plc鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p>　　第1章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3</p><p>　　1.1  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則3</p><p>　　1.2 PLC機(jī)型選擇4</p><p&

2、gt;　　第2章 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制PLC電氣控制系統(tǒng)7</p><p>　　2.1 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)7</p><p>　　2.1.1 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制7</p><p>　　2.1.2 輸煤機(jī)組控制要求8</p><p>　　2.2 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)9</p>&l

3、t;p>　　2.3鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制原理圖設(shè)計(jì)9</p><p>　　2.4 PLC硬件控制電路設(shè)計(jì)11</p><p>　　2.5 PLC控制程序設(shè)計(jì)13</p><p>　　2.6 梯形圖程序調(diào)試19</p><p>　　第三章 心得體會(huì)19</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)20

4、</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，30年來(lái)，可編程控制器從無(wú)到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主

5、流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。 個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱(chēng)PC。 可編程控制器的定義可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在198

6、7年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，</p><p>　　PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工

7、業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。</p><p>　　第1章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　1.1  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則</p><p>　　任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：</p><p&g

8、t;　　1. 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求</p><p>　　充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。</p

9、><p>　　2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠</p><p>　　保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。</p><p>　　3. 力求簡(jiǎn)

10、單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便</p><p>　　一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。</p>

11、;<p>　　4. 適應(yīng)發(fā)展的需要</p><p>　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。</p><p>　　1.2 PLC機(jī)型選擇</p><p>　　隨著PLC的推廣普

12、及，PLC產(chǎn)品的種類(lèi)和型號(hào)越來(lái)越多，功能日趨完善。從美國(guó)，日本、德國(guó)等國(guó)家引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠商組裝或自行開(kāi)發(fā)的PLC產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列。上百種型號(hào)。其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)，編程方法、價(jià)格等各有不同，適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC產(chǎn)品，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。一般來(lái)說(shuō)，各個(gè)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過(guò)關(guān)的，機(jī)型的選擇主要是指在功能上如何滿足自己需要，而不浪費(fèi)機(jī)器容量。PLC的選擇主要

13、包括機(jī)型選擇，容量選擇，輸入輸出模塊選擇、電源模塊選擇等幾個(gè)方面。</p><p>　　1、可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算</p><p>　　I/O點(diǎn)數(shù)是衡量可編程控制器規(guī)模大小的重要指標(biāo)。根據(jù)被控對(duì)象的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)的總點(diǎn)數(shù)，選擇相應(yīng)規(guī)模的可編程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。估算出被控對(duì)象上I/O點(diǎn)數(shù)后，就可選擇點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)目删幊炭刂破?。如果是為了單機(jī)自動(dòng)化或機(jī)電一體化

14、產(chǎn)品，可選用小型機(jī)，如果控制系統(tǒng)較大，輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控制設(shè)備分散，就可選用大、中型可編程控制器。</p><p><b>　　2、內(nèi)存估計(jì)</b></p><p>　　用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利用率；開(kāi)關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù)；模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù)。</p><p>　?。?）內(nèi)存利用率  用戶編的程序通過(guò)編程器

15、鍵入主機(jī)內(nèi)，最后是以機(jī)器語(yǔ)言的形式存放在內(nèi)存中，同樣的程序，不同廠家的產(chǎn)品，在把程序變成機(jī)器語(yǔ)言存放時(shí)所需要的內(nèi)存數(shù)不同，我們把一個(gè)程序段中的接點(diǎn)數(shù)與存放該程序段所代表的機(jī)器語(yǔ)言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱(chēng)為內(nèi)存利用率。高的利用率給用戶帶來(lái)好處。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。另外同樣程序可縮短掃描周期時(shí)間，從而提高系統(tǒng)的響應(yīng)。</p><p>　?。?）開(kāi)關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)  可編程控制器開(kāi)關(guān)量

16、輸入輸出總點(diǎn)數(shù)是計(jì)算所需內(nèi)存儲(chǔ)器容量的重要根據(jù)。一般系統(tǒng)中，開(kāi)關(guān)量輸入和開(kāi)關(guān)量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng)驗(yàn)公式是根據(jù)開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出的總點(diǎn)數(shù)給出的。</p><p>　　所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開(kāi)關(guān)量（輸入+輸出）總點(diǎn)數(shù)*10   </p><p>　　（3）模擬量輸入輸出總點(diǎn)數(shù)  具有模擬量控制的系統(tǒng)就要用到數(shù)字傳送和運(yùn)算的功能指令，這些功能指令內(nèi)存利用率較低

17、，因此所占內(nèi)存數(shù)要增加。 </p><p>　　在只有模擬量輸入的系統(tǒng)中，一般要對(duì)模擬量進(jìn)行讀入、數(shù)字濾波、傳送和比較運(yùn)算。在模擬量輸入輸出同時(shí)存在的情況下，就要進(jìn)行較復(fù)雜的運(yùn)算，一般是閉環(huán)控制，內(nèi)存要比只有模擬量輸入的情況需要量大。在模擬量處理中。常常把模擬量讀入、濾波及模擬量輸出編成子程序使用，這使所占內(nèi)存大大減少，特別是在模擬量路數(shù)比較多時(shí)。每一路模擬量所需的內(nèi)存數(shù)會(huì)明顯減少。下面給出一般情況下的經(jīng)驗(yàn)公式：

18、</p><p><b>　　只有模擬量輸入時(shí)：</b></p><p>　　內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)*l00</p><p>　　模擬量輸入輸出同時(shí)存在時(shí)：</p><p>　　內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝模擬量點(diǎn)數(shù)*200</p><p>　　這些經(jīng)驗(yàn)公式的算法是在10點(diǎn)模擬量左右，當(dāng)點(diǎn)數(shù)小于10時(shí)，內(nèi)存字?jǐn)?shù)要適當(dāng)

19、加大，點(diǎn)數(shù)多時(shí)，可適當(dāng)減小。</p><p>　　綜上所述，推薦下面的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：</p><p>　　總存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)＝（開(kāi)關(guān)量輸人點(diǎn)數(shù)+開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)）*l0+模擬量點(diǎn)數(shù)*150。然后按計(jì)算存儲(chǔ)器字?jǐn)?shù)的25%考慮裕量。</p><p><b>　　3、響應(yīng)時(shí)間</b></p><p>　　對(duì)過(guò)程控制，掃描周期和響應(yīng)時(shí)間

20、必須認(rèn)真考慮。可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。例如某產(chǎn)品有效檢測(cè)寬度為5cm，產(chǎn)品傳送速度每分鐘50m，為了確保不會(huì)漏檢經(jīng)過(guò)的產(chǎn)品，要求可編程控制器的掃描周期不能大于產(chǎn)品通過(guò)檢測(cè)點(diǎn)的時(shí)間間隔60ms（T＝5cm ／50m／60s）。</p><p>　　系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間＝輸入濾波時(shí)間+輸出濾波

21、時(shí)間+掃描周期.</p><p>　　4、輸入輸出模塊的選擇</p><p>　　可編程控制器輸入模塊是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（按鈕、限位開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)等）的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類(lèi)型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之間的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小。一般5、12、24V屬低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，例如5V的輸入模塊最遠(yuǎn)不能超過(guò)10

22、m，也就是說(shuō)，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外高密度的輸入模塊如32點(diǎn)、64點(diǎn)，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般講，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)60%。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮門(mén)檻（接通電平與關(guān)斷電平之差）電平的大小。門(mén)檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離也就越遠(yuǎn)。</p><p>　　輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過(guò)程的控制信號(hào)。對(duì)于開(kāi)關(guān)頻繁、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦

23、使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高；過(guò)載能力稍差。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命短，響應(yīng)速度慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。</p><p><b>　　6、結(jié)構(gòu)型式的考慮</b></p><p>　　PLC的結(jié)構(gòu)分為整體式和模塊式兩種。整體式結(jié)

24、構(gòu)把PLC的I/O和CPU放在一塊大印刷電路板上，節(jié)省了插接環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格也比模塊式的便宜，所以小型PLC控制系統(tǒng)多采用整體式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的功能擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)的增減，輸入與輸出點(diǎn)數(shù)的比例，都比整體式方便靈活。維修時(shí)更換模塊，判斷與處理故障快速方便。因此，對(duì)于較復(fù)雜的要求較高的系統(tǒng)，一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。</p><p>　　7、是否需要通訊聯(lián)網(wǎng)的功能</p>&

25、lt;p>　　大部分小型PLC都是以單機(jī)自動(dòng)化為目的，一般沒(méi)有和上位計(jì)算機(jī)通訊的接口。如果用戶要求將PLC納入工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)，就應(yīng)選用帶有通訊接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通訊功能。近年來(lái)，一些高性能的小型機(jī)（如FX、C40H、S5-100U等）也帶有通訊接口，通過(guò)RS-232串行接口，與上位計(jì)算機(jī)或另一臺(tái)PLC相連，也可以連接打印機(jī)、CRT等外部設(shè)備。</p><p>　　以上簡(jiǎn)要地介紹了PL

26、C選型的依據(jù)和應(yīng)考慮的幾個(gè)問(wèn)題，用戶應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際的需要，綜合考慮各種因素，選擇性能價(jià)格比合適的產(chǎn)品，使被控對(duì)象的控制要求得到完全滿足，也使PLC的功能得到充分發(fā)揮。</p><p>　　第2章 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制PLC電氣控制系統(tǒng)</p><p>　　2.1 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)</p><p>　　2.1.1 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制 </p

27、><p>　　輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖如圖11-10所示，輸煤機(jī)組控制信號(hào)說(shuō)明見(jiàn)表11-6。</p><p>　　圖11-10 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)示意圖</p><p>　　表11-6 輸煤機(jī)組控制信號(hào)說(shuō)明</p><p>　　輸煤機(jī)組的拖動(dòng)系統(tǒng)由6臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和一臺(tái)磁選料器YA組成。SA1為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，SB1和SB2為自動(dòng)

28、開(kāi)車(chē)/停車(chē)按鈕，SB3為事故緊急停車(chē)按鈕，SB4～SB9為6個(gè)控制按鈕，手動(dòng)時(shí)單機(jī)操作使用。HA為開(kāi)車(chē)/停車(chē)時(shí)訊響器，提示在輸煤機(jī)組附近的工作人員物煤機(jī)準(zhǔn)備起動(dòng)請(qǐng)注意安全。HL1～HL6為Ml～M6電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示，HL7為手動(dòng)運(yùn)行指示，HL8為緊急停車(chē)指示，HL9為系統(tǒng)運(yùn)行正常指示，HL10為系統(tǒng)故障指示。</p><p>　　2.1.2 輸煤機(jī)組控制要求</p><p>　　(1) 手

29、動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)功能 SA1手柄指向左45º時(shí)，接點(diǎn)SA1-1接通，通過(guò)SB4～SB9控制按鈕，對(duì)輸煤機(jī)組單臺(tái)設(shè)備獨(dú)立調(diào)試與維護(hù)使用，任何一臺(tái)單機(jī)開(kāi)車(chē)/停車(chē)時(shí)都有音響提示，保證檢修和調(diào)試時(shí)人身和設(shè)備安全。</p><p>　　(2) 自動(dòng)開(kāi)車(chē)/停車(chē)功能 SA1手柄指向右45º時(shí)，接點(diǎn)SA1-2接通，輸煤機(jī)組自動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　1) 正常開(kāi)車(chē) 按下自動(dòng)開(kāi)車(chē)按

30、鈕SB1，音響提示5s后，回收電動(dòng)機(jī)M6起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL6指示燈；10s后，2#送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL5指示燈；10s后，提升電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL4指示燈；10s后，破碎電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL3指示燈；10s后，1#送煤電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL2指示燈；10s后，給料器電動(dòng)機(jī)M1和磁選料器YA起動(dòng)運(yùn)行并點(diǎn)亮HL1指示燈；10s后，點(diǎn)亮HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈，輸煤機(jī)組正常運(yùn)行。</p>

31、<p>　　2) 正常停車(chē) 按下自動(dòng)開(kāi)車(chē)按鈕SB2，音響提示5s后，給料器電動(dòng)機(jī)M1和磁選料器YA停車(chē)并熄滅HL1指示燈，同時(shí)，熄滅HL9系統(tǒng)正常運(yùn)行指示燈；10s后，1#送煤電動(dòng)機(jī)M2停車(chē)并熄滅HL2指示燈；10s后，破碎電動(dòng)機(jī)M3停車(chē)并熄滅HL3指示燈；10s后，提升電動(dòng)機(jī)M4停車(chē)并熄滅HL4指示燈；10s后，2#送煤電動(dòng)機(jī)M5電動(dòng)機(jī)停車(chē)并熄滅HL5指示燈；10s后，回收電動(dòng)機(jī)M6停車(chē)并熄滅HL6指示燈；輸煤機(jī)組全部正常

32、停車(chē)。</p><p>　　3) 過(guò)載保護(hù) 輸煤機(jī)組有三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA的過(guò)載保護(hù)裝置熱繼電器，如果電動(dòng)機(jī)、磁選料器在輸煤生產(chǎn)中，發(fā)生過(guò)載故障需立即全線停車(chē)并發(fā)出報(bào)警指示。系統(tǒng)故障指示燈HL10點(diǎn)亮，HA電鈴斷續(xù)報(bào)警20s，HL10一直點(diǎn)亮直到事故處理完畢，繼續(xù)正常開(kāi)車(chē)，恢復(fù)生產(chǎn)。</p><p>　　4) 緊急停車(chē) 輸煤機(jī)組正常生產(chǎn)過(guò)程中，可能會(huì)突發(fā)各種事件，因此

33、需要設(shè)置緊急停車(chē)按鈕，實(shí)現(xiàn)緊急停車(chē)防止事故擴(kuò)大。緊急停車(chē)與正常停車(chē)不同，當(dāng)按下紅色蘑菇形緊急停車(chē)按鈕SB3時(shí)，輸煤機(jī)組立即全線停車(chē)，HA警報(bào)聲持續(xù)10s停止，緊急停車(chē)指示燈HL8連續(xù)閃亮直到事故處理完畢，回復(fù)正常生產(chǎn)。</p><p>　　5) 系統(tǒng)正常運(yùn)行指示 輸煤機(jī)組中，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1～M6和磁選料器YA按照程序全部正常起動(dòng)運(yùn)行后，HL9指示燈點(diǎn)亮。如果有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)或選料器未能正常起動(dòng)運(yùn)行，則視為故障，系統(tǒng)

34、故障指示燈HL10點(diǎn)亮，輸煤機(jī)組停車(chē)。</p><p><b>　　(3) 相關(guān)參數(shù)</b></p><p>　　1) M1～M6及磁選料器YA功率如圖11-11中所示。</p><p>　　2) 指示燈HL：0.25W，DC24V。</p><p>　　3) 電鈴HA：8W，AC220V。</p><

35、;p>　　2.2 鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　為了保證輸煤系統(tǒng)的正常、可靠運(yùn)行，該系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：（1）供煤時(shí)，各設(shè)備的啟動(dòng)、停止必須遵循特定的順序，即對(duì)各設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖控制； （2）各設(shè)備啟動(dòng)和停止過(guò)程中，要合理設(shè)置時(shí)間間隔（延時(shí)）。啟動(dòng)，停車(chē)延時(shí)統(tǒng)一設(shè)定為10s。啟動(dòng)延時(shí)是為保證無(wú)煤堆積以發(fā)生故障；停車(chē)延時(shí)是為保證停車(chē)時(shí)破碎機(jī)等為空載狀態(tài)；（3）運(yùn)行過(guò)程

36、中，某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)立即發(fā)出報(bào)警并自動(dòng)停車(chē)，其整個(gè)輸煤設(shè)備也立即停車(chē)。此外在現(xiàn)場(chǎng)也有控制系統(tǒng)裝置運(yùn)行的按鈕； （4）可在線選擇啟動(dòng)備用設(shè)備。在特殊情況下可開(kāi)啟另一套備用設(shè)備，由兩條輸煤線的有關(guān)設(shè)備組成交叉供煤方式； （5）可顯示各機(jī)電設(shè)備運(yùn)行狀況，在集中控制室即可控制系統(tǒng)設(shè)備啟停。</p><p>　　2.3鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制原理圖設(shè)計(jì)</p><p>&

37、lt;b>　　主電路設(shè)計(jì) </b></p><p>　　鍋爐車(chē)間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖如圖2-3所示</p><p>　　圖2-3 鍋爐車(chē)間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)主電路圖</p><p>　　1) 主回路中交流接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5、KM5分別控制三相異步電動(dòng)機(jī)M1～M6</p><p>　　2) 電動(dòng)機(jī)M

38、1、M2、M3、M4、M5、M6由熱繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 </p><p>　　3) QF為電源總開(kāi)關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔茫褂煤途S修方便。</p><p>　　4) 熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5、FU6分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 </p&

39、gt;<p>　　2.4 PLC硬件控制電路設(shè)計(jì)</p><p>　　硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。了解各個(gè)控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)要求，如：驅(qū)動(dòng)電壓的等級(jí)為DC24~V；分析對(duì)象的控制要求，確定輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量；輸入端口13個(gè)輸出端口17個(gè)，確定所控制參數(shù)的精度及類(lèi)型，選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè)，PLC選擇三菱FX2N-6OMT-D完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置。

40、 </p><p>　　2) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路接線圖，編制I/O接口功能表。</p><p><b>　　圖 2-4</b></p><p>　　3) PLC輸入回路中，信號(hào)電源由PLC本身的24V直流電源提供

41、，所有輸入COM端短接后接入PLC電源DC24V的（＋）端。輸入口如果有有源信號(hào)裝置，需要考慮信號(hào)裝置的電源等級(jí)和容量，最好不要使用PLC自身的24V直流電源，以防止電源過(guò)載損壞或影響其他輸入口的信號(hào)質(zhì)量。 </p><p>　　表2-1和表2-2分別為輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)PLC輸入和輸出接口功能表。</p><p>　　表2-1 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)PLC輸入接口功能表<

42、/p><p>　　表2-2 輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)PLC輸出接口功能表</p><p>　　2.5 PLC控制程序設(shè)計(jì)</p><p>　　1) 程序設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，建立輸煤機(jī)組控制系統(tǒng)流程圖，如圖2-5所示，表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序，相互間的制約關(guān)系。在明確PLC寄存器空間分配，確定專(zhuān)用寄存器的基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，包括主程序編制、各功能子程序編制、其他

43、輔助程序的編制等。</p><p>　　圖2-5 車(chē)間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)控制流程圖</p><p>　　鍋爐車(chē)間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)PLC控制程序如圖2-6所示</p><p>　　圖2-6 車(chē)間運(yùn)煤機(jī)組系統(tǒng)PLC控制梯形圖程序</p><p>　　2.6 梯形圖程序調(diào)試</p><p>　　實(shí)驗(yàn)室沒(méi)有相應(yīng)的實(shí)物控制模型，因此

44、，在調(diào)試系統(tǒng)控制程序時(shí)，所有的輸入信號(hào)均用開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)代替，所有的輸出均用指示燈來(lái)表示。由于實(shí)驗(yàn)室的PLC輸出端口過(guò)少，不能完全滿足我們的要求，所有我們將程序分開(kāi)調(diào)試。調(diào)試時(shí)，首先按控制系統(tǒng)PLC接線圖完成硬件接線，并仔細(xì)檢查接線是否有誤。 </p><p>　　首先首先我們進(jìn)行手動(dòng)部分的調(diào)試，按下X1，下面就可以進(jìn)行手動(dòng)控制了。接著按下X3

45、則Y0和Y6燈亮。同樣，按下其它手動(dòng)開(kāi)關(guān)相應(yīng)的燈會(huì)亮。再次按下手動(dòng)開(kāi)關(guān)即按下停止按鈕，相應(yīng)的燈就熄滅。</p><p>　　下一步我們進(jìn)行了自動(dòng)部分的調(diào)試。按下X2，選擇到程序的自動(dòng)部分，接著按下X11，自動(dòng)部分開(kāi)始運(yùn)行，5秒后，第一個(gè)燈亮，10秒后第二個(gè)燈亮，直到最后一個(gè)燈亮。當(dāng)燈全部亮?xí)r，正常運(yùn)行指示燈Y17亮；如果又一個(gè)或幾個(gè)燈不亮，那么系統(tǒng)故障指示燈就會(huì)亮。按下手動(dòng)停止按鈕X12，5秒后，第一個(gè)燈熄滅，1

46、0秒后第二個(gè)燈熄滅，按此直到最后一個(gè)燈熄滅。</p><p>　　接著我們將手動(dòng)和自動(dòng)部分聯(lián)合起來(lái)調(diào)試，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)相似的，所以我們選擇6臺(tái)電動(dòng)機(jī)。調(diào)試結(jié)果和分開(kāi)調(diào)試一樣。</p><p><b>　　第三章 心得體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)兩周的課設(shè)，使我對(duì)PLC有了更加深刻的理解。我做的是鍋爐車(chē)間輸煤機(jī)組控制，理解了鍋爐車(chē)間

47、輸煤機(jī)組的基本工作原理，對(duì)梯形圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，接口電路等有了進(jìn)一步的理解，在學(xué)習(xí)過(guò)程中提高了動(dòng)手和實(shí)際解決問(wèn)題的能力，提高了對(duì)問(wèn)題整體規(guī)劃的意識(shí)。能把握重點(diǎn)設(shè)計(jì)的核心，并提高查閱資料的能力，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)合作精神和人際交往能力，認(rèn)識(shí)到人際交往在工作學(xué)習(xí)中的重要性。雖然時(shí)間很緊，有的時(shí)候?yàn)榱艘粋€(gè)問(wèn)題絞盡腦汁、冥思苦想，但是當(dāng)問(wèn)題解決的那一剎那還是很高興的。希望以后有更多的機(jī)會(huì)接觸PLC，因?yàn)樗腿粘Ｉa(chǎn)更貼近，更有實(shí)踐性。同時(shí)也感謝老師兩周的

48、辛勤輔導(dǎo)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、PLC電氣控制技術(shù) 漆漢宏 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 </p><p>　　2、小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 王兆義 主編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　3、可編程控制器教程 王兆義 主編 機(jī)械工業(yè)出