課程設(shè)計(jì)---單級(jí)蝸輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書

1、<p><b>　　單</b></p><p><b>　　級(jí)</b></p><p><b>　　蝸</b></p><p><b>　　桿</b></p><p><b>　　減</b></p><p

2、><b>　　速</b></p><p><b>　　器</b></p><p><b>　　設(shè)</b></p><p><b>　　計(jì)</b></p><p><b>　　說(shuō)</b></p><p>&

3、lt;b>　　明</b></p><p><b>　　書</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書--------------------------------（）</p><p>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖---------------

4、--------------------------------（）</p><p>　　運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算--------------------------------------（）</p><p>　　傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算-----------------------------------------（）</p><p>　　軸的設(shè)計(jì)及校核----------

5、----------------------------------（）</p><p>　　箱體的設(shè)計(jì)--------------------------------------------------（）</p><p>　　鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇--------------------------------------（）</p><p>　　減速器結(jié)構(gòu)與潤(rùn)滑的

6、概要說(shuō)明--------------------------（）</p><p>　　設(shè)計(jì)小結(jié)-----------------------------------------------------（）</p><p>　　參考資料----------------------------------------------------（）</p><p>　　1機(jī)

7、械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　1</b></p><p><b>　　32</b></p><p><b>　　4</b></p><p><b>　

8、　56</b></p><p>　　1.電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；3減速器；4鏈傳動(dòng)；5滾筒；6.運(yùn)輸帶</p><p><b>　　運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算</b></p><p><b>　　3.1電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型</p><

9、;p>　　按工作要求和條件選取Y系列鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　3.1.2選擇電機(jī)的型號(hào)</p><p>　　3.1.2.1工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率Pd</p><p><b>　　Pd=kw</b></p><p><b>　　工作機(jī)輸入功率Pw</b></p>&

10、lt;p>　　Pw===4.4kw</p><p><b>　　傳動(dòng)裝置總效率總</b></p><p>　　總=聯(lián)軸器軸承蝸桿鏈條=0.99*0.98*0.8*0.92=0.69</p><p>　　3.1.2.2確定電機(jī)功率及型號(hào)</p><p><b>　　Pd===7kw</b><

11、;/p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》P209</p><p>　　3.2計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配</p><p>　　3.2.1計(jì)算總傳動(dòng)比：</p><p><b>　　i總=</b></p><p><b>　　n=</b></p><p>

12、;<b>　　i總==</b></p><p>　　取i=2.1 </p><p>　　i== 取i=20</p><p>　　校核：0.92%<5%</p><p>　　3.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)</p><p><b>　　3.3.1轉(zhuǎn)速</b>

13、</p><p>　　n=1440r/min</p><p><b>　　n==r/min</b></p><p><b>　　n=</b></p><p><b>　　3.3.2功率</b></p><p><b>　　p=</b>

14、;</p><p><b>　　3.3.3轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b>　　4.1鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知：Ｐ＝５.３２ＫＷ　　n=72r/min i=20</p><

15、;p><b>　　(1)鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)表13-2選小鏈齒數(shù)Z1=26</p><p>　　大鏈齒數(shù)Z2=i*Z1=262.1=54.6 取55</p><p><b>　　(2)鏈條節(jié)數(shù)</b></p><p>　　初定中心距a=40p</p&

16、gt;<p><b>　　計(jì)算功率</b></p><p>　　KA=1.0 Pc=KA*p=1.0*5.32=5.32kw</p><p><b>　　鏈條節(jié)距</b></p><p>　　P0= 《有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-13得</p><p>　　采用單排鏈，Km=1

17、.0 故kw</p><p>　　有n=72r/min, P0=3.8kwz 查《有機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖13-33可選用16A鏈條。在查表13-11得16A節(jié)距為P=25.40</p><p><b>　　實(shí)際中心距</b></p><p>　　a=a0=40p=40*25.4=1016mm</p><p><b&

18、gt;　　計(jì)算鏈速</b></p><p><b>　　作用在軸上的壓力</b></p><p><b>　　FQ=1.3F</b></p><p>　　F=1000*Pc/v=1000*5.32/0.79=6734.2N</p><p>　　FQ=1.3*6734.2=8754.4N&

19、lt;/p><p>　　4.2蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)</p><p>　　已知：P=7kw n=1440r/min i=20</p><p>　　選擇材料并確定許永應(yīng)力</p><p>　　蝸桿用45鋼表面淬火，硬度為45-55HBR，蝸輪用鑄錫青銅ZCuSn10P1,砂模鑄造。</p><p>　　許用接觸應(yīng)力，查表

20、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》12-4得【σH】=200MPa</p><p>　　許用彎曲應(yīng)力，查表《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》12-6得[σF]=50MPa</p><p>　　選擇蝸桿頭數(shù)Z，并估計(jì)傳動(dòng)效率η</p><p>　　由i=20查表《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》12-2，取Z1=2，則Z2=40</p><p>　　由Z1=2，查表《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》12-8η=0.

21、8</p><p><b>　　確定蝸輪轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　T=705.6</b></p><p>　　確定使用系數(shù)，綜合彈性系數(shù).</p><p>　　取=1.1.=150（鋼配錫青銅）</p><p>　　確定接觸系數(shù),假定，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖12

22、-11得=2.8</p><p><b>　　計(jì)算中心距a</b></p><p>　　(7)確定模數(shù)m,蝸輪齒數(shù),蝸桿直徑系數(shù)q,蝸桿導(dǎo)程角，中心距a等參數(shù)。</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)式》12-10得mm</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》12-1，選n=6.3mm, q=10,d1=63mm<

23、/p><p>　　由式a=0.5m(q+z)=0.5*6.3(10+40)mm=157.5>150.7 接觸強(qiáng)度足夠。</p><p>　　導(dǎo)程角：=arctan, d2=6.3*40=252mm</p><p><b>　　校核彎曲強(qiáng)度</b></p><p><b>　　蝸輪齒形系數(shù)：</b&g

24、t;</p><p><b>　　當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》11-8得</p><p><b>　　蝸輪齒根彎曲應(yīng)力：</b></p><p><b>　　彎曲強(qiáng)度足夠。</b></p><p>　　計(jì)算蝸桿傳動(dòng)主要尺寸&l

25、t;/p><p>　　中心距=157.5mm</p><p><b>　　軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核</b></p><p><b>　　5.1輸出軸的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　5.1.1選材</b></p><p>　　選用45鋼，正火處理，[σb

26、]=600MPa, [σ-1b]=55MPa</p><p>　　5.1.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑 </p><p>　　5.1.3軸承和鍵:</p><p>　　采用圓錐滾子軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接，用A型普通平鍵連接蝸輪與軸。</p><p>　　5.1.4軸向尺寸的確定<

27、;/p><p>　　d1取50mm,d2=55mm,d3與軸承相配合，選軸承型號(hào)30212，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》型號(hào)為30212的軸承寬度T=23.75mm，D=110mm,內(nèi)徑d=60mm.故d3=60mm,d4=63mm,d5與蝸輪孔徑相配合，d5=70mm,d7=60mm,d6為軸承肩，d3=73mm.</p><p>　　5.1.5確定徑向尺寸</p><p>

28、;　　L1=76mm,l2=53mm,軸承寬度為23.75mm,取擋油板厚12.25mm,l7=l3=36mm.與傳動(dòng)零件相配合的軸段長(zhǎng)度，略小于傳動(dòng)零件的輪轂寬。輪轂的寬度B2=（1.2-1.5）d5=84-105=100mm,因此取聯(lián)軸l5=98mm,兩軸承間距離為250mm,軸總長(zhǎng)度l=403mm.</p><p><b>　　5.2蝸桿軸的設(shè)計(jì)</b></p><

29、p><b>　　5.2.1選材</b></p><p>　　選用45鋼，正火處理，[σb]=600MPa [σ-1b]=55MPa</p><p>　　5.2.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑</p><p>　　5.2.3采用圓錐滾子軸承，型號(hào)30209，內(nèi)徑d=45mm,外徑D=85mm，厚度T=20.75，并采用凸緣式軸承蓋，實(shí)

30、現(xiàn)軸承系兩端單向固定。</p><p>　　5.2.4軸的徑向尺寸</p><p>　　d1=30mm,d2=33mm,該直徑處安裝密封氈圈，d3與軸承內(nèi)徑相配合，選30209，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》查得該軸承內(nèi)徑d=45mm,寬度T=20.75mm,D=85mm,故d3=45mm,d6取蝸桿齒頂圓直徑，d6=75.6mm,d9=45mm.</p><p>　　5.

31、2.4軸向尺寸的確定 </p><p>　　L1處按聯(lián)軸器，選YL5,軸徑30mm,半軸孔長(zhǎng)60mm,所以L1=60mm,l2=55mm,l3處安裝軸承，軸承寬為20.75mm,l3=20mm,兩軸承之間距離=252mm,l9=15mm，蝸桿端面與箱體的距離取10-15mm，軸承斷面與箱體的距離取5mm,軸總長(zhǎng)=420mm.</p><p><b>　　箱體的設(shè)計(jì)</b&g

32、t;</p><p>　　6.1箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料</p><p>　　采用下置剖分式蝸桿減速器</p><p>　　鑄造箱體，材料HT150</p><p>　　6.2鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系</p><p>　　連接蝸輪的鍵選b*h=20*12,l=80mm,</p><p>　　蝸桿連