機械設(shè)計制造及自動化畢業(yè)設(shè)計-基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　誠信聲明 </b></p><p>　　本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的

2、指導(dǎo)下獨立完成的，在完成論文時所利用的一切資料均已在參考文獻中列出。</p><p>　　本人簽名： 年 月 日</p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　設(shè)計題目： 基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

3、 </p><p>　　1．設(shè)計的主要任務(wù)及目標(biāo)</p><p>　　完成四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　完成PLC外部接線圖設(shè)計</p><p>　　完成PLC程序設(shè)計與調(diào)試等內(nèi)容</p><p>　　2．設(shè)計的基本要求和內(nèi)容</p><

4、p><b>　　完成開題報告</b></p><p>　　完成PLC選型、I/O點數(shù)、輸入輸出模塊的選擇</p><p><b>　　程序編程，調(diào)試</b></p><p><b>　　完成畢業(yè)設(shè)計說明說</b></p><p><b>　　3．主要參考文獻&

5、lt;/b></p><p>　　[1] 廖長初編著.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1997</p><p>　　[2] 陳家盛編著．電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝枝術(shù)[M].北京：機械工業(yè)出版社，1990</p><p>　　[3] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1996</p><p><

6、;b>　　4．進度安排</b></p><p>　　基于PLC的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　摘要：隨著高層建筑愈來愈多, 電梯也隨之增多, 電梯成為重要的運輸設(shè)備之一。國內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制一是由繼電器、接觸器構(gòu)成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點,而且在層數(shù)增加時,配線變化給制造及安裝帶來諸多不變。PLC就解決了以上的不足。</p>

7、<p>　　本設(shè)計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。先對四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設(shè)計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC控制系統(tǒng)，電梯，繼電器，接觸器</p><p>

8、　　PLC control of passenger Elevator</p><p>　　Abstract: As more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator become one of the important transport equipment. Traditional domestic e

9、levator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing

10、has brought many unchanged. PLC to address the above shortcomings. </p><p>　　the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware a

11、nalysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, w

12、rite flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure.</p><p>　　Key words: PLCcontrol system，elevator，relay，contactor</p><p><b>

13、　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒 論1</b></p><p>　　1.1 PLC的工作原理1</p><p>　　1.2 電梯硬件的分析2</p><p>　　1.2.1 電梯的組成2</p><p>　　1.2.2 電梯的工作原理3</p&

14、gt;<p>　　1.2.3 電梯控制方法的分析3</p><p>　　1.2.4 整體設(shè)計流程的確定4</p><p>　　2 PLC的選型5</p><p>　　2.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)估算5</p><p>　　2.2 內(nèi)存的估計5</p><p>　　2.3 程序編寫質(zhì)量

15、的計算6</p><p>　　2.4 響應(yīng)時間的分析6</p><p>　　2.5 輸入輸出模塊的選擇6</p><p>　　2.6 機型的確定6</p><p><b>　　3 硬件設(shè)計7</b></p><p>　　3.1 硬件配置簡介7</p><p>　

16、　3.1.1 一般性能7</p><p>　　3.1.2 輸入性能8</p><p>　　3.1.3 功能特性8</p><p>　　3.1.4 輸出性能9</p><p>　　3.1.5 其他功能9</p><p>　　3.2 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖10</p><p>　　3.

17、3 輸入/輸出的分配11</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計12</b></p><p>　　4.1 程序流程圖12</p><p>　　4.2 程序語句表13</p><p>　　5 程序調(diào)試、運行14</p><p>　　5.1 正常情況下程序調(diào)試14</p>

18、<p>　　5.2 運行過程分析14</p><p><b>　　結(jié) 論21</b></p><p><b>　　參考文獻22</b></p><p><b>　　致 謝23</b></p><p><b>　　附 錄24</b>

19、</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅(qū)動方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動、牽引式驅(qū)動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜

20、、動態(tài)性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式?？删幊炭刂破鳎≒LC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。</p><p>　　圖1.1 三種常見的PLC<

21、/p><p>　　1.1 PLC的工作原理</p><p>　　PLC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。如此周而不斷循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。</p&

22、gt;<p>　　所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)的寄存器內(nèi)容進行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。</p><p>　　由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。反之，若在本次I/O刷

23、新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應(yīng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長短。</p><p>　　對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。因為

24、干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。</p><p>　　但對控制時間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮。應(yīng)對響應(yīng)時間作出精確的計算，精心編排程序，合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應(yīng)延時等的不良影響。</p><p>　　1.2 電梯硬件的分析&l

25、t;/p><p>　　1.2.1 電梯的組成</p><p><b>　　(1)曳引系統(tǒng)</b></p><p>　　曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。</p><p><b>　　(2)導(dǎo)向系統(tǒng)</b></p><

26、p>　　導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。</p><p><b>　　(3)轎廂</b></p><p>　　轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。</p><p><b>　　(4)門系統(tǒng)</b

27、></p><p>　　門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。</p><p><b>　　(5)重量平衡系統(tǒng)</b></p><p>　　系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。<

28、/p><p><b>　　(6)電力拖動系統(tǒng)</b></p><p>　　電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。</p><p><b>　　(7)電氣控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的

29、運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。</p><p><b>　　(8)安全保護系統(tǒng)</b></p><p>　　保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。</p><p>　　1.2.2 電梯的工作原理</p>&

30、lt;p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載

31、荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。</p><p>　　1.2.3 電梯控制方法的分析</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯

32、生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人

33、們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造</p><p>　　目前國內(nèi)七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運行質(zhì)量。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機拖動系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)

34、速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機械部分無大問題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統(tǒng)進行改造，提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術(shù)進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義</p><p>　　電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一

35、個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。</p><p>　　自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。</p><p>　　1.2.4 整體設(shè)計流程的確定</p><p>　　綜上所述，本設(shè)計就以PLC作為工具對升降

36、電梯的各種操作進行控制。以上已對四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機，信號燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設(shè)計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。</p><p><b>　　2 PLC的選型</b></p><p>　　2.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的I

37、/O點數(shù)估算</p><p>　　有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關(guān)要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關(guān)，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關(guān)都要占用兩個輸入點。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位置

38、按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要十六個輸出點。</p><p>　　根據(jù)具體情況，本設(shè)計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流電機的I/O點數(shù)。</p><p>　　本設(shè)計是對電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電機。這樣，我們需要十二個輸入點和八個輸出點。</p><p><b>　　2.2 內(nèi)存的

39、估計</b></p><p>　　用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)；用戶的編程水平。</p><p>　　我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為利用率。</p><p>　　一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為6：4。這方面的經(jīng)驗公司是根據(jù)開關(guān)量

40、輸入、開關(guān)量輸出的總點數(shù)給出的。</p><p>　　所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點數(shù)*10</p><p><b>　　只有模擬量輸入時：</b></p><p>　　內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點數(shù)*100</p><p>　　模擬量輸入輸出同時存在：</p><p>　　內(nèi)存擬量字?jǐn)?shù)*200&l

41、t;/p><p>　　2.3 程序編寫質(zhì)量的計算</p><p><b>　　經(jīng)驗計算公式：</b></p><p>　　總存儲器字?jǐn)?shù)=(開關(guān)量輸入點數(shù)+開關(guān)量輸出點數(shù))*10+模擬量點數(shù)*150。然后按計算存儲器字?jǐn)?shù)的25%考慮裕量。</p><p>　　2.4 響應(yīng)時間的分析</p><p>　　

42、可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。</p><p>　　系統(tǒng)響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時間=輸入濾波時間+輸出濾波時間+掃描周期。</p><p>　　2.5 輸入輸出模塊的選擇</p><p>　　可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)、接近

43、開關(guān)等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流5、12、24、48、60V幾種；交流115V和220V兩種。</p><p>　　模塊輸出的任務(wù)是將機器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。</p><p><b>　　2.6 機型的確定</b><

44、/p><p>　　綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數(shù)為34點，電機20點，考慮10%到15%的I/O裕量，我們選擇FX2N-64MR這種型號。</p><p><b>　　3 硬件設(shè)計</b></p><p>　　3.1 硬件配置簡介</p><p>　　PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特

45、點，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量PLC成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的PLC品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱FX系列超小型的FX2C-64MR。在此簡單的介紹該機型的一些技術(shù)指標(biāo)。</p><p>　　技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。</p><p>　　3.1.1 一般性能

46、</p><p><b>　　表3.1 一般性能</b></p><p>　　3.1.2 輸入性能</p><p><b>　　表3.2 輸入性能</b></p><p>　　3.1.3 功能特性</p><p><b>　　表3.3 功能特性</b>&

47、lt;/p><p>　　3.1.4 輸出性能</p><p><b>　　表3.4 輸出性能</b></p><p>　　3.1.5 其他功能</p><p><b>　　表3.5其它功能</b></p><p>　　3.2 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖</p><

48、;p>　　圖3.1 電梯控制系統(tǒng)模擬圖</p><p>　　從圖中可以看到,左邊是電梯的模擬圖,它的極限位置是由限位開關(guān)SQ1-SQ4控制,右邊和下面是PLC的模擬接線圖,給接線和理解都帶來了方便.</p><p>　　3.3 輸入/輸出的分配</p><p><b>　　表3.6輸入</b></p><p>&l

49、t;b>　　表3.7輸出</b></p><p><b>　　4 軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　4.1 程序流程圖</b></p><p>　　電梯的上升有:(1)二層內(nèi)呼叫；(2)三層內(nèi)呼叫；(3)四層內(nèi)呼叫,然后和限位開關(guān)一起控制電梯的上升</p><p>　　

50、電梯的下降有：(1)一到三層呼叫；(2)一到二層呼叫；(3)一層呼叫，同時和限位開關(guān)控制電梯的下降</p><p>　　圖4.1 程序控制流程圖</p><p>　　4.2 程序語句表（見附錄表4.1）</p><p><b>　　5 程序調(diào)試、運行</b></p><p>　　通過手動編程器輸入PLC，在操作中主要是熟

51、悉FX系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。</p><p>　　5.1 正常情況下程序調(diào)試</p><p>　　先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動運行。</p><p>　　5.2 運行過程分析</p><p>　　電梯在一、二、三、

52、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕。在行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。</p><p>　?。?）從一層到二層：</p><p>　　接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，

53、一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為1時，按U2，電梯運行過程同上。</p><p>　　（2）從一層到三層：</p><p>　　接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即X001接通一下，

54、表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為1時，按U3，電梯運行過程同上。</p&

55、gt;<p>　　（3）從一層到四層：</p><p>　　接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即X002接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通

56、，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為1時，按D4，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?）從二層到三層：</p><p>　　接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SE

57、L3亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為2時，按U3，電梯運行過程同上。</p><p><b>　?。?）二層到四層：</b><

58、/p><p>　　接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四

59、層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為2時，按D4，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?）從三層到四層：</p><p>　　接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L

60、4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為3時，按D4，電梯運行過程同上。</p><p><b>　　（7）四層到三層：</b></p><p>　　接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即X001接通

61、一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為4時，按D3，電梯運行過程同上。</p><p><b&

62、gt;　?。?）四層到二層：</b></p><p>　　接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y00

63、4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為4時，按D2，電梯運行過程同上。</p><p>　　（9）從四層到一層：</p><p>　　接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四

64、層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為4時，按U1，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?0）三層到二層：&l

65、t;/p><p>　　接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。</p><p&g

66、t;　　在轎箱原停樓層為3時，按D2，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?1）三層到一層：</p><p>　　接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示

67、燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為3時，按U1，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?2）從二層到一層：</p><p>　　接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y01

68、1接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為2時，按U1，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?3）從一層到二、三、四層：<

69、/p><p>　　接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3、S4，即X000、X001、X002接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，則Y010、Y006、Y007接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合

70、后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為1時，按U2、U3、D4，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?4） 從一層到二、三層：</

71、p><p>　　接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Y010、Y007接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅

72、、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為1時，按U2、U3，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?5）從一層到三、四層：</p><p>　　接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3、S4，即X000、X00

73、1接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Y006、Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈

74、SEL4滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為1時，按U3、U4，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?6）一層到二、四層：</p><p>　　接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2、S4，即X000、X002接通一下，表示呼叫樓層2、4，則Y006、Y010接通，二層內(nèi)選

75、指示燈SEL2、四層內(nèi)選指示燈SEL4，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯

76、到達四層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為1時，按U2、D4，電梯運行過程同上。</p><p>　　（17）二層到三、四層：</p><p>　　接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Y006、Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3、四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升

77、。斷開SQ1，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ2斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為2時，按U3、D4，電梯運行過程同上。&

78、lt;/p><p>　?。?8）從三層到二、一層：</p><p>　　接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2、S1，即X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為2、1，則Y010、Y011接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2后、

79、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為3時，按D2、U1，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?9）四層到三、二、一層：</p><p&g

80、t;　　接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2、S3，即X001、X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則Y007、Y010、Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3

81、亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為4時，按U1、D2、D3，電梯運行過程同上。</p>

82、<p>　?。?0）四層到三、二層：</p><p>　　接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示呼叫樓層2、3，則Y007、Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，

83、SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅）Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為4時，按D2、D3，電梯運行過程同上。</p><p>　　（21）四層到二、一層：</p><p>　　接通X015即接通SQ4

84、，表示轎箱原停樓層4，按S1、S2，即X002、X003接通一下，表示呼叫樓層為1、2，則Y010、Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示

85、燈L1亮。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為4時，按U1、D2，電梯運行過程同上。</p><p>　?。?2）四層到三、一層：</p><p>　　接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1、S3，即X001、X003接通一下，

86、表示呼叫樓層為1、3，則Y007、Y001接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1、三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內(nèi)選指示燈SEL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Y001斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅）

87、，Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。</p><p>　　在轎箱原停樓層為4時，按U1、D3，電梯運行過程同上。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。</p><p>　　利用梯形圖程序

88、可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當(dāng)建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。</p><p>　　通過本設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可

89、編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 廖長初編著.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].重慶：重慶大學(xué)出版社，1997</p><p>　　[2] 毛中源等編著.微機控制電梯[M].北

90、京：國防工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[3] 李光弟編著.單片機基礎(chǔ)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000</p><p>　　[4] 汪曉光、王艷丹、孫曉瑛編著.可編程控制原理及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994</p><p>　　[5] 王兆義編著.可編程控制器教程.可編程控制器教程[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001</p

91、><p>　　[6] 陳宇編著.可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，1999</p><p>　　[7] 林小峰編著.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京：高等教育出版社，1991</p><p>　　[8] 朱紹祥編著.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，1988</p><p>　　[9] 梁延?xùn)|編著

92、．電梯控制技術(shù)[M].北京：小國建筑出版社，1997，137—138</p><p>　　[10] 鐘肇新，彭侃編著.可編程序控制器原理及應(yīng)用[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，1992</p><p>　　[11] 劉載文，李贏升，鐘亞林．電梯控制系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[12] 陳家盛編著．電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝枝術(shù)[M].北京

93、：機械工業(yè)出版社，1990</p><p>　　[13] 孫同景，徐蹲編著.可編程序控制器應(yīng)用基礎(chǔ)[M].山東科學(xué)技術(shù)出版社，1996</p><p>　　[14] 張漢杰編著.現(xiàn)代電標(biāo)控制技術(shù)[M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版杜，1996</p><p>　　[15] 余雷聲編著．電氣控制與PLC應(yīng)用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，1996</p><p

94、>　　[16] 洪忠渝編著．可編程序控制器的原理及應(yīng)用[M]．青島：青島海洋大學(xué)，1988</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　本論文是在太原工業(yè)學(xué)院張煥梅老師的指導(dǎo)下完成的。在做論文的過程中張老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作精神給了我深刻的啟發(fā)，也給了我很大的觸動。另外，張老師經(jīng)常給我講解不懂的地方，教我怎么入手，給了我許多有利的資

95、料，使我能盡快的完成論文。還要感謝系里其它老師的指導(dǎo)，給了我很大的幫助。在此，對老師在工作和生活中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意。</p><p>　　同時在這里還要感謝太原工業(yè)學(xué)院給予我們的關(guān)心和幫助，感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計中提供大量的支持和幫助。</p><p>　　我們即將畢業(yè)，在此，再一次向四年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。</p><p