dsp_流水燈的課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　序言</b></p><p>　　1.1 DSP芯片的特點(diǎn)</p><p>　　DSP芯片，也稱數(shù)字信號處理器， 是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速的實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。</p><p>　

2、　根據(jù)數(shù)字信號處理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特點(diǎn)：</p><p>　　⑴在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法。 </p><p>　?、瞥绦蚝蛿?shù)據(jù)空間分開，可以同時(shí)訪問指令和數(shù)據(jù)。 </p><p>　?、瞧瑑?nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線在兩塊中同時(shí)訪問。 </p><p>　　⑷具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的

3、硬件支持。 </p><p>　　⑸快速的中斷處理和硬件I/O支持。 </p><p>　?、示哂性趩沃芷趦?nèi)操作的多個硬件地址產(chǎn)生器。 </p><p>　?、丝梢圆⑿袌?zhí)行多個操作。 </p><p>　?、讨С至魉€操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。 </p><p>　?、团c通用微處理器相比，DSP芯片的

4、其他通用功能相對較弱些。 </p><p>　　1.2 DSP芯片的分類</p><p>　　DSP芯片可以按照下列三種方式進(jìn)行分類。 </p><p><b>　　1．按基礎(chǔ)特性分 </b></p><p>　　這是根據(jù)DSP芯片的工作時(shí)鐘和指令類型來分類的。如果在某時(shí)鐘頻率范圍內(nèi)的任何時(shí)鐘頻率上，DSP芯片都能正常

5、工作，除計(jì)算速度有變化外，沒有性能的下降，這類DSP芯片一般稱為靜態(tài)DSP芯片。例如，日本OKI 電氣公司的DSP芯片、TI公司的TMS320C2XX系列芯片屬于這一類 </p><p>　　如果有兩種或兩種以上的DSP芯片，它們的指令集和相應(yīng)的機(jī)器代碼機(jī)管腳結(jié)構(gòu)相互兼容，則這類DSP芯片稱為一致性DSP芯片。例如，美國TI公司的TMS320C54X就屬于這一類。 </p><p><

6、;b>　　2．按數(shù)據(jù)格式分 </b></p><p>　　這是根據(jù)DSP芯片工作的數(shù)據(jù)格式來分類的。數(shù)據(jù)以定點(diǎn)格式工作的DSP芯片稱為定點(diǎn)DSP芯片，如TI公司的TMS320C1X/C2X、TMS320C2XX/C5X、TMS320C54X/C62XX系列，AD公司的ADSP21XX系列，AT&T公司的DSP16/16A，Motolora公司的MC56000等。以浮點(diǎn)格式工作的稱為浮點(diǎn)D

7、SP芯片，如TI公司的TMS320C3X/C4X/C8X，AD公司的ADSP21XXX系列，AT&T公司的DSP32/32C，Motolora公司的MC96002等。 </p><p>　　不同浮點(diǎn)DSP芯片所采用的浮點(diǎn)格式不完全一樣，有的DSP芯片采用自定義的浮點(diǎn)格式，如TMS320C3X，而有的DSP芯片則采用IEEE的標(biāo)準(zhǔn)浮點(diǎn)格式，如Motorola公司的MC96002、FUJITSU公司的MB86

8、232和ZORAN公司的ZR35325等。 </p><p><b>　　3．按用途分 </b></p><p>　　按照DSP的用途來分，可分為通用型DSP芯片和專用型DSP芯片。通用型DSP芯片適合普通的DSP應(yīng)用，如TI公司的一系列DSP芯片屬于通用型DSP芯片。專用DSP芯片是為特定的DSP運(yùn)算而設(shè)計(jì)的，更適合特殊的運(yùn)算，如數(shù)字濾波、卷積和FFT，如Motor

9、ola公司的DSP56200，Zoran公司的ZR34881，Inmos公司的IMSA100等就屬于專用型DSP芯片。 </p><p>　　1.3 DSP芯片的應(yīng)用</p><p>　　數(shù)字信號處理(DSP)芯片是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器可實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。自20世紀(jì)80年代初誕生以來已廣泛應(yīng)用于通信、電子、航空航天、軍事及家電產(chǎn)品成為一種十分重要

10、的電子產(chǎn)品的核心部件。DSP芯片得到了飛速的發(fā)展。DSP芯片的高速發(fā)展，一方面得益于集成電路技術(shù)的發(fā)展，另一方面也得益于巨大的市場。在近20年時(shí)間里，DSP芯片已經(jīng)在信號處理、通信、雷達(dá)等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前，DSP芯片的價(jià)格越來越低，性能價(jià)格比日益提高，具有巨大的應(yīng)用潛力。DSP芯片的應(yīng)用主要有：</p><p>　　(1) 信號處理——如數(shù)字濾波、自適應(yīng)濾波、快速傅立葉變換、相關(guān)運(yùn)算、譜分析、卷積、模

11、式匹配、加窗、波形產(chǎn)生等；</p><p>　　(2) 通信——如調(diào)制解調(diào)器、自適應(yīng)均衡、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)壓縮、回波抵消、多路復(fù)用、傳真、擴(kuò)頻通信、糾錯編碼、可視電話等；</p><p>　　(3) 語音——如語音編碼、語音合成、語音識別、語音增強(qiáng)、說話人辨認(rèn)、說話人確認(rèn)、語音郵件、語音存儲等；</p><p>　　(4) 圖形/圖像——如二維和三維圖形處理、圖像壓縮

12、與傳輸、圖像增強(qiáng)、動畫、機(jī)器人視覺等；</p><p>　　(5) 軍事——如保密通信、雷達(dá)處理、聲納處理、導(dǎo)航、導(dǎo)彈制導(dǎo)等；</p><p>　　(6) 儀器儀表——如頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、鎖相環(huán)、地震處理等；</p><p>　　(7) 自動控制——如引擎控制、聲控、自動駕駛、機(jī)器人控制、磁盤控制等；</p><p>　　(8) 醫(yī)療——如

13、助聽、超聲設(shè)備、診斷工具、病人監(jiān)護(hù)等；</p><p>　　(9) 家用電器——如高保真音響、音樂合成、音調(diào)控制、玩具與游戲、數(shù)字電話/電視等。</p><p>　　隨著DSP芯片性能價(jià)格比的不斷提高，可以預(yù)見DSP芯片將會在更多的領(lǐng)域內(nèi)得到更為廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　數(shù)字信號處理的目的是對真實(shí)世界的連續(xù)模擬信號進(jìn)行測量或?yàn)V波。因此在進(jìn)行數(shù)字信號處理之前需

14、要將信號從模擬域轉(zhuǎn)換到數(shù)字域，這通常通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)。而數(shù)字信號處理的輸出經(jīng)常也要變換到模擬域，這是通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)的。數(shù)字信號處理的算法需要利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備如DSP和專用集成電路（ASIC）等。數(shù)字信號處理的研究方向應(yīng)該更加廣泛、更加深入．特別是對于譜分析的本質(zhì)研究，對于非平穩(wěn)和非高斯隨機(jī)信號的研究，對于多維信號處理的研究等，都具有廣闊前景。</p><p>　　數(shù)字信號處理技術(shù)發(fā)展很快、應(yīng)用很廣、

15、成果很多。多數(shù)科學(xué)和工程中遇到的是模擬信號。以前都是研究模擬信號處理的理論和實(shí)現(xiàn)。模擬信號處理缺點(diǎn)：難以做到高精度，受環(huán)境影響較大，可靠性差，且不靈活等。數(shù)字系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：體積小、功耗低、精度高、可靠性高、靈活性大、易于大規(guī)模集成、可進(jìn)行二維與多維處理。隨著大規(guī)模集成電路以及數(shù)字計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，加之從60年代末以來數(shù)字信號處理理論和技術(shù)的成熟和完善，用數(shù)字方法來處理信號，即數(shù)字信號處理，已逐漸取代模擬信號處理。</p>&

16、lt;p>　　數(shù)字信號處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對信號進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識別等處理，以得到符合人們所需要的信號形式。數(shù)字信號處理是將信號以數(shù)字方式表示并處理的理論和技術(shù)。數(shù)字信號處理與模擬信號處理是信號處理的子集。數(shù)字信號處理技術(shù)及設(shè)備具有靈活、精確、抗干擾強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、造價(jià)低、速度快等突出優(yōu)點(diǎn)，這些都是模擬信號處理技術(shù)與設(shè)備所無法比擬的。</p><p>　　數(shù)字信

17、號處理是20世紀(jì)60年代，隨著信息學(xué)科和計(jì)算機(jī)學(xué)科的高速發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。它的重要性日益在各個領(lǐng)域的應(yīng)用中表現(xiàn)出來。其主要標(biāo)志是兩項(xiàng)重大進(jìn)展，即快速傅里葉變換(FFT)算法的提出和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法的完善。數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示成序列，通過計(jì)算機(jī)或通用（專用）信號處理設(shè)備，用數(shù)值計(jì)算方法進(jìn)行各種處理，達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的。例如：濾波、檢測、變換、增強(qiáng)、估計(jì)、識別、參數(shù)提取、頻譜分析等。</

18、p><p>　　第一章、整體設(shè)計(jì)原理</p><p><b>　　一、原理</b></p><p>　　通過對DSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用的學(xué)習(xí)。在初步了解DSP結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行簡單的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，掌握DSP的基本應(yīng)用。通過熟悉DSP模板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及CCS軟件，掌握DSP2407的匯編語言編程和調(diào)試方法，了解DSP的指令和I/O端口的寄存器的配置，

19、并結(jié)合DSP實(shí)驗(yàn)?zāi)０鍖SP進(jìn)行編程控制數(shù)字輸入/輸出端口點(diǎn)亮LED顯示管。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)的具體要求如下：</p><p>　　實(shí)現(xiàn)LED顯示管的循環(huán)顯示：先第1個LED亮，然后是第2個LED亮，第3個LED顯示管亮。第4個燈亮。如此循環(huán)顯示。</p><p><b>　　二、基本理論</b></p><p>

20、;　　指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)的基本理論是DSP的數(shù)字I/O端口以及其寄存器的配置。通過對這些理論的掌握和運(yùn)用，達(dá)到了解和熟悉一般DSP數(shù)字I/O的知識。</p><p>　?。?）數(shù)字I/O端口</p><p>　　TMS320LF2407系列有多達(dá)41個通用、雙向的數(shù)字I/O（GPIO）引腳，其中大多數(shù)是基本功能和一般I/O復(fù)用引腳，TMS320LF2407系列的大多數(shù)都可以用來實(shí)現(xiàn)其他功能。數(shù)字I/

21、O端口模塊采用了一種靈活的方法，以控制專用I/O和復(fù)用I/O引腳的功能，所有I/O和復(fù)用引腳的功能可以通過9個16位控制寄存器來設(shè)置，這些寄存器可以分為兩類：</p><p>　　I/O口復(fù)用控制寄存器（MCRx）：用來控制選擇I/O引腳作為基本功能或一般I/O引腳功能。</p><p>　　數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PxDATDIR）：當(dāng)I/O引腳作為一般I/O引腳功能時(shí)，用數(shù)據(jù)和方向控制寄

22、存器可控制數(shù)據(jù)和I/O引腳的數(shù)據(jù)方向，這些寄存器直接和I/O引腳相連。</p><p>　?。?）數(shù)字I/O端口寄存器</p><p>　　圖1給出了TMS320LF2407系列I/O端口復(fù)用引腳配置簡圖，從圖上可以看出一些寄存器單元的配置對應(yīng)于實(shí)際I/O引腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)之間的聯(lián)系。</p><p>　　圖1 復(fù)用引腳配置圖</p><p>

23、　　表1中所列的是數(shù)字I/O模塊可用的寄存器單元，和其他240xA外設(shè)一樣，這些寄存器被存儲器映射到數(shù)據(jù)空間，地址從7090h到709Fh。寄存器單元中保留的位所是無效的，讀時(shí)為0，寫對它無影響。</p><p>　　表1 數(shù)字?jǐn)?shù)字I/O模塊控制寄存器地址</p><p>　　下面介紹I/O口復(fù)用輸出控制寄存器。下面描述了I/O口復(fù)用控制寄存器A（MCRA）I/O口復(fù)用控制寄存器B（MC

24、RB），I/O口復(fù)用控制寄存器C（MCRC），其中表2是I/O口復(fù)用控制寄存器A(MCRA)的配置，對寄存器的每個位的值做了詳細(xì)的描述;表3是I/O口復(fù)用控制寄存器B(MCRB)的配置，對寄存器的每個位的值做了詳細(xì)的描述。表4是I/O口復(fù)用控制寄存器C(MCRC)的配置，對寄存器的每個位的值做了詳細(xì)的描述。</p><p>　　I/O口復(fù)用控制寄存器A（MCRA）—地址7090h</p><p

25、>　　注：R=可讀，W=可寫，_0=復(fù)位后的值</p><p>　　表2 I/O口復(fù)用控制寄存器A(MCRA)的配置</p><p>　　I/O口復(fù)用控制寄存器B(MCRB——地址7092h)</p><p>　　注：R=可讀，W=可寫，_0=復(fù)位后的值</p><p>　　表3 I/O口復(fù)用控制寄存器B(MCRB)的配置</p&

26、gt;<p>　　I/O口復(fù)用控制寄存器C(MCRC——地址7094h)</p><p>　　注：R=可讀，W=可寫，_0=復(fù)位后的值</p><p>　　表4 I/O口復(fù)用控制寄存器C(MCRC)的配置</p><p>　　以下介紹DSP的I/O口數(shù)據(jù)和方向寄存器。TMS320LF2407系列總共有6個數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PxDATADIR），當(dāng)I

27、/O口用作一般I/O引腳功能時(shí)，用數(shù)據(jù)和方向控制寄存器，可控制數(shù)據(jù)和到雙向I/O引腳的數(shù)據(jù)方向。這些寄存器直接和雙向I/O引腳相連。當(dāng)I/O用作基本功能時(shí)，這些寄存器的設(shè)置對相應(yīng)的引腳無影響。</p><p>　　端口A數(shù)據(jù)和方向控制寄存器A（PADATADIR）—地址7098h</p><p>　　注：_+復(fù)位后的值和相應(yīng)引腳的狀態(tài)有關(guān)，R=可讀，W=可寫，_0=復(fù)位后的值</p&

28、gt;<p>　　端口B數(shù)據(jù)和方向控制寄存器（PBDATDIR）——地址709Ah</p><p>　　注：_+復(fù)位后的值和相應(yīng)引腳的狀態(tài)有關(guān)，R=可讀，W=可寫，_0=復(fù)位后的值</p><p>　　端口C數(shù)據(jù)和方向控制鍵寄存器（PCDATDIR）——地址709Ch</p><p>　　注：_+復(fù)位后的值和相應(yīng)引腳的狀態(tài)有關(guān)，R=可讀，W=可寫，_0

29、=復(fù)位后的值</p><p>　　端口D數(shù)據(jù)和方向控制鍵寄存器（PDDATDIR）——地址709Eh</p><p>　　注：_+復(fù)位后的值和相應(yīng)引腳的狀態(tài)有關(guān)，R=可讀，W=可寫，_0=復(fù)位后的值</p><p>　　端口E數(shù)據(jù)和方向控制鍵寄存器（PEDATDIR）——地址7094h</p><p>　　注：_+復(fù)位后的值和相應(yīng)引腳的狀態(tài)有

30、關(guān)，R=可讀，W=可寫，_0=復(fù)位后的值</p><p>　　端口F數(shù)據(jù)和方向控制鍵寄存器（PFDATDIR）——地址7096h</p><p>　　注：_+復(fù)位后的值和相應(yīng)引腳的狀態(tài)有關(guān)，R=可讀，W=可寫，_0=復(fù)位后的值</p><p><b>　　二、硬件電路</b></p><p><b>　　1．原

31、理圖及說明</b></p><p>　　電源及LED顯示電路</p><p>　　根據(jù)TMS320LF2407的數(shù)字I/O口復(fù)用寄存器和數(shù)據(jù)、方向寄存器，可應(yīng)用到LED顯示管的點(diǎn)亮上。因?yàn)橛冒l(fā)光二極管作為指示是控制系統(tǒng)中常用的方法。而且接口電路簡單，編程方便而且直觀。設(shè)計(jì)的電路圖如圖2所示。</p><p>　　圖2 TMS320LF2407與LED顯

32、示管相連</p><p><b>　　第三章、軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　這里用軟件延時(shí)的方法來調(diào)整發(fā)光二極管的延時(shí)時(shí)間間隔。當(dāng)發(fā)光二極管被點(diǎn)亮之后，通過改變端口的數(shù)據(jù)輸出，達(dá)到點(diǎn)亮不同的LED顯示管的目的。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)LED顯示管的循環(huán)顯示：先第1個LED亮，然后是第2個LED亮，第3個LED顯示管亮。第4個燈

33、亮。如此循環(huán)顯示。</p><p>　　在給端口賦初值為0000 0001后，其高8位為0000 0000；主要是對低8位進(jìn)行操作。通過對低8位左移一位再與0000 0001相或，得到的值通過端口輸出，便可以完成0000 0001… …0000 1111的顯示，每改變一次顯示的時(shí)間間隔是由軟件延時(shí)控制產(chǎn)生的。當(dāng)數(shù)據(jù)的最高位等于1的時(shí)候，根據(jù)判斷將程序跳轉(zhuǎn)，從1111 1111開始對數(shù)據(jù)的操作變?yōu)橄扰c0111 11

34、11B相與，再右移一位，將得到的結(jié)果輸出。當(dāng)輸出數(shù)據(jù)的最低位為0的時(shí)候程序跳轉(zhuǎn)，完成了基本功能的一個循環(huán)，程序跳到循環(huán)開始的地方，即給程序重新賦值為0000 0001，進(jìn)行下一輪的循環(huán)。</p><p>　　如此即可以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求的功能。</p><p>　　3.1程序所用的DSP的程序空間和寄存器</p><p><b>　?。ㄒ唬┫到y(tǒng)寄存器</b

35、></p><p>　　包括系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器SCSR1，開始地址7018h；</p><p>　　狀態(tài)寄存器ST0和ST1；</p><p>　　（二）I/O口的寄存器</p><p>　　I/O口復(fù)用控制寄存器A(MCRA)，——地址7090h；</p><p>　　I/O口復(fù)用控制寄存器C(MCRC)，—

36、—地址7094h；</p><p>　　端口B數(shù)據(jù)和方向控制鍵寄存器（PBDATDIR） ——地址709Ah</p><p>　　端口F數(shù)據(jù)和方向控制鍵寄存器（PFDATDIR） ——地址7096h</p><p>　　前面兩者用來定義I/O的輸入輸出功能，后面兩者控制LED的亮滅。</p><p><b>　?。ㄈ┳远x寄存器

37、</b></p><p>　　LED寄存器，定義在數(shù)據(jù)區(qū)。由.bss定義在數(shù)據(jù)區(qū)BLK_B2，長度為1個字節(jié)；</p><p>　　DEYH寄存器，定義在數(shù)據(jù)區(qū)。由.bss定義在數(shù)據(jù)區(qū)BLK_B2，長度為1個字節(jié)；</p><p>　　數(shù)據(jù)區(qū)BLK_B2在數(shù)據(jù)頁（Page 1）上定義的，地址是從Page1的0060h開始，長度20個字節(jié)。</p&g

38、t;<p><b>　　（四）存儲空間</b></p><p>　　圖3是定義的程序的存儲控件和數(shù)據(jù)存儲空間。</p><p>　　圖3 TMS320LF2402 DSP存儲器映射圖</p><p>　　如圖3中所示，程序存儲在Page 0區(qū)，即程序區(qū)，起始位置為007Fh，終止位置為FE00h；數(shù)據(jù)存儲在Page 1，即數(shù)據(jù)區(qū)

39、，數(shù)據(jù)區(qū)的data0中，LED寄存器的地址從0060h到0061h；DEYH寄存器的地址是從0061h到0062h。</p><p><b>　　3.2程序流程框圖</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)中介紹的算法，進(jìn)行編程。主程序的流程圖如圖4所示：</p><p>　　圖4 主程序流程圖</p><p>　　

40、其他子程序，如系統(tǒng)初始化，軟件延時(shí)等的框圖從略。</p><p>　　3.3.程序重要部分的說明</p><p>　　該程序最重要的部分是通過端口的賦值點(diǎn)亮LED顯示管和點(diǎn)亮之后循環(huán)顯示的過程中的算法運(yùn)算。</p><p>　　在第2部分基本理論里面已經(jīng)說了數(shù)字I/O口的I/O復(fù)用寄存器和數(shù)據(jù)、方向寄存器。第3部分講到了具體的算法。根據(jù)算法產(chǎn)生的數(shù)據(jù)賦值到端口的數(shù)據(jù)

41、寄存器上，數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)經(jīng)過74HC273產(chǎn)生的驅(qū)動脈沖驅(qū)動輸出，當(dāng)對應(yīng)的數(shù)據(jù)位輸出為高電平的時(shí)候，就點(diǎn)亮所在LED顯示管的相應(yīng)的位置。同時(shí)產(chǎn)生的鎖存脈沖使得被點(diǎn)亮的LED燈一直保持點(diǎn)亮的狀態(tài)，直到軟件延時(shí)結(jié)束之后，DSP將新的數(shù)據(jù)輸送到端口寄存器，端口的數(shù)據(jù)被刷新，LED顯示管的各位的燈就按照程序設(shè)計(jì)的方式被點(diǎn)亮起來。</p><p>　　算法的重要性體現(xiàn)在燈的循環(huán)點(diǎn)亮的過程中，實(shí)際上是在每個循環(huán)中分為兩個部

42、分完成的。首先由第一個燈被點(diǎn)亮到1、2個被點(diǎn)亮，…，到1－4全部點(diǎn)亮，這個過程是一部分，通過對初始值01H左移后與01H相或，使得二進(jìn)制初始值中的為1的最后一位不斷前移，而且在移動的過程中不斷補(bǔ)充后面左移得到的0，使之為1，那么就可以得到實(shí)驗(yàn)要求的循環(huán)的前面半部分；而后面的半部分是和前面的相反，但又不是僅僅相反而已。實(shí)際上實(shí)現(xiàn)程序的后半部分可以將前半部分顯示過的數(shù)據(jù)進(jìn)行逆運(yùn)算完成，而這個過程結(jié)束判斷的標(biāo)志位也相應(yīng)的發(fā)生了變化。</

43、p><p>　　將現(xiàn)有的輸送到端口的值進(jìn)行判斷（根據(jù)寄存器的第9位的值是否為1），達(dá)到要求的時(shí)候認(rèn)為前半部分的點(diǎn)亮完成；進(jìn)入逆運(yùn)算。將數(shù)據(jù)右移之后并與7FH相與，即是和0111 1111B（二進(jìn)制數(shù)）相與，可以把寄存器的數(shù)據(jù)的較高位的1移到下一位，并將原來的高位置零。這正是實(shí)驗(yàn)的目的。此時(shí)判斷的條件其實(shí)變化為讀取寄存器的最低位是否為0，當(dāng)滿足條件的時(shí)候就認(rèn)為程序的一個循環(huán)結(jié)束了，跳轉(zhuǎn)到循環(huán)開始之初，即賦初值的地方去就

44、可以實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求的功能了。</p><p><b>　　3.4.源程序</b></p><p>　　#include "2407c.h"</p><p>　　#include<ioports.h></p><p>　　#define uint unsigned int</p>

45、<p>　　unsigned char data[4]={0x01,0x02,0x04,0x08} ;</p><p>　　uint index;</p><p>　　void disable()</p><p>　　{ asm(" setc INTM");}</p><p>　　void enable()&l

46、t;/p><p>　　{ asm(" clrc INTM");</p><p><b>　　} </b></p><p>　　void initial()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　asm(" setcSXM&qu

47、ot;);// 抑制符號位擴(kuò)展</p><p>　　asm(" clrcOVM");// 累加器中結(jié)果正常溢出</p><p>　　asm(" clrcCNF");// B0被配置為數(shù)據(jù)存儲空間</p><p>　　asm(" setcINTM");// 禁止所有中斷

48、</p><p>　　*SCSR1=0x0E04;// CLKIN=15M,CLKOUT=2*CLKIN=30M</p><p>　　*WDCR=0x00E8;// 不使能看門狗，因?yàn)镾CSR2中的WDOVERRIDE</p><p>　　// 即WD保護(hù)位復(fù)位后的缺省值為1，故可以用軟件禁止看門狗</p><p>　　*IMR=0

49、x0002;// INT2中斷</p><p>　　*IFR=0x0FFFF;// 清除全部中斷標(biāo)志,"寫1清0"</p><p>　　*MCRA=0X0000;</p><p><b>　　index=0;</b></p><p><b>　　}</b>&l

50、t;/p><p>　　void timerlint()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　*EVAIMRA=*EVAIMRA|0X0780; //允許定時(shí)器1周期中斷</p><p>　　*EVAIFRA=*EVAIFRA&0X0780; //清除定時(shí)器1周期中斷標(biāo)志</p>

51、<p>　　*T1CON=0X1602; //timer為連續(xù)增記數(shù)模式，</p><p>　　*T1PR=0X0F00E; //</p><p>　　*T1CMPR=0x00FF;</p><p>　　*T1CNT=0X00; //</p><p><b&

52、gt;　　}</b></p><p>　　void interrupt T1INT()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int flag;</b></p><p>　　flag=*EVAIFRA&0x0080; //讀取中斷標(biāo)志</p&

53、gt;<p>　　/*switch(flag) //判斷中斷</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　}*/</b></p><p>　　if(flag!=0)</p><p><b>　　{</b></p><

54、p>　　outport(3,data[index]);</p><p>　　*T1CNT=0x00; </p><p>　　*EVAIFRA=*EVAIFRA&0x0080;</p><p><b>　　index+=1;</b></p><p>　　if(index==4)</p>&

55、lt;p>　　index=0; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　enable(); return;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void interrupt nothing()</p><p>　　{

56、 enable();</p><p><b>　　return;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　dis

57、able();</p><p>　　initial();</p><p>　　timerlint();</p><p><b>　　enable();</b></p><p>　　*T1CON=*T1CON|0x0040;</p><p>　　while(1){;}</p><

58、p><b>　　}</b></p><p><b>　　；程序結(jié)束</b></p><p><b>　　第四章、測試</b></p><p>　　CCS集成開發(fā)工具與測試</p><p>　　4.1 CCS是什么</p><p>　　通常，DSP

59、廠商和第三方都會為DSP的開發(fā)應(yīng)用提供各種各樣的軟硬件開發(fā)工具（代碼生成工具和代碼調(diào)試工具等）。早期的DSP開發(fā)工具沒有集成化，需要在DOS環(huán)境下鍵入比較復(fù)雜的命令，使用起來不很方便，調(diào)試、開發(fā)的效率也不高。1999年，TI公司推出了CCS（Code Composer Studio）集成開發(fā)工具（直譯為代碼設(shè)計(jì)工作室），為DSP用戶提供了十分便利的開發(fā)環(huán)境。</p><p>　　CCS內(nèi)部集成了以下軟件工具：&l

60、t;/p><p>　　DSP代碼生成工具（包括DSP的C編譯器、匯編優(yōu)化器、匯編器和鏈接器等）</p><p>　　CCS集成開發(fā)工具（編輯、鏈接和調(diào)試DSP目標(biāo)程序）。</p><p>　　實(shí)時(shí)分析插件DSP/BIOS和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換模塊RTDX等（必須有硬件開發(fā)板）。</p><p>　　CCS是一種可視化集成開發(fā)工具，它集代碼生成軟件和代碼調(diào)

61、試工具</p><p>　　于一體，具有強(qiáng)大的應(yīng)用開發(fā)功能：</p><p>　?、趴梢暬a編輯界面：可以直接編寫匯編語言和C語言程序、.H頭文件和.CMD命令文件等。</p><p>　?、拼a生成工具：包括DSP的匯編器、C編譯器和鏈接器等。</p><p>　?、歉鞣N調(diào)試工具：包括加載執(zhí)行文件、運(yùn)行、單步操作、設(shè)置斷點(diǎn)、查看編輯存儲器

62、和寄存器、觀察變量、評估程序和執(zhí)行時(shí)間等。</p><p>　?、忍结樄ぞ撸嚎蓪C機(jī)數(shù)據(jù)文件中的數(shù)據(jù)傳到DSP，或者將DSP中數(shù)據(jù)傳到PC機(jī)數(shù)據(jù)文件中，以便實(shí)現(xiàn)各種算法仿真和數(shù)據(jù)監(jiān)視。</p><p>　?、蓤D形顯示工具：可以將DSP程序生成的數(shù)據(jù)繪制成時(shí)域/頻域圖等，以便于觀察和分析。</p><p>　　⑹通用擴(kuò)展語言GEL：可以讓用戶通過GEL語言編程，建立

63、需要的GEL函數(shù)來擴(kuò)展CCS的功能，包括配置各種參數(shù)、修改變量等。</p><p>　　⑺DSP/BIOS工具：它是DSP芯片簡化了的操作系統(tǒng)內(nèi)核，即各種DSP芯片操作系統(tǒng)的底層文件，為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用提供基本的運(yùn)行服務(wù)，具有代碼較少、邏輯精簡等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　?、涕_放式的插入架構(gòu)技術(shù)：只需安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序，就能夠集成第三方的專用插件。</p><p>　

64、　4.2 CCS窗口簡介</p><p>　　4.2.1 CCS窗口示例</p><p>　　CCS系統(tǒng)設(shè)置完成后，就可以打開CCS應(yīng)用程序，在CCS集成開發(fā)環(huán)境下完成工程定義，程序的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試，以及程序運(yùn)行結(jié)果的分析和評估等工作。一個典型的CCS集成開發(fā)環(huán)境住窗口如圖3-1所示。該示例窗口由菜單欄、工具欄、工程窗口、源程序編輯和調(diào)試窗口、存儲器窗口、CPU寄存器窗口、輸出

65、窗口等組成。此外，還可以根據(jù)需要打開反匯編窗口、圖形顯示窗口、變量觀察窗口，以及時(shí)鐘窗口等。</p><p>　　圖3-1 CCS應(yīng)用窗口示例</p><p>　　4.2.2 CCS中常用的工具</p><p>　　菜單欄——和CCS所有功能相關(guān)的菜單都在這里面。 </p><p>　　編譯工具欄——編譯程序時(shí)常用的一些工具。 </

66、p><p>　　調(diào)試工具欄——調(diào)試程序時(shí)常用的一些工具。 </p><p>　　工程文件框——打開的工程所有文件會按類別放在這里，便于我們編程時(shí)在各個文件之間的切換。 </p><p>　　代碼編輯區(qū)——顧名思義，代碼都是在這里編輯完成的了，是我們最主要的工作區(qū)域。 </p><p>　　編譯信息輸出區(qū)——編譯時(shí)產(chǎn)生的信息會在這個區(qū)域內(nèi)輸出，能讓

67、我們直觀的了解到正在編譯哪個文件，編譯過程中是否產(chǎn)生了錯誤，而這些錯誤是哪些，由于什么原因引起的，這些內(nèi)容都會顯示在這里。</p><p>　　4.3 CCS的安裝與設(shè)置</p><p>　　CCS的安裝步驟如下：</p><p>　?。?）將CCS的安裝光盤插入計(jì)算機(jī)的CD-ROM光盤驅(qū)動器中，運(yùn)行CCS安裝程序Set-up.exe.按屏幕提示，將CCS系統(tǒng)安裝

68、到C:\ti（默認(rèn)系統(tǒng)）安裝目錄下。安裝完成后：</p><p>　?、僭谧烂嫔蠈⒊霈F(xiàn)Set-upCCS2(’C5000)和CCS2(’C5000)兩個快捷方式圖標(biāo)，分別對應(yīng)CCS配置程序和CCS應(yīng)用程序。</p><p>　?、谠贑:\ti目錄下有bin、c5400、c5500、cc、docs、drivers、examples、myprojects、plugins、 tutoria、un

69、install共11個文件夾，以及DosRun等3個文件夾，用戶的工程文件都將存放在myprojects文件夾下。</p><p>　?。?）單擊Set-upCCS2(’C5000)快捷方式圖標(biāo)，運(yùn)行CCS配置程序，彈出對話框如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 CSS配置對話框</p><p>　　從對話框的Available Configuratio

70、ns列表框中選擇應(yīng)用平臺類型。配置完成后，保存設(shè)置并退出。CCS系統(tǒng)將C5402軟件仿真器作為系統(tǒng)配置，顯示在System Configuration列表框中。</p><p><b>　　第五章、心得體會</b></p><p><b>　　第六章、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　劉和平《DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用

71、》北京航空航天大學(xué)出版社2006年</p><p>　　程佩青《數(shù)字信號處理教程》（第二版） 清華大學(xué)出版社 2001年</p><p>　　戴明幀 周建江《TMS320C2407X DSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用》（第二版）</p><p>　　北京航空航天大學(xué)出版社 2007</p><p><b>　　第七章、附錄</b&