畢業(yè)設(shè)計(jì)----鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)

1、<p><b>　　目錄之中。</b></p><p><b>　　機(jī)電工程學(xué)院</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目: 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué)生姓名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p>

3、;<p>　　2011年 12 月 22日</p><p><b>　　內(nèi)文摘要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)首先闡述了鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)的基本構(gòu)成及特點(diǎn)，然后通過(guò)對(duì)基于繼電器鍋爐輸煤系統(tǒng)和基于PLC的鍋爐輸煤系統(tǒng)對(duì)比論證，根據(jù)控制要求，本設(shè)計(jì)</p><p>　　采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。</p>&

4、lt;p>　　在硬件方面，本文著重對(duì)PLC、繼電器、電動(dòng)機(jī)等選型進(jìn)行了設(shè)計(jì)，同時(shí)給出了各高級(jí)單元的使用及設(shè)定情況；在軟件方面，提供了原理圖、接線(xiàn)圖和梯形圖。除此之外，也充分考慮了實(shí)際應(yīng)用中的要求，設(shè)計(jì)時(shí)考慮到了成本、功耗、安全性、穩(wěn)定性、等諸多問(wèn)題，具有一定的合理性和可行性。</p><p>　　用 PLC輸煤程控系統(tǒng)，不但實(shí)現(xiàn)了設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)化管理和監(jiān)控，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且改善了工作環(huán)境，提

5、高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和工作效率。因此PLC電氣控制系統(tǒng)具有一定的工程應(yīng)用和推廣價(jià)值。</p><p>　　PLC不僅能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，還具有快速響應(yīng)，便于維修等諸多特點(diǎn)，比一般的繼電器接觸器控制系統(tǒng)優(yōu)越了很多，而且單機(jī)運(yùn)行時(shí)都有音響提示，因此安全性也較好，程序設(shè)計(jì)也不是十分復(fù)雜。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 鍋爐自動(dòng)輸煤系統(tǒng)；PLC；自動(dòng)化；可靠性</p><p>

6、<b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 引言1</b></p><p>　　1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1</p><p>　　1.2輸煤機(jī)系統(tǒng)簡(jiǎn)介2</p><p>　　1.3 PLC簡(jiǎn)介3</p><p>　　第2章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4&

7、lt;/p><p>　　2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1.1控制系統(tǒng)主電路圖設(shè)計(jì)4</p><p>　　2.1.2電器元件的選擇5</p><p>　　2.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)6</p><p>　　2.2.1 I/O地址分配表6</p><p>　　2.2.2 PLC控制電路接

8、線(xiàn)圖8</p><p><b>　　2.3梯形圖8</b></p><p><b>　　2.4語(yǔ)句表25</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)30</b></p><p><b>　　謝辭31</b></p><p&g

9、t;<b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p><b>　　第1章 前言</b></p><p>　　1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)任務(wù)主要是鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，有多個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，具體內(nèi)容如下:</p><p>　　輸煤機(jī)組控控制系統(tǒng)示意圖如圖1-1所示。&l

10、t;/p><p>　　圖1-1 輸煤機(jī)組示控制系統(tǒng)意圖</p><p>　　輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和一臺(tái)磁選料器YA組成。SA1為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，SB1和SB2為自動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)按鈕，SB3為事故緊急停車(chē)按鈕，SB4～SB9為6個(gè)控制按鈕。HA為開(kāi)車(chē)/停車(chē)時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。HL1～HL6為Ml～M6電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示，HL7

11、為手動(dòng)運(yùn)行指示，HL8為緊急停車(chē)指示，HL9為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。</p><p>　　輸煤機(jī)組控制要求如下</p><p>　　1、手動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)功能  SA1手柄指向左45°時(shí)，接點(diǎn)SA1-1接通，通過(guò)SB4～SB9控制按鈕，對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī)開(kāi)車(chē)/停車(chē)時(shí)都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。</p

12、><p>　　2、自動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)功能  SA1手柄指向右45°時(shí)，接點(diǎn)SA1-2接通，輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　1) 正常開(kāi)車(chē)  按下自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕SB1，音響提示5s后，電動(dòng)機(jī)M6-M1逆序啟動(dòng)起動(dòng)運(yùn)行，并點(diǎn)亮指示燈HL6-HL1； 10s后，點(diǎn)亮HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。</p><p>　　2) 正常停車(chē)

13、  按下自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕SB2，音響提示5s后， 電動(dòng)機(jī)M1-M6順序停車(chē) 并熄滅HL1-HL6指示燈，同時(shí)，熄滅HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈； 并熄 輸煤機(jī)組全部正常停車(chē)。</p><p>　　3) 過(guò)載保護(hù)  輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA的過(guò)載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動(dòng)機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過(guò)載故障需立即全線(xiàn)停車(chē)并發(fā)出報(bào)警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮，HA電鈴斷續(xù)報(bào)

14、警20s，HL10一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開(kāi)車(chē)，恢復(fù)生產(chǎn)。</p><p>　　4) 緊急停車(chē)  輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過(guò)程中，可能會(huì)突發(fā)各種事件，因此需要設(shè)置緊急停車(chē)按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē)防止事故擴(kuò)大。緊急停車(chē)與正常停車(chē)不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車(chē)按鈕SB3時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線(xiàn)停車(chē)，HA警報(bào)聲持續(xù)10s停止，緊急停車(chē)指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。</p><

15、p>　　5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示  輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動(dòng)運(yùn)行后，HL9指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車(chē)。</p><p><b>　　相關(guān)設(shè)備參數(shù)如下：</b></p><p>　　(1) M1-M6及磁選料器YA。</p>

16、<p>　　(2) 指示燈HL：0.25W，DC24V。</p><p>　　(3) 電鈴HA：8W，AC220V。</p><p>　　1.2 輸煤系統(tǒng)簡(jiǎn)介</p><p>　　隨著生產(chǎn)過(guò)程的控制規(guī)模不斷增大，運(yùn)行參數(shù)越來(lái)越高，生產(chǎn)設(shè)備及其相應(yīng)的熱力設(shè)備和系統(tǒng)更加復(fù)雜。輸煤系統(tǒng)是熱力系統(tǒng)的重要組成部分，是鍋爐車(chē)間燃料供應(yīng)的有力保證。輸煤機(jī)組工作效率的

17、提高是整個(gè)工藝過(guò)程的關(guān)鍵因素，而整個(gè)輸煤過(guò)程往往采用遠(yuǎn)程控制，這就對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求，傳統(tǒng)方法不能得到滿(mǎn)意的測(cè)控效果。因此，在輸煤系統(tǒng)中往往選擇比較有優(yōu)勢(shì)的PLC（可編程控制器）控制系統(tǒng)，使整個(gè)控制過(guò)程具有正常運(yùn)行、事故處理、參數(shù)監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警、裝置調(diào)控、危險(xiǎn)保護(hù)等功能。</p><p>　　輸煤系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有：</p><p>　　1.系統(tǒng)設(shè)備多。設(shè)備種類(lèi)多。給煤機(jī)、

18、翻車(chē)機(jī)、斗輪堆取料機(jī)、皮帶輸送機(jī)、碎煤機(jī)、篩煤機(jī)、犁煤器、三通擋板、除塵器、取樣機(jī)、煤味監(jiān)測(cè)裝置、皮帶秤等。設(shè)備數(shù)量多。電廠(chǎng)輸煤系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量一般均為100多臺(tái)。</p><p>　　2.系統(tǒng)分部廣。輸煤系統(tǒng)設(shè)備布設(shè)分散、作業(yè)線(xiàn)長(zhǎng)、運(yùn)行方式靈活多變，分部一般在幾公里的范圍內(nèi)，有的大型火電廠(chǎng)甚至更遠(yuǎn)。</p><p>　　3.系統(tǒng)故障點(diǎn)多。皮帶的拉斷、跑偏、超載、撕裂；碎煤機(jī)的超溫、超振；三通

19、擋板及犁煤器等的卡死或不到位；皮帶、篩煤機(jī)的堵煤現(xiàn)象等。</p><p>　　4.工藝流程復(fù)雜。多種煤源設(shè)備取煤通過(guò)電動(dòng)三通擋板的切換經(jīng)皮帶輸送機(jī)（一般均為雙路）傳送到原煤倉(cāng)。可以組成幾十種甚至上百種工藝流程。</p><p>　　5系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境惡劣。輸煤系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境粉塵飛揚(yáng)，水、灰、煤粉比比皆是，特別市夏日煤倉(cāng)氣溫高達(dá)50℃。</p><p><b>　

20、　1.3 PLC簡(jiǎn)介</b></p><p>　　在PLC問(wèn)世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器占主導(dǎo)地位。但繼電器控制領(lǐng)域有著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差、尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，就必須重新設(shè)計(jì)、重新安裝，造成時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀，PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生了。繼1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出世界第一臺(tái)PLC，并在通用汽車(chē)公司自動(dòng)裝配線(xiàn)上試用，獲得了成

21、功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制新時(shí)期，從此，可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)了。在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高輸煤機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來(lái)控制輸煤機(jī)組這個(gè)課題。</p><p>　　第2章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b&g

22、t;</p><p>　　2.1.1控制系統(tǒng)主電路圖設(shè)計(jì)</p><p>　　按照設(shè)計(jì)要求，給料器M1、1#送煤機(jī)M2、破碎機(jī)M3、提升機(jī)M4、2#送煤機(jī)M5和回收電動(dòng)機(jī)M6由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。磁選料器YA由兩相電源提供。負(fù)載M2-M6由接觸器KM2-KM6控制，給料器M1和磁選料器YA共同由KM1控制。由于破碎機(jī)M3功率為13KW和2#送煤機(jī)M5功率為75KW都比7.5KW大，所以

23、采用星—三角降壓?jiǎn)?dòng)。其余負(fù)載均采用直接啟動(dòng)方式。主電路圖見(jiàn)圖2-1. </p><p><b>　　圖2-1 主電路圖</b></p><p>　　1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)M1給料電動(dòng)機(jī)，M2送煤電動(dòng)機(jī)，M3破碎電動(dòng)機(jī)，M4提升電動(dòng)機(jī)，M5送煤電動(dòng)機(jī)，M6回收電動(dòng)機(jī)。</p><

24、p>　　2) 熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6的作用是對(duì)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4、M5、M6實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。</p><p>　　3) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 2.1.2電器元件的選擇</p><p>　　該控制系統(tǒng)由于控制輸入點(diǎn)數(shù)較多，有2個(gè)輸入開(kāi)關(guān)分別控制手動(dòng)控制，9個(gè)輸入按鈕分別為SB1和SB2

25、為自動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)按鈕，SB3為事故緊急停車(chē)按鈕，SB4～SB9分為6個(gè)電動(dòng)機(jī)控制按鈕。 輸出點(diǎn)數(shù)也較多，有6個(gè)輸出接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)M1給料電動(dòng)機(jī)，M2送煤電動(dòng)機(jī)，M3破碎電動(dòng)機(jī)，M4提升電動(dòng)機(jī)，10個(gè)輸出指示燈其中HL7手動(dòng)運(yùn)行指示燈、HL8為緊急停車(chē)指示燈、HL9為系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈、HL10為統(tǒng)故障指示燈、HL1-6為輸煤機(jī)組單機(jī)運(yùn)行指示燈和1個(gè)輸出HA電鈴。繼電-接觸器系統(tǒng)

26、雖然有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，使得設(shè)備連線(xiàn)復(fù)雜，且觸電在開(kāi)閉是易受電弧的危害，壽命短，系統(tǒng)可靠性差；所以如果采用繼電-接觸器控制方式，控制電路將會(huì)很復(fù)雜，而且可靠性難以保證。而且按照本課題的控制要求，控制過(guò)程主要采用邏輯和順序控制，而PLC恰能滿(mǎn)足此控制要求。所以，用PLC進(jìn)行控制，不僅能滿(mǎn)足控制要求、控制方便簡(jiǎn)單，而且具有較高的可靠性。</p><p>　　因此，本設(shè)計(jì)應(yīng)采用PLC進(jìn)行控制。&

27、lt;/p><p>　　（1） 輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量；輸入端口14個(gè)，輸出端口10個(gè)，SIMATICS7-200系列PLC硬件配置靈活，既可以用一個(gè)單獨(dú)的S7-200 CPU構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制系統(tǒng)，也可通過(guò)擴(kuò)展電纜進(jìn)行數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊或智能接口模塊的擴(kuò)展，構(gòu)成較復(fù)雜的中等規(guī)?？刂葡到y(tǒng)。西門(mén)子S7-200 CUP224/AC/DC/RLY有輸入端口14個(gè)，輸出端口10個(gè)，符合要求;所以采

28、用西門(mén)子S7-200CUP224/AC/DC/RLY完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。</p><p>　　（2）因?yàn)樨?fù)載有直流供電有交流供電，所以采用輸出形式為繼電器。</p><p>　?。?）對(duì)于CPU224模塊，本機(jī)輸入地址為I0.0-I0.7和I1.1-I1.5,輸出地址為Q0.0-Q0.7和Q1.0-Q1.1。因?yàn)榛締卧詭У腎/O接口不能滿(mǎn)足控制系統(tǒng)要求，因此需要數(shù)字量I/O擴(kuò)展單元

29、。，與基本的單元相連，并使基本單元的尋址功能對(duì)模塊上的I/O接口進(jìn)行控制。S7-200系列PLC目前可以提供的有3種類(lèi)型的數(shù)字量輸入/輸出模塊，即EM221，EM222，EM223，查閱數(shù)字量輸入/輸出模塊各類(lèi)型型號(hào)特點(diǎn)，首先采用一個(gè)EM222的8繼電器輸出；擴(kuò)展模塊EM222的I/O地址范圍是Q2.0-Q2.7,不能滿(mǎn)足控制要求，又因?yàn)镃PU224能夠擴(kuò)展7個(gè)模塊，因?yàn)榭刂埔筝敵鲇?1個(gè)，另需一個(gè)EM223的DI4/DO4*DC 2

30、4V/繼電器；擴(kuò)展模塊EM223的I/O地址范圍是Q3.0-Q3.3;滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求。本機(jī)與擴(kuò)展連接形式見(jiàn)圖3-1模塊連接圖。</p><p>　　圖2-1 模塊連接圖</p><p><b>　　2.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.2.1 I/O地址分配表 </p><p>　　I/O信號(hào)在PLC接線(xiàn)

31、圖端子的地址分配是進(jìn)行PC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。對(duì)軟件設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，分配I/O點(diǎn)地址以后才可以進(jìn)行編程；對(duì)控制柜和PLC的外圍接線(xiàn)來(lái)說(shuō)，只有I/O點(diǎn)地址確定以后，才可以繪制電氣接線(xiàn)圖、裝配圖，讓裝配人員根據(jù)接線(xiàn)圖和安裝圖安裝控制柜。</p><p>　　由上硬件系統(tǒng)的選擇可知控制系統(tǒng)由一個(gè)CPU224及兩個(gè)擴(kuò)展模塊EM222,EM223,各模塊各分配地址如下:</p><p>　　CPU224基

32、本單元的I/O地址如下：</p><p>　　I0.0 I0.1、IO.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.1、I1.2、I1.3、I1.4、I1.5、I1.6、I1.7、Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1</p><p>　　第一個(gè)擴(kuò)展模塊EM222的I/O地址：</p><p&g

33、t;　　Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.3、Q2.4、Q2.5、Q2.6、Q2.7</p><p>　　第二個(gè)擴(kuò)展模塊EM223的I/O地址：</p><p>　　Q3.0、Q3.1、Q3.2</p><p>　　PLC輸入輸出接口地址分配表見(jiàn)表2-1</p><p>　　表2-1 PLC輸入輸出接口地址分配表</p>&l

34、t;p><b>　　輸入接口地址：</b></p><p><b>　　輸出接口地址：</b></p><p>　　2.2.2 PLC控制電路接線(xiàn)圖 </p><p>　　根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路接線(xiàn)圖，如圖2-2。</p><p>　　圖2-2 I/O接線(xiàn)圖</

35、p><p><b>　　2.3梯形圖</b></p><p>　　輸煤機(jī)組的控制過(guò)程分為自動(dòng)和手動(dòng)控制方式。在自動(dòng)控制模式下，要求各負(fù)載從M6到M1逆序自動(dòng)啟動(dòng)，并能從M1到M6順序自動(dòng)停止。同時(shí)，該輸煤機(jī)組還能在手動(dòng)控制模式下進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，以便調(diào)試和維修。而且，該系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、緊急停車(chē)和故障提醒功能，并有相應(yīng)的指示報(bào)警功能。</p><p>

36、　　所以，我們應(yīng)該主要采用定時(shí)器指令和順序控制指令對(duì)本控制系統(tǒng)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。其梯形圖如下：</p><p><b>　　2.4語(yǔ)句表</b></p><p>　　ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1</p><p>　　TITLE=程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b&g

37、t;</p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　S S0.0, 1</p><p>　　R S0.1, 14</p><p&g

38、t;　　Network 2 </p><p>　　LSCR S0.0</p><p>　　Network 3 </p><p>　　LD I0.1</p><p>　　A I0.2</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I1.4<

39、;/p><p>　　SCRT S0.1</p><p>　　Network 4 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 5 </p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　S M2.0, 1</

40、p><p>　　TON T37, 50</p><p>　　Network 6 </p><p>　　LD T37</p><p>　　SCRT S0.2</p><p>　　R M2.0, 1</p><p>　　Network 7 </p><p&

41、gt;<b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 8 </p><p>　　LSCR S0.2</p><p>　　Network 9 </p><p>　　LD SM0.1</p><p><b>　　LPS</b></p>

42、<p>　　S Q0.5, 1</p><p>　　S Q3.2, 1</p><p>　　TON T38, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p&

43、gt;<p>　　A I0.4</p><p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 10 </p><p>　　LD T38</p><p>　　SCRT S0.3</p><p>　　Network 11 </p><p><

44、;b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 12 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.4, 1</p><p>　　TON T203, 100</p&g

45、t;<p>　　AN T203</p><p>　　S Q0.6, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A T203</p><p>　　S Q0.7, 1</p><p>　　R Q0.6, 1<

46、/p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q3.1, 1</p><p>　　TON T39, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SC

47、RT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p>　　Network 13 </p><p>　　LD T39</p><p>　　SCRT S

48、0.4</p><p>　　Network 14 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 15 </p><p>　　LSCR S0.4</p><p>　　Network 16 </p><p>　　LD SM0.0

49、</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.3, 1</p><p>　　S Q3.0, 1</p><p>　　TON T40, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT

50、 S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p><p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 17 </p><p>　　LD T40</p><p>　　SCRT S0.5&

51、lt;/p><p>　　Network 18 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 19 </p><p>　　LSCR S0.5</p><p>　　Network 20 </p><p>　　LD SM0.0<

52、/p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.2, 1</p><p>　　TON T204, 100</p><p>　　AN T204</p><p>　　S Q1.0, 1</p><p><b>　　

53、LRD</b></p><p>　　A T204</p><p>　　S Q1.4, 1</p><p>　　R Q1.0, 1</p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　LPS</b></p>

54、;<p>　　S Q2.7, 1</p><p>　　TON T41, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p&

55、gt;<p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 21 </p><p>　　LD T41</p><p>　　SCRT S0.6</p><p>　　Network 22 </p><p><b>　　SCRE</b></p>

56、<p>　　Network 23 </p><p>　　LSCR S0.6</p><p>　　Network 24 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.1, 1</p>&

57、lt;p>　　S Q2.6, 1</p><p>　　TON T42, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p>

58、<p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 25 </p><p>　　LD T42</p><p>　　SCRT S0.7</p><p>　　Network 26 </p><p><b>　　SCRE</b></p><

59、p>　　Network 27 </p><p>　　LSCR S0.7</p><p>　　Network 28 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　S Q0.0, 1</p><p

60、>　　S Q2.5, 1</p><p>　　TON T43, 100</p><p>　　A I1.4</p><p>　　SCRT S2.0</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　A I0.4</p><

61、;p>　　SCRT S2.2</p><p>　　Network 29 </p><p>　　LD T43</p><p>　　SCRT S1.0</p><p>　　Network 30 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>

62、;　　Network 31 </p><p>　　LSCR S1.0</p><p>　　Network 32 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　S Q2.2, 1</p><p>　　A I0.3</p><p>　　SCRT S1

63、.1</p><p>　　Network 33 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 34 </p><p>　　LSCR S1.1</p><p>　　Network 35 </p><p>　　LD SM0.0&

64、lt;/p><p>　　S M2.1, 1</p><p>　　TON T44, 50</p><p>　　Network 36 </p><p>　　LD T44</p><p>　　SCRT S1.2</p><p>　　R M2.1, 1</p>

65、;<p>　　Network 37 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 38 </p><p>　　LSCR S1.2</p><p>　　Network 39 </p><p>　　LD SM1.0</p>

66、<p>　　R Q0.0, 1</p><p>　　R Q2.5, 1</p><p>　　R Q2.2, 1</p><p>　　TON T45, 100</p><p>　　Network 40 </p><p>　　LD T45</p><

67、p>　　SCRT S1.3</p><p>　　Network 41 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 42 </p><p>　　LSCR S1.3</p><p>　　Network 43 </p><p>

68、;　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.1, 1</p><p>　　R Q2.6, 1</p><p>　　TON T46, 100</p><p>　　Network 44 </p><p>　　LD T45</p><p>　　SCR

69、T S1.4</p><p>　　Network 45 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 46 </p><p>　　LSCR S1.4</p><p>　　Network 47 </p><p>　　LD

70、SM0.0</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p>　　R Q1.1, 1</p><p>　　R Q2.7, 1</p><p>　　TOF T47, 100</p><p>　　Network 48 </p><p>　　LD T4

71、7</p><p>　　SCRT S1.5</p><p>　　Network 49 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 50 </p><p>　　LSCR S1.5</p><p>　　Network 51 <

72、;/p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.3, 1</p><p>　　R Q3.0, 1</p><p>　　TON T48, 100</p><p>　　Network 52 </p><p>　　LD T48</p>

73、;<p>　　SCRT S1.6</p><p>　　Network 53 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 54 </p><p>　　LSCR S1.6</p><p>　　Network 55 </p>&

74、lt;p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.4, 1</p><p>　　R Q0.7, 1</p><p>　　R Q3.1, 1</p><p>　　TON T49, 100</p><p>　　Network 56 </p><

75、;p>　　LD T49</p><p>　　SCRT S1.7</p><p>　　Network 57 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 58 </p><p>　　LSCR S1.7</p><p>

76、;　　Network 59 </p><p>　　LD SM0.0</p><p>　　R Q0.5, 1</p><p>　　R Q3.2, 1</p><p>　　SCRT S0.0</p><p>　　Network 60 </p><p><b>

77、;　　SCRE</b></p><p>　　Network 61 </p><p>　　LSCR S2.0</p><p>　　Network 62 </p><p>　　LD I1.4</p><p>　　SCRT S2.1</p><p>　　Network 63

78、 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 64 </p><p>　　LSCR S2.1</p><p>　　Network 65 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS&

79、lt;/b></p><p>　　AN T205</p><p>　　= M2.2</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　= Q2.3</p><p><b>　　LRD</b></p><p&g

80、t;　　TON T205, 200</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R Q0.0, 10</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R Q2.5, 6</p><p><b>　　LPP

81、</b></p><p>　　R Q2.2, 1</p><p>　　Network 66 </p><p>　　LDN I1.4</p><p>　　SCRT S0.0</p><p>　　Network 67 </p><p><b>　　SCRE&

82、lt;/b></p><p>　　Network 68 </p><p>　　LSCR S2.2</p><p>　　Network 69 </p><p>　　LD I0.4</p><p>　　SCRT S2.3</p><p>　　Network 70 </p&

83、gt;<p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 71 </p><p>　　LSCR S2.3</p><p>　　Network 72 </p><p>　　LD SM0.0</p><p><b>　　LPS</b>

84、;</p><p>　　AN T206</p><p>　　= Q2.4</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　TON T206, 100</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　

85、　R Q2.2, 1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R Q2.5, 6</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　R Q0.0, 10</p><p><b>　　LRD</

86、b></p><p>　　AN T207</p><p>　　= Q2.1</p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　AN T208</p><p>　　TON T207, 10</p><p><b>

87、　　LPP</b></p><p>　　A T207</p><p>　　TON T208, 10</p><p>　　Network 73 </p><p>　　LDN I0.4</p><p>　　SCRT S0.0</p><p>　　Network

88、74 </p><p><b>　　SCRE</b></p><p>　　Network 75 </p><p>　　LD M2.0</p><p>　　O M2.1</p><p>　　O M2.2</p><p>　　O M2.3&

89、lt;/p><p>　　= Q2.4</p><p>　　Network 76 </p><p>　　LD SM0.1</p><p>　　A I0.1</p><p>　　S S0.0, 1</p><p>　　Network 77 </p>&

90、lt;p>　　LD I0.0</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I1.4</p><p>　　= M0.0</p><p>　　Network 78 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　=

91、 Q2.0</p><p>　　A I0.5</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　= Q2.5</p><p>　　Network 79 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.6</p>

92、<p>　　= Q0.1</p><p>　　= Q2.6</p><p>　　Network 80 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I0.7</p><p><b>　　LPS</b></p><

93、p>　　= Q0.2</p><p>　　TON T200, 100</p><p>　　AN T200</p><p>　　AN Q1.1</p><p>　　= Q1.0</p><p><b>　　LRD</b></p><

94、p>　　A T200</p><p>　　AN Q1.0</p><p>　　= Q1.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　= Q2.7</p><p>　　Network 81 </p><p>

95、　　LD M0.0</p><p>　　A I1.0</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　= Q3.0</p><p>　　Network 82 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I1.1<

96、;/p><p><b>　　LPS</b></p><p>　　= Q0.4</p><p>　　TON T201, 100</p><p>　　AN T201</p><p>　　AN Q0.7</p><p>　　= Q0.6<

97、;/p><p><b>　　LRD</b></p><p>　　A T201</p><p>　　AN Q0.6</p><p>　　= Q2.7</p><p><b>　　LPP</b></p><p>　　= Q

98、3.1</p><p>　　Network 83 </p><p>　　LD M0.0</p><p>　　A I1.2</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　= Q3.2</p><p>　　Network 84 </p>&

99、lt;p>　　LD Q0.0</p><p>　　O Q0.1</p><p>　　O Q0.2</p><p>　　O Q0.3</p><p>　　O Q0.4</p><p>　　O Q0.5</p><p><b>

100、;　　LPS</b></p><p><b>　　EU</b></p><p>　　= M0.1</p><p><b>　　LPP</b></p><p><b>　　ED</b></p><p>　　= M0.2<

101、;/p><p>　　Network 85 </p><p>　　LD M0.1</p><p>　　O M0.2</p><p>　　S Q2.4, 1</p><p>　　Network 86 </p><p>　　LD Q2.4</p><

102、p>　　TON T202, 30</p><p>　　Network 87 </p><p>　　LD T202</p><p>　　R Q2.4, 1</p><p>　　END_ORGANIZATION_BLOCK</p><p>　　SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SB

103、R0</p><p>　　TITLE=子程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></p><p>　　END_SUBROUTINE_BLOCK</

104、p><p>　　INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0</p><p>　　TITLE=中斷程序注釋</p><p><b>　　BEGIN</b></p><p>　　Network 1 // 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題</p><p><b>　　// 網(wǎng)絡(luò)注釋</b></

105、p><p>　　END_INTERRUPT_BLOCK</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了不少東西，首先把機(jī)電傳動(dòng)第六章和第七章的內(nèi)容重新復(fù)習(xí)了下，這對(duì)以后的考試是很有幫助的。其次也學(xué)到了不少新東西，學(xué)會(huì)了如何用編程軟件來(lái)編寫(xiě)梯形圖，剛學(xué)PLC時(shí)，感覺(jué)很陌生，現(xiàn)在感覺(jué)梯形圖和指令表不是那么難了。

106、在用CAD畫(huà)主電路和接線(xiàn)圖時(shí)，又把CAD仔細(xì)復(fù)習(xí)了下，總之這次設(shè)計(jì)不僅學(xué)到了新東西，也復(fù)習(xí)了以前的很多舊知識(shí)，很有意義。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)同一控制對(duì)象兩種控制方式的對(duì)比，再一次直觀(guān)地證明了PLC控制的優(yōu)越性先進(jìn)性，在實(shí)踐中探索答案，具有極強(qiáng)地說(shuō)服力。這次課程設(shè)計(jì)使我加深鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)，更加深刻的把握到基礎(chǔ)知識(shí)的重要，了解了本專(zhuān)業(yè)的具體應(yīng)用范圍和未來(lái)工作中應(yīng)用方法措施。提高了動(dòng)手和實(shí)際解決問(wèn)題的

107、能力，提高了對(duì)問(wèn)題整體規(guī)劃的意識(shí)。能把握重點(diǎn)設(shè)計(jì)的核心，并提高查閱資料的能力，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)合作精神和人際交往能力，在學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)也培養(yǎng)了同學(xué)間的感情，在即將畢業(yè)的時(shí)刻，這是很有意義的一次課程設(shè)計(jì)。</p><p>　　通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，使我更加自信，更加積極，這會(huì)對(duì)我更快的融入到將來(lái)的社會(huì)，出色地完成工作任務(wù)有不可估量的積極作用。經(jīng)過(guò)兩個(gè)星期的努力，終于有了一個(gè)較成型的設(shè)計(jì)展現(xiàn)在了我面前，加深了對(duì)PLC控制

108、系統(tǒng)的進(jìn)一步了解，更加清楚地認(rèn)識(shí)到其在現(xiàn)代化工業(yè)中所起的巨大作用。由于本人水平有限，難免有考慮不足之處，所以懇請(qǐng)老師同學(xué)們批評(píng)指正。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)可使輸煤系統(tǒng)大大的提高生產(chǎn)效率，市場(chǎng)前景良好。在即將走向工作崗位之際，本人衷心感謝老師在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)審，有不足之處，敬請(qǐng)批評(píng)指正。</p&g

109、t;<p>　　在此真誠(chéng)感謝xxx老師，xx老師不僅在技術(shù)上給予本人以極大的支持和幫助而且在交談中也語(yǔ)重心長(zhǎng)灌輸給了我這樣一個(gè)十分重要理念，要想成功設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，就必須有個(gè)總體思路，怎樣實(shí)現(xiàn)每一步的功能。在此真誠(chéng)感謝xx老師，他的嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，一絲不茍的作風(fēng)，一直是我學(xué)習(xí)的榜樣，他的不拘一格的思路給我無(wú)盡的啟迪。x老師多次詢(xún)問(wèn)設(shè)計(jì)過(guò)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究設(shè)計(jì)思路，盡心點(diǎn)撥。在此，深深感謝x老師。</p>

110、<p>　　在此也對(duì)其他給過(guò)我?guī)椭耐瑢W(xué)表示謝意，尤其是戚越同學(xué)的幫助，在此表示最誠(chéng)摯的謝意，他們的幫助對(duì)我以后的發(fā)展和成長(zhǎng)很有幫助，我會(huì)努力學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取做一名合格的電氣設(shè)計(jì)者。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 王宗才．機(jī)電傳動(dòng)與控制． 北京：電子工業(yè)出版社，2011.16：82-91，186-187，213-29

111、4．</p><p>　　[2] 于慶廣．可編程控制其原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)．北京：清華大學(xué)出版社，2004：36-45．</p><p>　　[3] 程子華．PLC原理與實(shí)例分析．北京:國(guó)防工業(yè)出版社，2006：26-30．[4] 廖常初．PLC編程及應(yīng)用．北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，2005：67-87．[5] 高欽和．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及其設(shè)計(jì)實(shí)例．北京:高等教育出版社，2004：45-6

112、5．[6] 李緩．PLC原理與應(yīng)用．北京：北京郵電大學(xué)出版社，2005：23-45．[7] 王玉中．電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)．河南：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2006：126-145．</p><p>　　[8] 張新軍．電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用．濟(jì)源：濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院出版社，2006：165-187．[9] 張進(jìn)秋．可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：97-145．</p&