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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目錄</b></p><p> 摘要...........................................................................................................................................III</p><p>
2、 ABSTRACT..................................................................................................................................IV</p><p> 目錄.....................................................
3、........................................................................................V</p><p><b> 1</b></p><p> 緒論...............................................................
4、..............................................................................1</p><p><b> 1</b></p><p><b> 1</b></p><p><b> 1</b></p>
5、<p><b> 1</b></p><p> .1課來(lái)題源及研究的目的和意義...........................................................................................1</p><p> .2國(guó)內(nèi)外設(shè)備目前的發(fā)展?fàn)顩r......................
6、.......................................................................1</p><p> .3課題研究方法和手段...........................................................................................................1</p
7、><p> .4課題應(yīng)達(dá)到的基本要求.......................................................................................................2</p><p><b> 1</b></p><p> .4.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想.......
8、.........................................................................................2</p><p> .5設(shè)計(jì)任務(wù)書的基本要求...............................................................................................
9、........2</p><p><b> 1</b></p><p><b> 2</b></p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體方案設(shè)計(jì)............................................................................................
10、.................3</p><p><b> 2</b></p><p> .1總體設(shè)計(jì)方案.......................................................................................................................3</p&g
11、t;<p><b> 2</b></p><p><b> 2</b></p><p> .1.1設(shè)計(jì)目的...............................................................................................................
12、.........3</p><p> .1.2設(shè)計(jì)原理........................................................................................................................3</p><p><b> 2</b></p><
13、;p> .2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)概述................................................................................................................5</p><p><b> 2</b></p><p><b> 2</b><
14、;/p><p><b> 2</b></p><p> .2.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成.........................................................................................................5</p><p> .2.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理...
15、..................................................................................................5</p><p> .2.3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能要求.....................................................................................
16、................5</p><p><b> 2</b></p><p> .3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)與比較............................................................................................5</p><p><b>
17、; 2</b></p><p><b> 2</b></p><p> .3.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)................................................................................................5</p><p> .3.2翻轉(zhuǎn)
18、機(jī)構(gòu)的比較選擇.....................................................................................................8</p><p><b> 3</b></p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì).................................
19、....................................................................9</p><p><b> 3</b></p><p> .1機(jī)構(gòu)框架設(shè)計(jì).............................................................................
20、...........................................9</p><p><b> 3</b></p><p><b> 3</b></p><p> .1.1框架結(jié)構(gòu)材料.........................................................
21、........................................................9</p><p> .1.2結(jié)構(gòu)的成形方式..........................................................................................................10</p><p>
22、<b> 3</b></p><p> .2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì).............................................................................................................10</p><p><b> 3</b></p>
23、<p><b> 3</b></p><p> .2.1軸徑的確定...................................................................................................................12</p><p> .2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)......
24、........................................................................................................12</p><p><b> 3</b></p><p><b> 3</b></p><p> .3踏板、
25、轉(zhuǎn)盤及手輪的設(shè)計(jì).................................................................................................15</p><p> .4平衡塊的設(shè)計(jì)..................................................................................
26、....................................16</p><p><b> 4</b></p><p> 標(biāo)準(zhǔn)件的選用..............................................................................................................
27、.............16</p><p><b> 4</b></p><p> .1軸承的選擇..........................................................................................................................17</p&g
28、t;<p><b> 4</b></p><p><b> 4</b></p><p><b> 4</b></p><p> .1.1軸承的基本概念.................................................................
29、..........................................17</p><p> .1.2滾動(dòng)軸承的主要類型、比較和選擇...........................................................................17</p><p> .1.3軸承型號(hào)的確定.......................
30、....................................................................................20</p><p><b> V</b></p><p><b> 4</b></p><p> .1.4軸承的壽命................
31、...................................................................................................22</p><p><b> 4</b></p><p> .2其它標(biāo)準(zhǔn)件選用............................................
32、......................................................................22</p><p><b> 4</b></p><p><b> 4</b></p><p><b> 4</b></p><p&g
33、t;<b> 4</b></p><p><b> 4</b></p><p><b> 4</b></p><p> .2.1軸承座的選用.............................................................................
34、..................................22</p><p> .2.2軸套的選用...................................................................................................................23</p><p> .2.3開口銷的選用..
35、.............................................................................................................25</p><p> .2.4壓簧的選用.............................................................................
36、.....................................26</p><p> .2.5墊片的選用..................................................................................................................26</p><p> .2.6鍵的選用..
37、....................................................................................................................27</p><p><b> 5</b></p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的焊接與裝配..........................
38、.................................................................................29</p><p><b> 5</b></p><p> .1框架的焊接................................................................
39、.........................................................29</p><p><b> 5</b></p><p><b> 5</b></p><p><b> 5</b></p><p><b>
40、5</b></p><p> .1.1選擇焊接方法...............................................................................................................29</p><p> .1.2確定焊接的形狀、尺寸和下料方法.....................
41、......................................................29</p><p> .1.3確定焊接接頭、坡口形式和坡口邊緣的加工方法...................................................30</p><p> .1.4焊接方案的確定.............................
42、..............................................................................30</p><p><b> 5</b></p><p> .2零部件的裝配..................................................................
43、....................................................30</p><p><b> 5</b></p><p><b> 5</b></p><p><b> 5</b></p><p><b> 5<
44、/b></p><p> .2.1機(jī)器裝配的基本概念...................................................................................................30</p><p> .2.2零件在裝配中連接種類........................................
45、.......................................................31</p><p> .2.3裝配方法.......................................................................................................................32</p>
46、<p> .2.4裝配方案的確定...........................................................................................................33</p><p><b> 5</b></p><p> 結(jié)論....................
47、.......................................................................................................................33</p><p> 致謝..........................................................................
48、.....................................................................34</p><p> 參考文獻(xiàn)..........................................................................................................................
49、.............35</p><p><b> VI</b></p><p> 一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b> 1</b></p><p><b> 緒論</b></p><p><b> 1</b&g
50、t;</p><p> .1課來(lái)題源及研究的目的和意義</p><p> 技術(shù)進(jìn)步的最重要和最有效的發(fā)轉(zhuǎn)方向之一就是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的過(guò)程,其中包括焊接過(guò)程</p><p> 的全盤機(jī)械化和自動(dòng)化。</p><p> 在焊接過(guò)程中,焊接工作本身所占的工作量不會(huì)超過(guò)總工作量的25%~30%,剩余的工</p><p>
51、作就是裝配及其它的工作,其中包括運(yùn)輸及其它輔助工作,如工件調(diào)試、修整、檢測(cè)等。</p><p> 在工件制作過(guò)程中,我們必須多次繞其水平軸翻轉(zhuǎn)工件,這個(gè)翻轉(zhuǎn)工作用翻轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)是</p><p> 最合理、最有效、最安全的。</p><p> 運(yùn)用焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保得到高品質(zhì)的產(chǎn)品。</p><p>
52、這是因?yàn)槭褂梅D(zhuǎn)臺(tái)可以擴(kuò)大自動(dòng)焊的應(yīng)用,可以使焊接工作總是在方便的位置下進(jìn)行,</p><p> 甚至可以提高工作的安全性,因?yàn)榉D(zhuǎn)臺(tái)能使最危險(xiǎn)的操作—翻轉(zhuǎn)工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。</p><p> 在缸體的生產(chǎn)過(guò)程中,用焊接方法制造更為有利。同時(shí),在焊接生產(chǎn)加工中,當(dāng)缸體</p><p> 完成組對(duì)并進(jìn)行一面的焊接后,需要將其翻轉(zhuǎn),以便焊接另一面。但由于缸體體積大、
53、重</p><p> 量重,人工很難翻轉(zhuǎn),所以需要專用的設(shè)備,尤其是在大批量生產(chǎn)中,就更需要一種翻轉(zhuǎn)</p><p> 提升機(jī)構(gòu)來(lái)完成這一操作,以提高生產(chǎn)效率。缸體翻轉(zhuǎn)提升機(jī)就是應(yīng)用在這種場(chǎng)合下的設(shè)</p><p><b> 備。</b></p><p><b> 1</b></p&g
54、t;<p> .2國(guó)內(nèi)外設(shè)備目前的發(fā)展?fàn)顩r</p><p> 對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)?、環(huán)式、推舉式</p><p> 等。并已在實(shí)際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。目前國(guó)內(nèi)還未對(duì)各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)制訂出系</p><p> 列標(biāo)準(zhǔn),但國(guó)內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機(jī),并成系列。</p><p&g
55、t; 另外,配合焊接機(jī)器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī),國(guó)內(nèi)外均有生產(chǎn)。它們都是</p><p> 點(diǎn)位控制,控制點(diǎn)數(shù)以使用要求而定,但多為2點(diǎn)(每隔180°)、4點(diǎn)(每隔90°)、8點(diǎn)(每</p><p> 隔45°)控制,翻轉(zhuǎn)速度以恒速的為多,但也有變速的。翻轉(zhuǎn)機(jī)與機(jī)器人聯(lián)機(jī)按程序動(dòng)</p><p> 作,載重量多在20~3
56、000Kg之間。例如我國(guó)汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人</p><p> 加工中心,已經(jīng)成功的采用國(guó)產(chǎn)頭尾架式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī),由于恒定速度的翻轉(zhuǎn),點(diǎn)以電磁</p><p> 制動(dòng)和汽缸錐銷強(qiáng)制定位,所以多采用交流電動(dòng)機(jī)、普通齒輪副減速,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的制</p><p> 作精度比軌跡控制的低1到2級(jí),造價(jià)便宜。</p><p>
57、 今天,隨著市場(chǎng)需求的增加,人們對(duì)制作更加通用的機(jī)械化工具的需求日益增長(zhǎng),前</p><p> 蘇聯(lián)重型機(jī)械制作工藝研究院科學(xué)生產(chǎn)聯(lián)合公司設(shè)計(jì)制造了帶兩個(gè)驅(qū)動(dòng)支架、翻轉(zhuǎn)與焊接</p><p> 同步進(jìn)行的雙支架翻轉(zhuǎn)臺(tái),用于焊接非剛性金屬構(gòu)件。杠桿—鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)開始上市,</p><p> 這種翻轉(zhuǎn)臺(tái)能夠方便的安裝在生產(chǎn)長(zhǎng)條形工件的流水線上。</p>
58、;<p><b> 1</b></p><p> 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文</p><p> 在現(xiàn)在社會(huì)生產(chǎn)中,框架式翻轉(zhuǎn)臺(tái)、頭尾架式翻轉(zhuǎn)臺(tái)、鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺(tái)、環(huán)式翻轉(zhuǎn)臺(tái)、</p><p> 推舉式翻轉(zhuǎn)臺(tái)等翻轉(zhuǎn)臺(tái),已經(jīng)較長(zhǎng)時(shí)間地被用于機(jī)械制造工廠中,他們依然屬于世界先進(jìn)</p><p> 水平,仍屬新的
59、工藝過(guò)程。</p><p><b> 1</b></p><p> .3課題研究方法和手段</p><p> 本課題主要采用機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)和材料力學(xué)相互結(jié)合的研究方法,并結(jié)合實(shí)際工</p><p> 廠中在實(shí)際應(yīng)用的產(chǎn)品和相關(guān)資料進(jìn)行整體設(shè)計(jì)。具體實(shí)施方法如下:</p><p><
60、;b> ?。?lt;/b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p><b> (</b></p><p><b> ?。?lt;/b></p><p> 1)廣泛閱讀
61、我國(guó)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的論文和期刊,參考國(guó)外的成形翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案</p><p> 2)分析研究缸體翻轉(zhuǎn)需要的條件、必要的自由度限制和整體支撐架材料的選擇</p><p> 3)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(對(duì)多種機(jī)構(gòu)進(jìn)行可行性選擇)</p><p> 4)對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度進(jìn)行校核</p><p><b> 5)總結(jié)</
62、b></p><p><b> 1</b></p><p> .4課題應(yīng)達(dá)到的基本要求</p><p><b> 1</b></p><p> .4.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想</p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的部分是整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心部分,針對(duì)現(xiàn)在的加
63、工工藝</p><p> 和材料的選擇主要考慮翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)、價(jià)格、生產(chǎn)率和翻轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。本課題的基本研</p><p> 究思路是采用夾具將缸體固定在平面上,利用支架兩端的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大平面的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)</p><p> 現(xiàn)缸體的翻轉(zhuǎn),在設(shè)計(jì)中對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核,軸承的選擇來(lái)為翻轉(zhuǎn)功能的實(shí)現(xiàn)提動(dòng)理論</p><p><b>
64、 基礎(chǔ)。</b></p><p><b> 1</b></p><p> .4.2可解決的主要問(wèn)題</p><p> 實(shí)現(xiàn)了在焊接缸體的過(guò)程中,對(duì)于缸體的翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化,使多次繞其水平軸翻</p><p> 轉(zhuǎn)工件,不用人工翻轉(zhuǎn)這個(gè)翻轉(zhuǎn)工作用翻轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)是最合理、最有效、最安全的。運(yùn)用</p&
65、gt;<p> 焊接翻轉(zhuǎn)臺(tái)可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保高品質(zhì)的產(chǎn)品。使用翻轉(zhuǎn)臺(tái)可</p><p> 以擴(kuò)大自動(dòng)焊的應(yīng)用,可以使焊接工作總在方便的位置下進(jìn)行,甚至可以提高工作的安全</p><p> 性,因?yàn)榉D(zhuǎn)臺(tái)能使最危險(xiǎn)的操作——翻轉(zhuǎn)工件實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。</p><p><b> 1</b></p>
66、<p> .5設(shè)計(jì)任務(wù)書的基本要求</p><p><b> 1</b></p><p><b> 2</b></p><p><b> 3</b></p><p><b> 4</b></p><p>&l
67、t;b> 5</b></p><p> 、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理設(shè)計(jì),繪制運(yùn)動(dòng)原理圖;</p><p><b> 、繪制產(chǎn)品裝配圖;</b></p><p> 、典型非標(biāo)件設(shè)計(jì),對(duì)非標(biāo)件進(jìn)行結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度、剛度校核;</p><p> 、繪制全套非標(biāo)零件圖:</p><p><
68、b> 、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。</b></p><p><b> 2</b></p><p> 一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b> 2</b></p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體方案設(shè)計(jì)</p><p><b> 2</b>
69、;</p><p><b> .1總體設(shè)計(jì)方案</b></p><p><b> 2</b></p><p><b> .1.1設(shè)計(jì)目的</b></p><p> 該變位機(jī)構(gòu)是將工件回轉(zhuǎn)、傾斜,以便使所有的焊縫置于水平、船形等最佳的位置從</p><
70、p> 而進(jìn)行焊接的設(shè)備。選擇合理有用的變位機(jī)構(gòu)能夠有效提高焊接的質(zhì)量和生產(chǎn)效率,并降</p><p> 低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)成本,加強(qiáng)安全文明生產(chǎn),有助于現(xiàn)場(chǎng)管理。工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)采用</p><p> 手動(dòng),因?yàn)槎ㄎ豢煽?,可以使工件處于最理想、最可靠的焊接最佳位置進(jìn)行焊接。</p><p><b> 2</b></p>
71、<p><b> .1.2設(shè)計(jì)原理</b></p><p> 設(shè)計(jì)一個(gè)手動(dòng)H型雙座雙回轉(zhuǎn)式的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),通過(guò)手動(dòng)控制回轉(zhuǎn)手輪來(lái)控制焊裝夾具</p><p> 的翻轉(zhuǎn),可以自行的調(diào)節(jié)所需翻轉(zhuǎn)的任意角度,實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)的360度的變位,方便于焊接,</p><p> 可以達(dá)到定位可靠,焊接方便的最佳功效。</p>&l
72、t;p><b> 2</b></p><p> .1.3對(duì)機(jī)器的要求</p><p> 設(shè)計(jì)機(jī)器的任務(wù)是在當(dāng)前技術(shù)發(fā)展所能達(dá)到的條件下,根據(jù)生產(chǎn)及生活的需要提出</p><p> 的。不管機(jī)器的類型如何,一般來(lái)說(shuō),會(huì)對(duì)機(jī)器提出以下的基本要求。</p><p><b> 1</b>&l
73、t;/p><p><b> 、使用功能要求</b></p><p> 機(jī)器應(yīng)該具有預(yù)訂的使用功能。這主要靠正確地選擇機(jī)器的工作原理,正確地設(shè)計(jì)或</p><p> 選用功能全面實(shí)現(xiàn)功能要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī),以及合理地配置必要的輔助</p><p><b> 系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</b><
74、;/p><p><b> 2</b></p><p><b> 、經(jīng)濟(jì)性要求</b></p><p> 機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、制造和使用的全過(guò)程中,設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)就要全面綜合地進(jìn)行</p><p> 考慮。設(shè)計(jì)制造的經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為機(jī)器的成本低;使用經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率,高效率,較</p>
75、<p> 少地消耗能源、原材料和輔助材料,以及低的管理和維護(hù)費(fèi)用等。</p><p> 提高設(shè)計(jì)和制造經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的主要途徑有:</p><p><b> 1</b></p><p> )采用先進(jìn)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,使設(shè)計(jì)的參數(shù)最優(yōu)化,達(dá)到盡可能精確的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)</p><p> 果,并保證機(jī)器足夠的可
76、靠性。盡可能多地應(yīng)用CAD技術(shù),加快設(shè)計(jì)的進(jìn)度,降低設(shè)計(jì)</p><p><b> 的成本。</b></p><p><b> 2</b></p><p> ?。┳畲笙薅鹊夭捎脴?biāo)準(zhǔn)化、系列化及通用化的零部件。零件結(jié)構(gòu)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化</p><p><b> 結(jié)構(gòu)及尺寸。</b
77、></p><p><b> 3</b></p><p><b> 4</b></p><p><b> 5</b></p><p> ?。┍M可能采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料。</p><p> )合理地組織設(shè)計(jì)和制造過(guò)程。</
78、p><p> ?。┝η蟾纳屏慵慕Y(jié)構(gòu)工藝性,使其用料少、易加工、易裝配。</p><p><b> 3</b></p><p> 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文</p><p> 提高使用經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)的主要途徑有:</p><p><b> 1</b></p>&l
79、t;p><b> 2</b></p><p> ?。┖侠淼靥岣邫C(jī)器的機(jī)械化和自動(dòng)化水平,以期提高機(jī)器的生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量。</p><p> )選用高效率的傳動(dòng)系統(tǒng),盡可能減少傳動(dòng)的中間環(huán)節(jié),以期降低能源消耗和生產(chǎn)</p><p><b> 成本。</b></p><p><b&g
80、t; 3</b></p><p> ?。┻m當(dāng)?shù)夭捎梅雷o(hù)(如閉式傳動(dòng)、表面防護(hù)等)及潤(rùn)滑等措施,以便于延長(zhǎng)機(jī)器的</p><p><b> 使用壽命。</b></p><p><b> 4</b></p><p><b> 3</b></p>&
81、lt;p><b> 1</b></p><p> ?。┎捎每煽康拿芊猓瑴p小或消除滲漏現(xiàn)象。</p><p> 、勞動(dòng)保護(hù)和環(huán)境保護(hù)要求</p><p> ?。┮顾O(shè)計(jì)的機(jī)器符合勞動(dòng)保護(hù)法規(guī)的要求。設(shè)計(jì)時(shí)要按照人機(jī)工程學(xué)</p><p><b> ?。?lt;/b></p><
82、;p> ergonomics)的觀點(diǎn)盡可能減少操作手柄的數(shù)量,操作手柄及按鈕等應(yīng)放置在便于操作</p><p> 的位置,合理地規(guī)定操作時(shí)的驅(qū)動(dòng)力,操作方式要符合人們的心理和習(xí)慣(例如汽車轉(zhuǎn)向</p><p> 盤向左打則汽車向左拐彎等)。同時(shí),設(shè)置完善的安全防護(hù)及保安裝置、報(bào)警裝置、顯示</p><p> 裝置等,并根據(jù)工程美學(xué)的原則美化機(jī)器的外形及
83、外部色彩。使操作者有一個(gè)安全、舒適</p><p> 的環(huán)境,不易產(chǎn)生疲勞。這也有助于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。</p><p><b> 2</b></p><p> ?。┮循h(huán)境保護(hù)提高到一個(gè)重要的位置。改善機(jī)器及操作者周圍的環(huán)境條件,如降</p><p> 低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲水平,防止有毒、有害介質(zhì)的滲漏及對(duì)
84、廢水、廢氣和廢液進(jìn)行有效的</p><p> 治理等以滿足環(huán)境保護(hù)法規(guī)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境提出的要求。</p><p><b> 4</b></p><p> 、壽命與可靠性的要求</p><p> 任何機(jī)器都要求能在一定的壽命下可靠地工作。隨著機(jī)器的功能愈來(lái)愈先進(jìn),結(jié)構(gòu)愈</p><p> 來(lái)愈
85、復(fù)雜,發(fā)生故障的可能環(huán)節(jié)也愈來(lái)愈多。機(jī)器工作的可靠性受到了愈來(lái)愈大的挑戰(zhàn)。</p><p> 在這種情況下,人們對(duì)機(jī)器除了習(xí)慣上對(duì)工作壽命的要求外,明確地對(duì)可靠性也提出要求</p><p> 是很自然的。機(jī)器可靠性的高低是用可靠度來(lái)衡量的。機(jī)器的可靠度R是指在規(guī)定的使用</p><p> 時(shí)間(壽命)內(nèi)和預(yù)定環(huán)境條件下機(jī)器能夠正常工作的概率。機(jī)器不能正常工作,
86、即機(jī)器</p><p> 由于某種故障而不能完成其預(yù)定的功能稱為失效。已有愈來(lái)愈多的機(jī)器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)部門,</p><p> 特別是那些因機(jī)器失效將造成巨大損失的部門,例如航空、航天部門,都相繼規(guī)定了在設(shè)</p><p> 計(jì)時(shí)必須對(duì)其產(chǎn)品,包括零部件,進(jìn)行可靠性分析與評(píng)估的要求,例如要求給出產(chǎn)品在工</p><p> 作壽命內(nèi)可以安全
87、工作的定量說(shuō)明。在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)組成機(jī)器的每個(gè)零件的可靠性提出要求,</p><p> 采用備用系統(tǒng)和在使用中對(duì)機(jī)器加強(qiáng)維護(hù)和檢測(cè)可以提高機(jī)器的可靠性。</p><p><b> 5</b></p><p><b> 、其他專用要求</b></p><p> 對(duì)不同的機(jī)器,還有一些為該機(jī)器所特有的
88、要求。例如:對(duì)機(jī)床有長(zhǎng)期保持精度的要</p><p> 求;對(duì)飛機(jī)有質(zhì)量小、飛行阻力小而運(yùn)載能力大的要求;對(duì)流動(dòng)使用的機(jī)器(如鉆探機(jī)械)</p><p> 有便于安裝和拆卸的要求;對(duì)大型機(jī)器有便于運(yùn)輸?shù)囊蟮取TO(shè)計(jì)機(jī)器時(shí),在滿足前述共</p><p> 同的基本要求的前提下,還應(yīng)著重地滿足這些特殊要求,以提高機(jī)器的使用性能。</p><p&
89、gt; 不言而喻,機(jī)器的各項(xiàng)要求的滿足,是以組成機(jī)器的機(jī)械零件的正確設(shè)計(jì)和制造為前提的。</p><p> 亦即零件設(shè)計(jì)的好壞,將對(duì)機(jī)器使用性能的優(yōu)劣起著決定性的作用。</p><p><b> 4</b></p><p> 一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b> 2</b><
90、;/p><p> .2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)概述</p><p><b> 2</b></p><p> .2.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組成</p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是由整體承重支架、主軸、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、軸承和手輪裝置等部分的組成的一</p><p> 個(gè)完整的實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的系統(tǒng)。</p><p
91、> 整體承重支架是作為一個(gè)打的支撐,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)的支撐作用,主軸使翻轉(zhuǎn)臺(tái)能</p><p> 夠繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。翻轉(zhuǎn)臺(tái)是作為大的承載平面,用來(lái)承載缸體的(在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上有固定的缸</p><p> 體的夾具),軸承是為了和主軸配合保證轉(zhuǎn)動(dòng)。手輪裝置是人通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的</p><p> 轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><
92、p><b> 2</b></p><p> .2.2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理</p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)的右端的手輪裝置,人通過(guò)旋轉(zhuǎn)手輪</p><p> 來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)中間的翻轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn),而工件是通過(guò)夾具固定</p><p> 在翻轉(zhuǎn)臺(tái)上表面的,所以對(duì)
93、翻轉(zhuǎn)臺(tái)的翻轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工件的翻轉(zhuǎn),這就是翻轉(zhuǎn)機(jī)</p><p> 構(gòu)實(shí)現(xiàn)基本翻轉(zhuǎn)功能的工作原理。</p><p><b> 2</b></p><p> .2.3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能要求</p><p> 實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)繞水平軸在180°內(nèi)任意角度翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的焊接。同時(shí)翻轉(zhuǎn)臺(tái)需要</p>
94、<p> 具有一定的通用性,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同形式的缸體的翻轉(zhuǎn),所以需要其具有一定的通用性。</p><p><b> 2</b></p><p> .3翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)與比較</p><p><b> 2</b></p><p> .3.1翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)</p&
95、gt;<p> 根據(jù)對(duì)題目“一種焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)”可知,該機(jī)構(gòu)主要是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)功能,</p><p> 所做的設(shè)計(jì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),以下是對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)件設(shè)計(jì)的詳細(xì)論述。</p><p><b> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)</b></p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是將工件沿水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜,使之處于有利于加工位置的變位設(shè)置機(jī)構(gòu)。</p&
96、gt;<p> 在工件制作過(guò)程中我們必須多次繞水平軸翻轉(zhuǎn)工作,這個(gè)翻轉(zhuǎn)用翻轉(zhuǎn)太來(lái)實(shí)現(xiàn)較為合理、</p><p> 最有效、最安全。而根據(jù)用途不同可以分為通用型和專用型兩大類。前者用途廣泛,可以</p><p> 用于不同種類的料件,厚著范圍比較窄,僅適用特定形狀的工件,甚至專門用于某些尺寸</p><p> 功夫定的工件。有些專用翻轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)甚至是
97、為了某幾條機(jī)械化或者自動(dòng)化生產(chǎn)流水線專門設(shè)</p><p><b> 計(jì)的。</b></p><p> 翻轉(zhuǎn)臺(tái)根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分類,可分為雙支架翻轉(zhuǎn)臺(tái)、單支架翻轉(zhuǎn)臺(tái)、鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)臺(tái)、</p><p> 杠桿式翻轉(zhuǎn)臺(tái)、千斤頂式翻轉(zhuǎn)臺(tái)及滾輪式翻轉(zhuǎn)臺(tái)等。甚至可以依據(jù)翻轉(zhuǎn)臺(tái)保證工件繞固定</p><p> 軸翻轉(zhuǎn)的程度或者
98、使工件升降或平移的程度進(jìn)行分類。</p><p><b> 1</b></p><p><b> 、方案一</b></p><p><b> 5</b></p><p> 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文</p><p> 圖2.2翻轉(zhuǎn)臺(tái)式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)&l
99、t;/p><p> 圖2.2為裝有轉(zhuǎn)動(dòng)架的雙支架翻轉(zhuǎn)臺(tái),它是由前驅(qū)動(dòng)支架1和后從動(dòng)支架4組成,工</p><p> 件二固定在轉(zhuǎn)動(dòng)架3上。轉(zhuǎn)動(dòng)架支撐面和地面的距離,可以依據(jù)工件的尺寸進(jìn)行調(diào)整,因</p><p><b> 而能減小轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。</b></p><p> 負(fù)荷能力不大的翻轉(zhuǎn)臺(tái)可以通過(guò)手動(dòng)翻轉(zhuǎn)。</p
100、><p> 對(duì)于小工件,人們通常使用單支架翻轉(zhuǎn)臺(tái),這不僅是操作者易于接近工件,且可以節(jié)</p><p> 約勞動(dòng)場(chǎng)地,提高生產(chǎn)場(chǎng)地的利用率。</p><p> 這種翻轉(zhuǎn)臺(tái)常用來(lái)焊接大型、平值的框架類構(gòu)件。用普通的雙支架翻轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)焊接這類</p><p><b> 工件。</b></p><p>
101、<b> 3</b></p><p> 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)零部件的設(shè)計(jì)</p><p><b> 3</b></p><p><b> .1機(jī)構(gòu)框架設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 3</b></p><p> .1.1
102、框架結(jié)構(gòu)材料</p><p> 考慮到缸體本身重量較重,所以在選擇材料時(shí)應(yīng)盡量選擇強(qiáng)度較強(qiáng),而重量輕一點(diǎn)的</p><p> 材料來(lái)保證翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)整體的重量特別是翻轉(zhuǎn)臺(tái)部分(翻轉(zhuǎn)臺(tái)部分是和缸體連接在一起,在</p><p> 轉(zhuǎn)動(dòng)主軸時(shí),翻轉(zhuǎn)臺(tái)也是需要轉(zhuǎn)動(dòng)的)所以,經(jīng)過(guò)基本篩選,我選擇C型槽鋼來(lái)作為翻轉(zhuǎn)</p><p> 機(jī)構(gòu)的框架的基
103、本材料。槽鋼的選擇:</p><p><b> 表3-1槽鋼規(guī)格</b></p><p><b> 型號(hào)</b></p><p><b> 每米重(kg)</b></p><p><b> 3.886</b></p><p>
104、;<b> 型號(hào)</b></p><p><b> 每米重(kg)</b></p><p><b> 8.007</b></p><p> C80×50×20×2.25</p><p> C80×50×20×
105、2.50</p><p> C80×50×20×2.75</p><p> C80×50×20×3.00</p><p> C100×50×20×2.25</p><p> C100×50×20×2.50</p
106、><p> C100×50×20×2.75</p><p> C120×50×20×2.25</p><p> C120×50×20×2.50</p><p> C180×50×20×3.00</p>&l
107、t;p> C180×50×20×3.00</p><p> C180×50×20×3.00</p><p> C200×60×20×2.5</p><p> C200×70×20×2.5</p><p> C
108、200×80×20×2.5</p><p> C200×50×20×3.0</p><p> C200×60×20×3.0</p><p> C200×70×20×3.0</p><p><b> 4.31
109、8</b></p><p><b> 8.478</b></p><p><b> 4.749</b></p><p><b> 8.949</b></p><p><b> 5.181</b></p><p>
110、<b> 6.673</b></p><p><b> 4.239</b></p><p><b> 7.065</b></p><p><b> 4.710</b></p><p><b> 7.458</b></p
111、><p><b> 5.181</b></p><p><b> 7.850</b></p><p><b> 5.652</b></p><p><b> 8.007</b></p><p><b> 4.592&
112、lt;/b></p><p><b> 8.478</b></p><p> C120×50×20×2.75</p><p> C120×50×20×3.00</p><p> C140×50×20×2.50</
113、p><p> C140×60×20×2.50</p><p> C140×50×20×3.00</p><p> C140×60×20×3.00</p><p> C160×50×20×2.50</p>&
114、lt;p> C160×60×20×2.50</p><p> C160×70×20×2.50</p><p> C160×50×20×2.50</p><p> C160×60×20×3.00</p><p>
115、 C160×70×20×3.00</p><p> C180×50×20×2.50</p><p><b> 5.103</b></p><p><b> 6.123</b></p><p><b> 5.495<
116、/b></p><p><b> 5.888</b></p><p><b> 6.594</b></p><p><b> 7.065</b></p><p><b> 5.888</b></p><p><b
117、> 6.280</b></p><p><b> 6.673</b></p><p><b> 7.065</b></p><p><b> 7.536</b></p><p><b> 8.007</b></p>
118、<p><b> 6.280</b></p><p> C200×80×20×3.0</p><p> C220×50×20×2.5</p><p> C220×60×20×2.5</p><p> C220&
119、#215;70×20×2.5</p><p> C220×80×20×2.5</p><p> C220×50×20×3.0</p><p> C220×60×20×3.0</p><p> C220×70×
120、;20×3.0</p><p> C220×80×20×3.0</p><p> C240×50×20×2.5</p><p> C240×60×20×2.5</p><p> C240×70×20×2.5
121、</p><p> C240×80×20×2.5</p><p><b> 8.949</b></p><p><b> 9.420</b></p><p><b> 7.065</b></p><p><b&
122、gt; 7.458</b></p><p><b> 7.850</b></p><p><b> 8.243</b></p><p><b> 8.478</b></p><p><b> 8.949</b></p>
123、<p><b> 9.420</b></p><p><b> 9.891</b></p><p><b> 7.458</b></p><p><b> 7.850</b></p><p><b> 8.635</b&
124、gt;</p><p><b> 9</b></p><p> 無(wú)錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文</p><p><b> 續(xù)表3-1</b></p><p> C180×60×20×2.50</p><p> C180×70
125、5;20×2.50</p><p> C180×80×20×2.50</p><p> C180×50×20×3.00</p><p><b> 6.673</b></p><p><b> 7.065</b></p
126、><p><b> 7.458</b></p><p> C240×50×20×3.0</p><p><b> 8.949</b></p><p><b> 9.420</b></p><p><b> 9
127、.891</b></p><p><b> 10.362</b></p><p> C240×60×20×3.0</p><p> C240×70×20×3.0</p><p><b> 7</b></p>
128、<p><b> .536</b></p><p> C240×80×20×3.0</p><p> 表3-1為C形槽鋼的理論重量表,我們按照整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重量來(lái)初選槽鋼的尺寸,我</p><p> 選擇C200x70x20x3.0規(guī)格的槽鋼來(lái)作為主體框架的焊接板材。C200x70x20x3.0
129、表示的意</p><p><b> 思:</b></p><p> 截面高度H=200mm;</p><p> 截面寬度B=70mm;</p><p> 卷邊寬度C=20mm;</p><p><b> 厚度t=3mm;</b></p><p&g
130、t; 整個(gè)槽鋼長(zhǎng)度的選擇我們按照缸體額尺寸來(lái)選擇,如果一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)上只加一個(gè)工位的</p><p> 缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),那么長(zhǎng)度就選得短一點(diǎn),如果在一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)上有幾個(gè)工位的缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),</p><p> 那么整個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)就需要長(zhǎng)的槽鋼來(lái)焊接而成。</p><p><b> 3</b></p><p> .1.2結(jié)構(gòu)的
131、成形方式</p><p> 我們選用槽鋼作為支架的主體材料,而將槽鋼組成整個(gè)支架,我們選擇用焊接的方式</p><p> 來(lái)實(shí)現(xiàn)主體框架的成形,其它部分需要通過(guò)螺栓鏈接將不同尺寸的板材連接在一起從而形</p><p><b> 成整體的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。</b></p><p><b> 3</b>
132、</p><p> .2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)</p><p> 根據(jù)整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)類型,對(duì)軸進(jìn)行設(shè)計(jì),包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩方面內(nèi)容。</p><p> 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面要求,合理地確定軸</p><p> 的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理,會(huì)影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性,&
133、lt;/p><p> 還會(huì)增加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。因此,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是軸設(shè)計(jì)中的重要</p><p><b> 內(nèi)容。</b></p><p><b> 1</b></p><p><b> 、選擇軸的材料</b></p><p>
134、 由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低,同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處</p><p> 理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度,故采用碳鋼制造軸尤為廣泛,其中最常用的是45</p><p> 鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)處理硬度為HRC40—45。</p><p><b> 2</b></p><p><b> 、軸的
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