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文檔簡介
1、目錄摘要...........................................................................................................................................IIIABSTRACT..................................................................
2、................................................................IV目錄.............................................................................................................................................V1緒論.......
3、......................................................................................................................................11111.1課來題源及研究的目的和意義..................................................................
4、.........................1.2國內外設備目前的發(fā)展狀況.............................................................................................1.3課題研究方法和手段...........................................................................
5、................................1.4課題應達到的基本要求.......................................................................................................21.4.1翻轉機構設計指導思想........................................................
6、........................................2.5設計任務書的基本要求.......................................................................................................212翻轉機構整體方案設計...................................................
7、..........................................................32.1總體設計方案.......................................................................................................................322.1.1設計目的......................
8、..................................................................................................3.1.2設計原理.................................................................................................................
9、.......32.2翻轉機構系統(tǒng)概述................................................................................................................5222.2.1翻轉機構系統(tǒng)組成.........................................................................
10、................................5.2.2翻轉機構的工作原理.....................................................................................................5.2.3翻轉機構的功能要求...........................................................
11、..........................................52.3翻轉機構總體方案設計與比較............................................................................................522.3.1翻轉機構總體方案設計....................................................
12、............................................5.3.2翻轉機構的比較選擇.....................................................................................................83翻轉機構結構零部件的設計...............................................
13、......................................................93.1機構框架設計........................................................................................................................933.1.1框架結構材料.......................
14、..........................................................................................9.1.2結構的成形方式..........................................................................................................103.2翻轉機構軸的設
15、計.............................................................................................................1033.2.1軸徑的確定.................................................................................................
16、..................12.2.2軸的結構設計..............................................................................................................1233.3踏板、轉盤及手輪的設計...............................................................
17、..................................15.4平衡塊的設計......................................................................................................................164標準件的選用.................................................
18、..........................................................................164.1軸承的選擇..........................................................................................................................17444.1.1軸承的基本
19、概念...........................................................................................................17.1.2滾動軸承的主要類型、比較和選擇...........................................................................17.1.3軸承型號的確定..
20、.........................................................................................................20V一種焊接翻轉機構設計1緒論1.1課來題源及研究的目的和意義技術進步的最重要和最有效的發(fā)轉方向之一就是實現(xiàn)生產(chǎn)的過程,其中包括焊接過程的全盤機械化和自動化。在焊接過程中,焊接工作本身所占的工作量不會超過總工作量的25%~30%
21、,剩余的工作就是裝配及其它的工作,其中包括運輸及其它輔助工作,如工件調試、修整、檢測等。在工件制作過程中,我們必須多次繞其水平軸翻轉工件,這個翻轉工作用翻轉臺來實現(xiàn)是最合理、最有效、最安全的。運用焊接翻轉臺可以大大提高勞動生產(chǎn)率、縮短生產(chǎn)周期、確保得到高品質的產(chǎn)品。這是因為使用翻轉臺可以擴大自動焊的應用,可以使焊接工作總是在方便的位置下進行,甚至可以提高工作的安全性,因為翻轉臺能使最危險的操作—翻轉工件實現(xiàn)機械化。在缸體的生產(chǎn)過程中,用
22、焊接方法制造更為有利。同時,在焊接生產(chǎn)加工中,當缸體完成組對并進行一面的焊接后,需要將其翻轉,以便焊接另一面。但由于缸體體積大、重量重,人工很難翻轉,所以需要專用的設備,尤其是在大批量生產(chǎn)中,就更需要一種翻轉提升機構來完成這一操作,以提高生產(chǎn)效率。缸體翻轉提升機就是應用在這種場合下的設備。1.2國內外設備目前的發(fā)展狀況對于翻轉機構,現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈式、環(huán)式、推舉式等。并已在實際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉。目前國
23、內還未對各種形式的翻轉機制訂出系列標準,但國內已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉機,并成系列。另外,配合焊接機器人使用的框架式、頭尾架式翻轉機,國內外均有生產(chǎn)。它們都是點位控制,控制點數(shù)以使用要求而定,但多為2點(每隔180)、4點(每隔90)、8點(每隔45)控制,翻轉速度以恒速的為多,但也有變速的。翻轉機與機器人聯(lián)機按程序動作,載重量多在20~3000Kg之間。例如我國汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機器人加工中心,已經(jīng)成功的采用國產(chǎn)頭尾架
24、式的焊接翻轉機,由于恒定速度的翻轉,點以電磁制動和汽缸錐銷強制定位,所以多采用交流電動機、普通齒輪副減速,機械傳動系統(tǒng)的制作精度比軌跡控制的低1到2級,造價便宜。今天,隨著市場需求的增加,人們對制作更加通用的機械化工具的需求日益增長,前蘇聯(lián)重型機械制作工藝研究院科學生產(chǎn)聯(lián)合公司設計制造了帶兩個驅動支架、翻轉與焊接同步進行的雙支架翻轉臺,用于焊接非剛性金屬構件。杠桿—鏈式翻轉臺已經(jīng)開始上市,這種翻轉臺能夠方便的安裝在生產(chǎn)長條形工件的流水線
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