL HEXBCD2</p><p>  SETB 28H.0</p><p>  MOV FYDY8, #0FH</p><p>  MOV FYDY7, #12H</p><p>  MOV FY

116、DY6, #12H</p><p><b>  RET</b></p><p> ?。籅CD轉(zhuǎn)換及送顯緩</p><p>  HEXBCD2:NOP ;3BYTE HEX TO 4BYTE BCD HEX(22~20H)-BCD(26~23H)</p><p>  MUBTD: MOV R0, #23H&

117、lt;/p><p>  MOV R7, #04H</p><p><b>  CLR A</b></p><p>  LOPP1: MOV @R0, A</p><p><b>  INC R0</b></p><p>  DJNZ R7, LOPP1</p>&l

118、t;p>  MOV R7, #18H</p><p>  LOOP4: MOV R1, #20H</p><p>  MOV R6, #03H</p><p><b>  CLR C</b></p><p>  LOPP2: MOV A,@R1</p><p><b>  RLC

119、A</b></p><p>  MOV @R1, A</p><p><b>  INC R1</b></p><p>  DJNZ R6, LOPP2</p><p>  MOV R5, #04H</p><p>  MOV R0, #23H</p><p>

120、  LOOP3: MOV A,@R0</p><p>  ADDC A,@R0</p><p><b>  DA A</b></p><p>  MOV @R0, A</p><p><b>  INC R0</b></p><p>  DJNZ R5, LOOP3<

121、/p><p>  DJNZ R7, LOOP4</p><p>  SBCD: MOV R0, #23H;</p><p>  MOV R1, #38H</p><p>  MOV R3, #04H</p><p>  HEX1: MOV A,@R0</p><p>  ANL A, #0FH<

122、;/p><p>  MOV @R1, A</p><p><b>  INC R1</b></p><p><b>  MOV A,@R0</b></p><p>  ANL A, #0F0H</p><p><b>  SWAP A</b></p&g

123、t;<p>  MOV @R1, A</p><p><b>  INC R1</b></p><p><b>  INC R0</b></p><p>  DJNZ R3, HEX1</p><p>  NEXT2: RET</p><p> ??;時鐘中斷處理

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