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文檔簡介
1、長期以來,我國的滴灌系統(tǒng)大多靠人工進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)控制,由于沒有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集與分析,灌溉的隨意性較大。而基于計(jì)算機(jī)的滴灌測(cè)控系統(tǒng),由于布線等原因成本較高、耗時(shí)較長。將ZigBee無線通信技術(shù)運(yùn)用于農(nóng)業(yè)灌溉具有易組網(wǎng)、低功耗、低成本等特點(diǎn),能夠有效節(jié)水和提高灌水效率。
本文設(shè)計(jì)了基于ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的滴灌控制系統(tǒng),系統(tǒng)可根據(jù)測(cè)得的田間信息進(jìn)行有效控制。
本設(shè)計(jì)的主要研究內(nèi)容包括:
(1)完成無線
2、通信芯片和傳感器選型。設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路,包括ZigBee模塊和驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)換電路等的設(shè)計(jì)和調(diào)試。
(2)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)軟件,編寫協(xié)議棧通信程序和上位機(jī)監(jiān)控軟件程序。
(3)研究傳感器融合技術(shù)和灌溉控制方法,將融合后的數(shù)據(jù)折算為土壤濕度值輸送給控制器,并設(shè)計(jì)滴灌控制方法。
(4)對(duì)土壤濕度傳感器進(jìn)行前期設(shè)定試驗(yàn),確定其埋設(shè)深度和開啟時(shí)間,保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。進(jìn)行了系統(tǒng)運(yùn)作試驗(yàn),測(cè)試通訊效果及傳輸距
3、離,并進(jìn)行田間分組試驗(yàn)。在試驗(yàn)結(jié)果基礎(chǔ)上,推斷需要繼續(xù)完善和提高之處。
通過以上研究得出的主要結(jié)論如下:
(1)ZigBee無線技術(shù)田間通信效果良好,且安放靈活,免除鋪設(shè)維護(hù)通訊線路的成本,可用作田間滴灌系統(tǒng)的通信方案。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的滴灌系統(tǒng)能比較準(zhǔn)確地通過所測(cè)參數(shù)控制灌溉時(shí)刻和水量,適時(shí)適量地進(jìn)行滴灌。
(2)試驗(yàn)證明,通過多傳感器融合控制技術(shù)對(duì)溫度、土壤濕度和光照度等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行融合能夠較好的反
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