畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）multiple plantar pressure measurement system based on mcu——software design

1、<p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）中文摘要</p><p>　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越關(guān)注于自身的健康，如今已不再是僅僅關(guān)注腎脾臟等，足底與運(yùn)動(dòng)也漸漸引起了人們的關(guān)注?，F(xiàn)幾年足底壓力技術(shù)已經(jīng)深入到多個(gè)領(lǐng)域，生物力學(xué)，體育培訓(xùn)，醫(yī)學(xué)治療等，所以足底壓力測(cè)量系統(tǒng)的研究對(duì)我們有著非常重要的意義。為了進(jìn)一步的了解足部與人體運(yùn)動(dòng)功能的聯(lián)系性，以MSP430單片機(jī)和LABVIEW為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了足底壓力測(cè)量系統(tǒng)

2、。單片機(jī)軟件實(shí)現(xiàn) A/D 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、I/O口控制多路模擬開(kāi)關(guān)以及與上位機(jī)建立全雙工串口通訊，同時(shí)本文中將給予相應(yīng)的程序流程圖和部分關(guān)鍵代碼。LabVIEW界面則主要利用串口向單片機(jī)讀、寫(xiě)數(shù)據(jù)，以及多樣形式實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)，保存數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)回放，數(shù)據(jù)處理分析等。最后收取實(shí)驗(yàn)結(jié)果與科學(xué)結(jié)論作對(duì)比來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性。關(guān)鍵詞 單片機(jī)，足底壓力，LABVIEW</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）外文摘要</p>

3、;<p><b>　　目 錄 </b></p><p>　　1 緒論.............................................................................................................................(1) </p><p>　　1

4、.1 課題研究的意義 ....................................................................................................(1)</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ...................................................................

5、.................................(1) </p><p>　　1.3 目前的研究方法 ....................................................................................................(2) </p><p>　　1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容....

6、..........................................................................................(2)</p><p>　　2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)..............................................................................................

7、...............(3) </p><p>　　2.1 MSP430....................................................................................................................(4)</p><p>　　2.2 多路開(kāi)關(guān)通道選擇..........

8、........................................................................................(5)</p><p>　　2.3 A/D數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換..........................................................................................

9、....(6)</p><p>　　2.4 串口設(shè)計(jì)................................................................................................................(11) </p><p>　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)...............................

10、..............................................................................(12)</p><p>　　3.1 模塊代碼.........................................................................................................

11、.......(13)</p><p>　　3.2 LABVIEW界面設(shè)計(jì)............................................................................................(18)</p><p>　　4 系統(tǒng)調(diào)試及改進(jìn).......................................

12、...............................................................(24)</p><p>　　3.1 系統(tǒng)調(diào)試方案.......................................................................................................(24)</p>

13、<p>　　3.2 系統(tǒng)測(cè)試方案設(shè)計(jì)及其結(jié)果討論.......................................................................(25)</p><p>　　總結(jié)........................................................................................

14、..........................................(30)</p><p>　　致謝..................................................................................................................................(31)</p><

15、;p>　　參考文獻(xiàn)..........................................................................................................................(32)</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的研究意義&

16、lt;/p><p>　　人一天的生活都離不開(kāi)雙腳，所以認(rèn)識(shí)腳，愛(ài)護(hù)腳成為我們健康生活的重要組成部分。而我們想要做好這一切就必須得切實(shí)把握好足底壓力分布，人體足底壓力分布主要功能是能讓人們清晰的了解腳的結(jié)構(gòu)、作用和控制人的身體姿勢(shì)的情況[1]，通過(guò)做實(shí)驗(yàn)、解析足底壓力分布情況，可以獲取人體在不同形態(tài)下的生理、病理力學(xué)參數(shù)和機(jī)能參數(shù)[2]。之所以有時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多種疾病都是過(guò)高的足底壓力引起的，想要檢測(cè)出哪里壓力過(guò)高，足底壓

17、力測(cè)量是一個(gè)非常不錯(cuò)的方法，它不僅可以為疾病的產(chǎn)生提供有效的預(yù)防還可以為疾病的治療提供重要價(jià)值,另外還可以通過(guò)該手段制造出有益于治療足底疾病的儀器同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)可以制定高效的康復(fù)方案。因此，研究足底壓力分布，采集人體在跑步，步行，競(jìng)走等時(shí)的壓力分布參數(shù)，同時(shí)有利于醫(yī)生對(duì)病人病情的診斷、對(duì)疾病發(fā)展程度的評(píng)估、手術(shù)后康復(fù)效果的評(píng)價(jià)、生物力學(xué)方面及康復(fù)研究方面均有重要意義[3]。所以，本課題積極設(shè)計(jì)了足底壓力測(cè)量系統(tǒng)，采用MSP430和LABV

18、IEW為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，希望在足底壓力分布上有一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀</p><p>　　社會(huì)在進(jìn)步，科學(xué)在進(jìn)步，足底壓力的獲取方式也不會(huì)停止腳步，它已不再是簡(jiǎn)單的目測(cè)，憑著經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲取，現(xiàn)在采用的是機(jī)電一體化和圖像顯示的方法，甚至都從原來(lái)的定性分析發(fā)展到了定量分析。其測(cè)試技術(shù)主要有足印法、足底壓力掃描儀、直接形象化技術(shù)、壓力平板及壓力鞋墊等[4~6]。隨著

19、新一代的換能器、傳感器等的產(chǎn)生和發(fā)展，足底壓力測(cè)量漸漸偏向基于壓電技術(shù)進(jìn)行，人們擅長(zhǎng)熟練的有平板式和鞋墊式壓力測(cè)量系統(tǒng)。目前國(guó)外應(yīng)用鞋墊式壓力測(cè)量系統(tǒng)較為多見(jiàn)，國(guó)內(nèi)由于起步較晚應(yīng)用較多的是壓力平板，且多為國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，價(jià)格昂貴，所以我們應(yīng)該努力奮發(fā)，擁有我們自己的足底壓力測(cè)量設(shè)備才是硬道理，在科學(xué)飛速發(fā)展的今天，這樣的要求已經(jīng)刻不容緩了。同時(shí)足底壓力分區(qū)及測(cè)量參數(shù)也在進(jìn)一步細(xì)化。按照目前足底區(qū)分方法，足底可以分為多達(dá)十個(gè)區(qū)域，較為常見(jiàn)的

20、分區(qū)方法是足底分為足跟內(nèi)、外側(cè)，足弓內(nèi)、外側(cè)，第一，第二，第三到第五跖骨區(qū)，拇趾區(qū)，其余足趾區(qū)等，較多的足底分區(qū)能準(zhǔn)確細(xì)致地分析足底的受力情況，而且測(cè)量參數(shù)也越來(lái)越多，能更加準(zhǔn)確、定量計(jì)算出足底總體和局部的受力數(shù)據(jù)，評(píng)估平衡功能等[7]。</p><p>　　足底壓力技術(shù)有敏感、準(zhǔn)確的特性，有廣闊的發(fā)展前景?？梢詰?yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域協(xié)助疾病的診斷、治療以及指導(dǎo)康復(fù)訓(xùn)練，提高競(jìng)技體育運(yùn)動(dòng)成績(jī)、預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷等[8]。因其敏

21、感性較強(qiáng)，為個(gè)性化制鞋及預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷等都有重要意義。人的腳的尺寸不同決定了鞋的大小不同，我國(guó)現(xiàn)在就是根據(jù)實(shí)驗(yàn)者腳的大小來(lái)生產(chǎn)鞋的，但是從以上影響因素可以看出，性別、年齡、運(yùn)動(dòng)速度的不同都會(huì)對(duì)足底壓力分布產(chǎn)生較廣的影響，因此對(duì)于鞋的制作標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該更加細(xì)化，根據(jù)不同人群的足底壓力情況進(jìn)行個(gè)性化生產(chǎn)，使鞋具有更加健康、舒適且能預(yù)防損傷的作用[9]。在運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)飛速發(fā)展的今天，在很多地方都已經(jīng)廣泛的用到了基于足底壓力分析的生物力學(xué)研究，我們只有

22、抓住機(jī)遇跟隨社會(huì)、科技發(fā)展的腳步，足底壓力檢測(cè)技術(shù)才會(huì)得到更加廣泛的應(yīng)用，足底壓力研究將成為一項(xiàng)重要的、前景廣闊的研究課題。</p><p>　　然而，我國(guó)的足底壓力系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不成熟，存在很多技術(shù)觸摸不到的地方，很多數(shù)據(jù)得到的都不是太精確。所以需要我們廣大學(xué)生，科研者精心研究。相比其他國(guó)家如德國(guó)Novel公司的Emed和Pedar鞋墊系統(tǒng)及美國(guó)Tekscsn公司的F-scan鞋墊式系統(tǒng)是生物力學(xué)研究中較為常用

23、的足底壓力獲取系統(tǒng)。平板式壓力系統(tǒng)如美國(guó)Tekscan公司的F-scan系統(tǒng)、Amti壓力平板系統(tǒng)－比利時(shí)Footscan公司的平板系統(tǒng)，瑞士Kistler測(cè)力臺(tái)，德國(guó)的Zebris測(cè)力板等我們要學(xué)其精華，爭(zhēng)取使我國(guó)的技術(shù)更上一層樓[10~13]。</p><p>　　因此，足底壓力測(cè)量系統(tǒng)相對(duì)于我們?nèi)祟惙浅Ｖ匾?，它的研究和發(fā)展具有非常高價(jià)值和意義。本課題主要介紹一種以MSP430單片機(jī)為核心的足底壓力測(cè)量系統(tǒng)

24、，采用串口技術(shù)將從單片機(jī)獲取的數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)，在上位機(jī)上LabVIEW 界面實(shí)時(shí)顯示多路足底壓力波形圖[14]。單片機(jī)軟件由C 語(yǔ)言編寫(xiě)，主要完成的任務(wù)是CD4051的通道選擇和切換、A/D數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換以及單片機(jī)與上位機(jī)建立的串口通信。LabVIEW開(kāi)發(fā)界面是上位機(jī)采取的主要開(kāi)發(fā)軟件，它能完成數(shù)據(jù)顯示界面，并且能夠以不同的風(fēng)格對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，回放和處理。</p><p>　　1.3 目前的研究方法</p

25、><p>　　目前世界上足底壓力測(cè)量已有多種途徑，如穿戴式足底壓力測(cè)試技術(shù)，其共由3個(gè)部分組成，其一是力傳感器，包括內(nèi)置于鞋墊的傳感芯片和置于鞋外的傳感電路；其二是數(shù)據(jù)采集裝置；其三是信號(hào)顯示終端。該技術(shù)具有很高的應(yīng)用價(jià)值，尤其在足底疾病后期康復(fù)，運(yùn)動(dòng)矯正等方面。再如，動(dòng)態(tài)光學(xué)式足底測(cè)力系統(tǒng)，它是新一代可以精確地測(cè)量足部的壓力分布，是目前全世界足部醫(yī)療專家公認(rèn)的最簡(jiǎn)單，有效的方法。但從國(guó)內(nèi)外近些年的研究成果來(lái)看，采用

26、瑞士kistler測(cè)力臺(tái)，美Tekscan公司的F-Scan測(cè)力鞋墊系統(tǒng)和德國(guó)Novel公司的Emed測(cè)力板系統(tǒng)和Pedar測(cè)力鞋墊系統(tǒng)進(jìn)行的研究相對(duì)較為廣泛。</p><p>　　1.4 本論文主要研究的內(nèi)容</p><p>　　為了高效，協(xié)調(diào)的完成測(cè)量系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā)，于是將本系統(tǒng)分為硬件和軟件兩部分，本論文詳細(xì)的介紹了軟件部分的具體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。從系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)到最后的調(diào)試與

27、測(cè)試都做了一一的講解。本文共分為四部分。</p><p>　　第一 緒論，主要介紹了系統(tǒng)的前景；</p><p>　　第二 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，主要介紹系統(tǒng)的各個(gè)模塊；</p><p>　　第三 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，包括430單片機(jī)的C語(yǔ)言編程和 G 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的多功能LabVIEW 顯示界面； </p><p>　　第四 系統(tǒng)調(diào)試及改進(jìn)，與本小組成員合作

28、，軟硬件聯(lián)合調(diào)試，發(fā)現(xiàn)不足，完善系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在得到最精確的結(jié)果之下與科學(xué)結(jié)論作比較，分析結(jié)論，使系統(tǒng)更具有可行性；</p><p>　　第五 總結(jié)，總結(jié)一學(xué)期來(lái)所付出的的辛勞和所收獲的成果，同時(shí)總結(jié)工作期間值得保持和改進(jìn)的地方，為今后的工作做好基礎(chǔ)。</p><p><b>　　2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分為下位機(jī)（

29、MSP430)和上位機(jī)（LABVIEW開(kāi)發(fā)界面）組成。而其中單片機(jī)要完成CD4051開(kāi)關(guān)對(duì)通道的控制，A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，串口通信。要實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)采集可以有多種方法，比如通過(guò)CD4051于A/D相連，開(kāi)關(guān)通道切換來(lái)實(shí)現(xiàn)多通道的數(shù)據(jù)采集，還有一種就是直接A/D來(lái)控制通道的選擇，本系統(tǒng)選擇第一種方法，相應(yīng)成本較低；LABVIEW界面則是利用上位機(jī)與下位機(jī)的串口連接來(lái)向單片機(jī)讀、寫(xiě)數(shù)據(jù)，以及多樣形式顯示數(shù)據(jù)，保存數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)回放，數(shù)據(jù)處理，圖形顯

30、示等?？傮w如圖1所示。</p><p><b>　　圖1 系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　2.1 MSP430</p><p>　　MSP430稱之為混合信號(hào)處理器，是由于其針對(duì)實(shí)際應(yīng)用需求，將多個(gè)不同功能的模擬電路、數(shù)字電路模塊和微處理器集成在一個(gè)芯片上，以提供“單片機(jī)”解決方案。由于其具有處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快、超低功耗、片內(nèi)資源豐富

31、、方便高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境等，所以非常適合用來(lái)研究足底壓力測(cè)量系統(tǒng)。MSP430編寫(xiě)界面和下載編譯界面分別如圖2和圖3所示。</p><p>　　圖2 MSP430編寫(xiě)界面</p><p>　　圖3 MSP430下載編譯界面</p><p>　　2.2 多路開(kāi)關(guān)（CD4051)通道選擇</p><p>　　CD4051是一個(gè)單刀八擲開(kāi)關(guān)，3位地址碼

32、ABC決定了開(kāi)關(guān)接通哪一通道。INH是禁止端，當(dāng)“INH”=1時(shí)，各通道均不接通。VEE是CD4051的另外一個(gè)電源端，以作為電平位移時(shí)使用，這種多路開(kāi)關(guān)可傳輸峰－峰值達(dá)15V的交流信號(hào)。例如，若模擬開(kāi)關(guān)的供電電源VDD=＋5V，VSS=0V，當(dāng)VEE=－5V時(shí)，只要對(duì)此模擬開(kāi)關(guān)施加0～5V的數(shù)字控制信號(hào)，就可控制幅度范圍為－5V～5V的模擬信號(hào)。使用十六進(jìn)制代碼就可以對(duì)CD4051進(jìn)行操作了。比如說(shuō)P1=0X07，這樣CD4051就選

33、擇的是7號(hào)（二進(jìn)制111）通道了。</p><p>　　CD4051輸入狀態(tài)、接通狀態(tài)的真值表以及引腳圖分別如表1和圖4所示。</p><p>　　表1 CD4051真值表</p><p>　　圖4 CD4051引腳圖</p><p>　　2.3 A/D數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換</p><p>　　本課題采用A/D數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換

34、與CD4051結(jié)合的方法，先通過(guò)選通一條通道來(lái)實(shí)行對(duì)數(shù)據(jù)的采集。要想實(shí)現(xiàn)多通道的數(shù)據(jù)采集則要控制開(kāi)關(guān)的選取。MSP430單片機(jī)中具有一個(gè)12位A/D轉(zhuǎn)換模塊，高速度,通用性等是其所具有的特點(diǎn)。其特性如下[15]：</p><p>　?。?）固定12位轉(zhuǎn)換；</p><p>　　（2）固定12位轉(zhuǎn)換；</p><p>　　（3）片內(nèi)參考電壓1.5V也可以選擇外部參考電

35、壓；</p><p>　?。?）可以選擇采樣周期，并且具有采樣保持功能；</p><p>　?。?）具有Timer功能；</p><p>　?。?）8個(gè)輸入輸出通道；</p><p>　?。?）內(nèi)部通道：VCC，溫度檢測(cè)等；</p><p>　?。?）可以自己選擇時(shí)鐘源；</p><p>　?。?/p>

36、9）可以單獨(dú)關(guān)閉參考電壓和ADC內(nèi)核；</p><p>　?。?0）具有自動(dòng)存儲(chǔ)結(jié)果的轉(zhuǎn)換寄存器。</p><p>　　其具體實(shí)現(xiàn)需軟件配置如下：</p><p>　　A、ADC12CTL0 表示控制寄存器 0 </p><p>　　以下是部分寄存器單元說(shuō)明：</p><p>　　ADC12SC采集/轉(zhuǎn)換控制位在各個(gè)條

37、件下的差異。</p><p>　　ENC=1表示轉(zhuǎn)換允許(必須使用)；ISSH=0表示采要輸入信號(hào)為同相輸入(推薦使</p><p>　　用)；想要采樣信號(hào)SAMPCON來(lái)源于采樣定時(shí)器必須使SHP=1表示；若SHP=0則表示采樣直接由ADC12SC來(lái)控制。但是在使用ADC12SC時(shí)，需注意以上表格信號(hào)的匹配。想使用一條指令來(lái)完成ADC12SC與ENC的設(shè)置就必須用軟件啟動(dòng)一次AD轉(zhuǎn)換，。

38、</p><p>　　ADC12CTL0 |= ADC12SC; // 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 </p><p>　?。?）ENC 轉(zhuǎn)換允許位</p><p>　　0 ADC12為初始狀態(tài)，不具有啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換的功能</p><p>　　1 只有在該位為高電平時(shí)并且首次轉(zhuǎn)換由SAMPCON上升沿啟動(dòng)，才能用軟件或外部信號(hào)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。

39、同時(shí)在不同轉(zhuǎn)換模式，ENC高低電平轉(zhuǎn)換的影響不同：</p><p>　　ADC12CTL0 |= ENC; // 允許轉(zhuǎn)換</p><p>　　（3）ADC12TVIE 轉(zhuǎn)換時(shí)間溢出中斷允許位</p><p>　　0 沒(méi)發(fā)生轉(zhuǎn)換時(shí)間溢出</p><p>　　1 發(fā)生轉(zhuǎn)換時(shí)間溢出。在發(fā)生一次采樣請(qǐng)求時(shí)原轉(zhuǎn)換還沒(méi)有完

40、成時(shí)，則會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)換時(shí)間溢出。如果允許中斷，則會(huì)發(fā)生中斷請(qǐng)求。</p><p>　　（4）ADC12OVIE 溢出中斷允許位</p><p><b>　　0 沒(méi)有發(fā)生溢出</b></p><p><b>　　1 發(fā)生溢出</b></p><p>　　當(dāng)ADC12MEMx在發(fā)生一次采樣請(qǐng)求時(shí)原轉(zhuǎn)換還沒(méi)有

41、完成時(shí)則會(huì)發(fā)生溢出。并且在相應(yīng)的中斷允許下，會(huì)發(fā)生中斷請(qǐng)求。</p><p>　?。?）ADC12ON ADC12內(nèi)核控制位</p><p>　　0 關(guān)閉ADC12內(nèi)核</p><p>　　1 打開(kāi)ADC12內(nèi)核</p><p>　　ADC12CTL0 = ADC12ON+MSC+SHT0_8;

42、 </p><p>　?。?）REFON 參考電壓控制位</p><p>　　0 內(nèi)部參考電壓發(fā)生器關(guān)閉</p><p>　　1內(nèi)部參考電壓發(fā)生器打開(kāi)</p><p>　?。?）2.5V 內(nèi)部參考電壓的電壓值選擇位</p><p>　　0 內(nèi)部參考電壓(1.5V)</p>

43、<p>　　1 內(nèi)部參考電壓(2.5V)</p><p>　　MSC 多次采樣/轉(zhuǎn)換位</p><p>　?。?）SHT1，SHT0 采集保持定時(shí)器1，采樣保持定時(shí)器0</p><p>　　這是定義了每通道轉(zhuǎn)換結(jié)果中的轉(zhuǎn)換時(shí)序與采樣時(shí)鐘ADC12CLK的關(guān)系。采樣周期是ADC12CLK周期的整4倍，則：</p><p>　　Ts

44、ample = 4 x Tadc12clk x N</p><p>　　SHT1,SHT0采樣保持定時(shí)器1，采樣保持定時(shí)器0的分頻因子</p><p>　　B、ADC12CTL1 ADC12 控制寄存器 1</p><p>　?。?）SHS 采樣觸發(fā)輸入源選擇位</p><p><b>　　0 ADC12SC</b>&l

45、t;/p><p>　　1 Timer_A.OUT1</p><p>　　2 Timer_B.OUT0</p><p>　　3 Timer_B.OUT1</p><p>　?。?）SHP 采樣信號(hào)(SAMPCON)選擇控制位</p><p>　　0 SAMPCON源自采樣觸發(fā)輸入信號(hào)</p><p>

46、　　1 SAMPCON源自采樣定時(shí)器，由采樣輸入信號(hào)的上升沿觸發(fā)采樣定時(shí)器</p><p>　　（3）ISSH 采樣輸入信號(hào)方向控制位</p><p>　　0 采樣輸入信號(hào)為同向輸入</p><p>　　1 采樣輸入信號(hào)為反向輸入</p><p>　?。?）ADC12DIV ADC12時(shí)鐘源分頻因子選擇位，分頻因子為3位二進(jìn)制數(shù)加1</

47、p><p>　?。?）ADC12SEL ADC12內(nèi)核時(shí)鐘源選擇</p><p>　　0 ADC12內(nèi)部時(shí)鐘源：ADC12OSC</p><p><b>　　1 ACLK</b></p><p><b>　　2 MCLK</b></p><p><b>　　3 SMCL

48、K</b></p><p>　　（6）CONSEQ 轉(zhuǎn)換模式選擇位</p><p>　　0 單通道單次轉(zhuǎn)換模式</p><p>　　1 序列通道單次轉(zhuǎn)換模式</p><p>　　2 單通道多次轉(zhuǎn)換模式</p><p>　　3 序列通道多次轉(zhuǎn)換模式</p><p>　　ADC12CTL

49、1 = SHP+CONSEQ_2; // 單通道重復(fù)采樣模式 </p><p>　　（7）ADC12BUSY ADC12忙標(biāo)志位</p><p>　　0 表示沒(méi)有活動(dòng)的操作</p><p>　　1 表示ADC12正處于采樣期間、轉(zhuǎn)換期間或序列轉(zhuǎn)換期間。</p><p>　　ADC12BUSY 只用于單通道單次轉(zhuǎn)換模式，如果ENC

50、復(fù)位，則轉(zhuǎn)換立即停止，轉(zhuǎn)換結(jié)果不可靠，需要在使ENC=0之前，測(cè)試ADC12BUSY位以確定是否為0。在其它轉(zhuǎn)換模式下此位是無(wú)效的。</p><p>　　C、ADC12MEM0-ADC12MEM15 轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)器。這16位寄存器是用來(lái)存儲(chǔ)AD轉(zhuǎn)換結(jié)果，只用其中低12位，高4位在讀出時(shí)為0。</p><p>　　D、ADC12MCTLx轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)器控制寄存器。</p><p&

51、gt;　　ADC12MCTL0 = INCH_0; // 參考電壓 ref+=AVcc, 輸入通</p><p><b>　　道選擇為 A0 </b></p><p>　　E、ADC12IFG中斷標(biāo)志寄存器。</p><p>　　F、ADC12IE中斷使能寄存器。</p><p>　　ADC

52、12IE = 0x01; // A0通道開(kāi)中斷 ADC12IFG.0</p><p>　　G、ADC12IV中斷向量寄存器。 </p><p><b>　　2.4串口設(shè)計(jì)</b></p><p>　　A、UxCTL控制寄存器</p><p>　　（1）PENA 校驗(yàn)允許位</p

53、><p><b>　　0 校驗(yàn)禁止</b></p><p><b>　　1 校驗(yàn)允許</b></p><p>　　（2）PEV 奇偶校驗(yàn)位,該位在校驗(yàn)允許時(shí)有效</p><p><b>　　0 奇校驗(yàn)</b></p><p><b>　　1 偶校驗(yàn)

54、</b></p><p>　?。?）SPB 停止位選擇.決定發(fā)送的停止位數(shù),但接收時(shí)接收器只檢測(cè)1位停止位.</p><p><b>　　0 1位停止位</b></p><p><b>　　1 2位停止位</b></p><p>　　（4）CHAR 字符長(zhǎng)度</p><

55、;p><b>　　0 7位</b></p><p><b>　　1 8位</b></p><p>　　UCTL0 |= CHAR; // 8 位字符格式 </p><p>　?。?）LISTEN 反饋選擇.選擇是否發(fā)送數(shù)據(jù)由內(nèi)部反饋給接收器</p>&

56、lt;p><b>　　0 無(wú)反饋</b></p><p>　　1 有反饋,發(fā)送信號(hào)由內(nèi)部反饋給接收器</p><p>　?。?）SYNC USART模塊的模式選擇</p><p>　　0 UART模式[異步]</p><p>　　1 SPI模式[同步]</p><p><b>　　

57、SWRST 控制位</b></p><p>　　接通電源時(shí)該位置位，</p><p>　　上電時(shí)該位置位,此時(shí)USART狀態(tài)機(jī)和運(yùn)行標(biāo)志初始化保持在復(fù)位狀態(tài),直到SWRST復(fù)位。換句話說(shuō)只要系統(tǒng)復(fù)位后，想要USART重新被允許，只有對(duì)SWRST進(jìn)行復(fù)位。而接收和發(fā)送允許標(biāo)志URXE和UTXE不會(huì)因SWRST改變而更改。SWRST位會(huì)使URXIE、UTXIE、URXIFG、RXW

58、AKE、TXWAKE、RXERR、BRK、PE、OE及FE等復(fù)位。在串行口使用設(shè)置時(shí)，這一位起重要的作用。先在SWRST=1時(shí)設(shè)置，設(shè)置完串口后再設(shè)置SWRST=0，最后根據(jù)有無(wú)需要設(shè)置中斷是一次正確的USART模塊初始化。</p><p>　　UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化 USART狀態(tài)機(jī)</p><p>　　

59、B、UxTCTL發(fā)送控制寄存器</p><p>　?。?）SSEL1、SSEL0時(shí)鐘源選擇，此兩位確定波特率發(fā)生器的時(shí)鐘源</p><p>　　0 外部時(shí)鐘UCLKI；</p><p>　　1 輔助時(shí)鐘ACLK</p><p>　　2 子系統(tǒng)時(shí)鐘SMCLK</p><p>　　3 子系統(tǒng)時(shí)鐘SMCLK</p>

60、;<p>　　UTCTL0 |= SSEL0; // 串口模塊時(shí)時(shí)鐘 UCLK = </p><p><b>　　ACLK </b></p><p>　　（2）URXSE 接收觸發(fā)沿控制位 </p><p>　　0 沒(méi)有接收觸發(fā)沿檢測(cè)</p><p>　　1 有接

61、收觸發(fā)沿檢測(cè)</p><p>　?。?）TXEPT 發(fā)送器空標(biāo)志，在異步模式與同步模式時(shí)是不一樣的。</p><p>　　0 正在傳輸數(shù)據(jù)或者發(fā)送緩沖器(UTXBUF)有數(shù)據(jù)</p><p>　　1 表示發(fā)送移位寄存器和UTXBUF空或者SWRST=1</p><p>　　C、UxBR0波特率選擇寄存器0</p><p&g

62、t;　　D、UxBR1波特率選擇寄存器1</p><p>　　UBR00 = 0x03; // 設(shè)置波特率控制寄存器 </p><p>　　UBR10 = 0x00; // 32k/9600 - 3.41(ACLK) 約為0003H</p><p>&

63、lt;b>　　4AH </b></p><p>　　E、UxMCTL波特率調(diào)整控制寄存器</p><p>　　若波特率發(fā)生器的輸入頻率BRCLK不是所需波特率的整數(shù)倍，帶有一小數(shù)，則整數(shù)部分寫(xiě)UBR寄存器，小數(shù)部分由調(diào)整寄存器UxMCTL的內(nèi)容反映。波特率由以下公式計(jì)算：</p><p>　　波特率=BRCLK/(UBR+(M7+M6+…M0)/8

64、)</p><p>　　UMCTL0 = 0x4A; // 波特率調(diào)整寄存器設(shè)置</p><p>　　F、URXBUF接收數(shù)據(jù)緩存</p><p>　　G、UTXBUF發(fā)送數(shù)據(jù)緩存</p><p><b>　　3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</b></p><p>

65、<b>　　3.1 模塊代碼</b></p><p>　　3.1.1多路開(kāi)關(guān)（CD4051)通道選擇</p><p><b>　　代碼如下：</b></p><p>　　P1DIR = 0XFF;</p><p>　　for(i=0;i<8;i++)</p><p>&

66、lt;b>　　{</b></p><p>　　P1OUT = cd4051[i]; //INH P1.3 C B A P1.2 P1.1 P1.0</p><p>　　P1OUT = 0X0F;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　3.1.2 A/D數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換&l

67、t;/p><p><b>　　流程圖如圖5所示：</b></p><p><b>　　圖5 A/D轉(zhuǎn)換圖</b></p><p><b>　　代碼如下：</b></p><p>　　P6SEL = 0x01; // 打開(kāi) A

68、0 A/D通道輸入 </p><p>　　P6DIR &= 0xFE;</p><p>　　ADC12CTL0 = ADC12ON+MSC+SHT0_8; // 開(kāi)ADC12模塊+采樣信號(hào)由 SHI </p><p><b>　　僅首次觸發(fā) </b></p><p>　　//+采集定時(shí)器分頻系數(shù) n=64, &

69、lt;/p><p>　　ADC12CTL1 = SHP+CONSEQ_2; // 使用采樣定時(shí)器輸出作采集/轉(zhuǎn)換信</p><p><b>　　號(hào) SAMPCON</b></p><p>　　// 單通道重復(fù)采樣模式 </p><p>　　ADC12MCTL0 = INCH_0; //

70、 參考電壓 ref+=AVcc, 輸入通道選</p><p><b>　　擇為 A0 </b></p><p>　　ADC12IE = 0x01; // A0通道開(kāi)中斷 ADC12IFG.0 </p><p>　　ADC12CTL0 |= ENC;

71、 // 允許轉(zhuǎn)換 </p><p>　　ADC12CTL0 |= ADC12SC; // 啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 </p><p>　　_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // 進(jìn)入 LPM0 模式, 開(kāi)總中斷允許 </p><p>　　#pragma vector=ADC_VECTOR

72、 //ADC 中斷服務(wù)程序 </p><p>　　__interrupt void ADC12ISR (void) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　static unsigned int index = 0; // 中斷服務(wù)程序中的靜態(tài)變量 </p><p&

73、gt;　　A0results[index] = ADC12MEM0; // 移動(dòng)A0結(jié)果往數(shù)組，此操作的同時(shí)</p><p>　　清除 ADC12FIG.0 </p><p>　　index = (index+1)%Num_of_Results; // 增加結(jié)果的索引，取 index 變量的</p><p><b>　　模 (余數(shù))&

74、lt;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　3.1.3串口設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　流程圖如圖6所示：</b></p><p><b>　　圖6 串口通信</b></p><p

75、><b>　　代碼如下：</b></p><p>　　void USART()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　P3SEL |= 0xC0; //P3.6，7被發(fā)送模塊占用</p><p>　　P3DIR |=

76、0x40; //P3.6輸出，P3.7輸入</p><p>　　P3SEL |= 0x30; // P3 = USART0 TXD/RXD</p><p>　　ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0 模塊 TXD&

77、lt;/p><p>　　UCTL0 |= CHAR; // 8 位字符格式 </p><p>　　UTCTL0 |= SSEL0; // 串口模塊時(shí)時(shí)鐘 UCLK </p><p><b>　　= ACLK </b></p><

78、p>　　UBR00 = 0x03; // 設(shè)置波特率控制寄存器 </p><p>　　UBR10 = 0x00; // 32k/9600 - 3.41(ACLK) 約為0003H 4AH</p><p>　　UMCTL0 = 0x4A; //

79、波特率調(diào)整寄存器設(shè)置 </p><p>　　UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化 USART狀態(tài)機(jī) </p><p>　　IE1 |= URXIE0; // 使能 USART0 接收中斷 </p><p><b>　　}</b&

80、gt;</p><p><b>　　發(fā)送一個(gè)字符</b></p><p>　　TXBUF0 = num;</p><p>　　while((UTCTL0&0X01) == 0); //發(fā)送移位寄存器為空</p><p><b>　　發(fā)送字符串</b></

81、p><p>　　unsigned int k=0;</p><p><b>　　do</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　send_char(*(str + k));</p><p><b>　　k++;</b></p&

82、gt;<p>　　}while(k<strlen);</p><p><b>　　接收函數(shù)</b></p><p>　　if(URXIFG0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char ch;</p><p>

83、　　IFG1 &= ~URXIFG0;</p><p>　　ch = RXBUF0;</p><p>　　if(ch > 159)</p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　num9 = 0;</b></p><p>　　UART0_

84、RXBUF0[num9] = ch;</p><p>　　check = ch - 160;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>

85、　　num9++;</b></p><p>　　UART0_RXBUF0[num9] = ch;</p><p>　　check ^= ch;</p><p>　　if((num9 == (10 - 1)) && (!check))</p><p><b>　　{</b></p>

86、<p>　　TX_Flag = 1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　3

87、.2 LABVIEW界面設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1虛擬軟件 LABVIEW 簡(jiǎn)介</p><p>　　美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments，NI)于20世紀(jì)70年代中期提出了虛擬儀器的概念。虛擬儀器是在以通用計(jì)算機(jī)為核心的硬件平臺(tái)上，由用戶設(shè)計(jì)定義，具有虛擬面板，測(cè)試功能由測(cè)試軟件實(shí)現(xiàn)的一種計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與儀器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其基礎(chǔ)是計(jì)算機(jī)系

88、統(tǒng)，核心是軟件技術(shù)。簡(jiǎn)而言之，虛擬儀器就是在開(kāi)放架構(gòu)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建用戶自定義的測(cè)試系統(tǒng)。虛擬儀器大大突破了傳統(tǒng)儀器在數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、存儲(chǔ)等方面的限制，是一個(gè)測(cè)試和自動(dòng)化系統(tǒng)的高性能、低成本運(yùn)載平臺(tái)。 LabVIEW 是實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工作平臺(tái)(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)的簡(jiǎn)稱，是 NI 推出的一種基于圖形開(kāi)發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行程序的集成化環(huán)境，它使用 G 語(yǔ)言(G

89、raphics Language，圖形化編程語(yǔ)言)實(shí)現(xiàn)軟件開(kāi)發(fā)。一個(gè)基于LabVIEW 的系統(tǒng)往往采用層次化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可由一個(gè)或多個(gè)虛擬儀器(簡(jiǎn)稱 VI)組成，用戶可以把創(chuàng)建的 VI 程序當(dāng)作子程序調(diào)用，以創(chuàng)建更復(fù)雜的程序。LabVIEW 還擁有龐大的函數(shù)和子程序庫(kù)以及特定的應(yīng)</p><p>　　LABVIEW具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì)。</p><p>　?。?）采用圖形化的編程方法并且具有豐

90、富的圖形控件。</p><p>　?。?）用戶可以同時(shí)編寫(xiě)程序和完成編譯。</p><p>　?。?）能很好利用處理器特別是多處理器的處理能力。</p><p>　　（4）通過(guò)DLL、CIN節(jié)點(diǎn)、ActiveX、.NET或MATLAB的腳本節(jié)點(diǎn)等技術(shù)，可以輕松實(shí)現(xiàn)LABVIEW與其他編程語(yǔ)言混合編程。</p><p>　?。?）能夠方便地發(fā)布

91、EXE、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)或安裝包。</p><p>　?。?）與任何接口都能很好的連接使用。</p><p>　?。?）具有龐大的函數(shù)庫(kù)用于提供數(shù)據(jù)分析和信號(hào)處理。</p><p>　　LABVIEW系統(tǒng)流程如圖7所示。</p><p>　　圖7 LABVIEW系統(tǒng)流程</p><p>　　LABVIEW前面板和開(kāi)發(fā)界面分別

92、見(jiàn)圖8和圖9所示。</p><p><b>　　圖8 前面板</b></p><p><b>　　圖9 開(kāi)發(fā)界面</b></p><p>　　3.2.2 串口讀寫(xiě)數(shù)據(jù)</p><p>　　本系統(tǒng)采用的是VISA串口通信的方法。VISA又叫虛擬儀器軟件架構(gòu)是VXIPLUG&PLAY系統(tǒng)聯(lián)盟最重

93、要的成果之一。該系統(tǒng)的出現(xiàn)使用戶在編寫(xiě)完一套儀器控件程序后能在各種硬件接口上工作，還有VISA能與大多數(shù)儀器總線連接，包括GPIB、USB、串口、PXI、VXI和以太網(wǎng)。</p><p>　　VISA函數(shù)選板如圖10所示。</p><p><b>　　圖10 函數(shù)選板</b></p><p><b>　?。?）串口初始化</b&

94、gt;</p><p>　　串口的參數(shù)配置如圖11所示。波特率為9600,1位停止位，8位數(shù)據(jù)位。</p><p><b>　　圖11 參數(shù)配置</b></p><p>　?。?）寫(xiě)操作。通過(guò)函數(shù)“VISA Write”可將LABVIEW界面的數(shù)據(jù)發(fā)送至下位機(jī)。如圖12所示。</p><p><b>　　圖1

95、2 寫(xiě)操作</b></p><p>　?。?）讀操作。通過(guò)函數(shù)“VISA READ”可將下位機(jī)數(shù)據(jù)讀取。如圖13所示。</p><p><b>　　圖13 讀操作</b></p><p>　　當(dāng)點(diǎn)擊“采集數(shù)據(jù)”時(shí)，VISA WRITE將寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)到單片機(jī)，單片機(jī)在接收到指令后，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)多路開(kāi)關(guān)，A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)串口發(fā)送至上位機(jī)，讓后

96、由“VISA READ”讀取數(shù)據(jù)，然后經(jīng)數(shù)據(jù)處理，圖形顯示等操作最終完成相應(yīng)的要求。流程如圖14所示。</p><p>　　圖14 LABVIEW串口流程圖</p><p>　　以下圖15,16分別為8路數(shù)據(jù)波形，8路數(shù)據(jù)分離和G語(yǔ)言框圖、數(shù)據(jù)回放G語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　圖15 8路數(shù)據(jù)分離和G語(yǔ)言框圖</p><p>　　圖16

97、數(shù)據(jù)回放G語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)</p><p><b>　　4系統(tǒng)調(diào)試及改進(jìn)</b></p><p><b>　　4.1系統(tǒng)調(diào)試方案</b></p><p>　　系統(tǒng)調(diào)試分為三個(gè)部分，第一是硬件調(diào)試，第二是軟件調(diào)試，第三是硬件和軟件結(jié)合調(diào)試。為了更準(zhǔn)確的得到測(cè)量數(shù)據(jù)，我們將對(duì)硬件，軟件每個(gè)部分一一的檢查，在都無(wú)誤的情況下在實(shí)行軟硬件聯(lián)

98、調(diào)，最終得到完整的測(cè)量系統(tǒng)。</p><p>　?。?）硬件調(diào)試，首先看開(kāi)發(fā)板焊接的整體情況，是否部分電阻，電容漏接或存在焊接不牢固以及結(jié)合開(kāi)發(fā)板原理圖檢查元器件是否焊接錯(cuò)誤。在檢查無(wú)誤的情況下在分布檢查各部分的情況，如傳感器的靈敏性，柔韌性，耐腐性，導(dǎo)熱性以及可操作性，其次是傳感器的前置放大電路檢查，用萬(wàn)用表和示波器等檢查是否能將微弱電荷轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)并放大。對(duì)于濾波，A/D前后數(shù)據(jù)是否變化都應(yīng)一一檢測(cè)。<

99、;/p><p>　?。?）軟件調(diào)試，通過(guò)分塊編寫(xiě)代碼，立即調(diào)試的方法，如8路開(kāi)關(guān)CD4051，編寫(xiě)單通道選擇時(shí)可以外接1.5V的電源來(lái)檢測(cè)通道的選擇是否正確以及通道切換是否及時(shí)準(zhǔn)確。而A/D轉(zhuǎn)換，也可以外接信號(hào)源檢驗(yàn)代碼編寫(xiě)是否完整，對(duì)于串口編寫(xiě)和發(fā)送比較麻煩，可以先以一串字符為信號(hào)來(lái)發(fā)送，在準(zhǔn)確無(wú)誤后在接通開(kāi)關(guān)，A/D轉(zhuǎn)換。</p><p>　　對(duì)于LABVIEW我們可以選擇從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的方

100、法來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于剛接觸LABVIEW，所以可以從簡(jiǎn)單的入門(mén)開(kāi)始，先編寫(xiě)一路簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)的顯示，然后分析其可行性，再發(fā)展到多路復(fù)雜的同時(shí)顯示界面等功能。</p><p>　?。?）軟硬件聯(lián)調(diào)，在以往所做過(guò)的項(xiàng)目中，這一塊是最重要也是最麻煩的事。所以我們必須戒急戒躁，出現(xiàn)問(wèn)題是軟硬件單獨(dú)檢測(cè)，盡量不要修改硬件方面，可以從軟件下手，適當(dāng)?shù)馗膶?xiě)程序，變動(dòng)數(shù)據(jù)，這樣會(huì)比該硬件方便的多。</p><p>　

101、　（4）為了得到更精確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，所以我們會(huì)采取多組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行對(duì)比，同時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的不足并及時(shí)的改進(jìn)，以獲取更精確的LABVIEW實(shí)時(shí)顯示。</p><p>　　4.2 系統(tǒng)測(cè)試方案設(shè)計(jì)及其結(jié)果討論</p><p>　　4.2.1 方案設(shè)計(jì)</p><p>　　人體解剖學(xué)中將人腳分為多個(gè)區(qū)域正如圖17所示，可以把傳感器粘貼放在鞋墊上，人穿上鞋或走或跑來(lái)測(cè)量不同狀

102、態(tài)下的數(shù)據(jù)，由于是八路數(shù)據(jù)，所以只要監(jiān)測(cè)其中的任意八路。數(shù)據(jù)可以通過(guò)串口發(fā)送LABVIEW。運(yùn)動(dòng)可以分為步行和跑步兩種狀態(tài)，每一組均為靜息-運(yùn)動(dòng)-靜息-運(yùn)動(dòng)，并且每一階段都為5分鐘。假設(shè)行走頻率為1HZ,跑步為2HZ。靜吸時(shí)要求平靜呼吸，每次10分鐘。</p><p>　　圖17 足底解剖區(qū)域圖和傳感器分布圖</p><p>　　4.2.2 結(jié)果討論</p><p>

103、;　　首先感到歉意的是本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的要求。在做完我會(huì)做的一切時(shí)我認(rèn)真的反思了這一段時(shí)間自己的態(tài)度，對(duì)本課題的重視程度。想想，并沒(méi)有百分之百的重視，本系統(tǒng)軟件部分只涉及到430和LABVIEW兩部分。盡管在大學(xué)期間，430和LABVIEW并沒(méi)有作為必學(xué)課程，但是我認(rèn)為只要花足夠的時(shí)間還是能克服這樣的困難的；其次，之所以沒(méi)有達(dá)到效果，是由于沒(méi)有與同組硬件同學(xué)多交流，導(dǎo)致硬件與軟件很多地方不協(xié)調(diào)；最后，也是最嚴(yán)重的是知識(shí)薄弱，對(duì)4

104、30和LABVIEW很多基本的東西都不會(huì)，直接導(dǎo)致LABVIEW部分結(jié)果失敗。但是，總體來(lái)說(shuō)我也是有收獲的，至少汗水是撒了，我也對(duì)最后結(jié)果做了預(yù)測(cè)，由于在人走路時(shí)腳的各個(gè)部位受力不同所以產(chǎn)生的圖應(yīng)該不同，但是隨著著力點(diǎn)受人體壓力的增大而由零增到最大，跑步時(shí)的足底壓力產(chǎn)生頻率大于步行時(shí)的頻率，其壓力的極值也有所不同。在此希望我的付出在今后能給學(xué)弟妹們一點(diǎn)點(diǎn)啟發(fā)。</p><p><b>　　總 結(jié)<

105、/b></p><p>　　最初本課題的主要任務(wù)是要實(shí)現(xiàn)以MSP430單片機(jī)和LABVIEW為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用PVDF 壓電薄膜傳感器采集足底壓力信號(hào)，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)足底壓力數(shù)據(jù)的顯示、分析和線圖繪制。并驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和可靠性。但是由于多種原因并沒(méi)有出色的完成所有的任務(wù)。在LABVIEW這一塊還需要更多的努力，不過(guò)感到慶幸的是出色的完成了430部分的要求，再次希望我在本課題上的努力能給學(xué)弟妹們一些

106、啟發(fā)。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　回想起大四下學(xué)期這幾個(gè)月的時(shí)間里，酸甜苦辣樣樣都有，首先，要感謝的是我的導(dǎo)師，是她建議我選擇的這個(gè)課題，盡管最后完成的不是太好，沒(méi)有達(dá)到她的和我自己的最初要求，但是，我成長(zhǎng)了，我充實(shí)了，從430單片機(jī)到LABVIEW軟件開(kāi)發(fā)，沒(méi)有一樣是我在大學(xué)上課時(shí)學(xué)的，然而就這樣我憑著老師的教導(dǎo)，自己的努力，

107、一步一步的走向成功。讓我知道了自己的不足，自己的優(yōu)勢(shì)，以至于更好的走出校門(mén)，找到理想的工作。感謝她，讓我有如此的高度。</p><p>　　其次要感謝的是蔣明，作為我的同學(xué)，學(xué)友兼女朋友，是她一直陪著我，在我被差一個(gè)學(xué)分，考駕照，找工作，做畢業(yè)設(shè)計(jì)苦惱時(shí)，是她的悉心教導(dǎo)，讓我每次心里煩躁的時(shí)候都能變得心平氣和，盡管在專業(yè)上沒(méi)能給我什么幫助，但是重要的是生活，精神。感謝她讓我的生活若此豐富多彩。</p>

108、<p>　　最后，感謝淮陰工學(xué)院培養(yǎng)了我四年，最后讓我有這一次機(jī)會(huì)表現(xiàn)自己，證實(shí)自己。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　1 Nurse MA,N.B. The effect of changes in foot sensation on plantar pressure and muscl

109、e activity. Clin Biomech, 2001(16):719-727. </p><p>　　2 王蘭美.人體足底壓力分布研究與應(yīng)用.機(jī)械制造與自動(dòng)2005.34(1)：35-38</p><p>　　3 王軍，徐新智，劉亞平等.動(dòng)態(tài)足底壓應(yīng)力測(cè)試分析及骨科臨床應(yīng)用.醫(yī)用生物力學(xué),1997,12(3):170-174. </p><p>　　4 李建

110、設(shè)，王立平.足底壓力測(cè)量技術(shù)在生物力學(xué)研究中的應(yīng)用與進(jìn)展.北京體育大學(xué)學(xué)報(bào), 2005,28(2):191-193. </p><p>　　5 伍勰.健康老年人常數(shù)行走的步態(tài)分析.上海體育學(xué)院學(xué)報(bào), 2002(5):52~55. </p><p>　　6 梁成軍.足底壓力測(cè)量在步態(tài)分析及病理足評(píng)估中的應(yīng)用.中國(guó)組織工程研究與臨床康復(fù), 2007,11(40):8149-8152. <

111、;/p><p>　　7 王立平,李建設(shè).足底壓力測(cè)量技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用研究.浙江體育科學(xué),2004,26(1):40-43.</p><p>　　8 張偉.足底壓力分析在足部疾病中的應(yīng)用.中國(guó)矯形外殼雜志,1998,5(3):257-258. </p><p>　　9 王美蘭，王健.鞋墊式足底壓力測(cè)量系統(tǒng)中壓電式力傳感器的設(shè)計(jì).山東理工大學(xué)學(xué)報(bào).2007,21(5):

112、24-27. </p><p>　　10 Marco Benocci, Laura Rocchi, Elisabetta Farella, etal. A Wireless System for Gait and Posture Analysis Based on pressure Inshoes and Inertial Measurement Units. 3rd Internationa

113、l Conference on Pervasive Computing Technologies for Healthcare, </p><p>　　2009:1-6. </p><p>　　11 http://www.tekscan.com/medical/system-fscan1.html </p><p>　　12 http://www.medilog

114、ic.com/ </p><p>　　13 Brigit De Wit, Dirk De Clereq, Peter Aerts. Biomechanical analysis of the stance phase during barefoot and shod running[J]. Journal of Biomechanics, 2000(33): 269-27

115、8. </p><p>　　14 楊樂(lè)平，李海濤，楊磊. LabVIEW 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用（第 2 版） 北京：電子工業(yè)出版社，2005.</p><p>　　15 MSP43014X系列單片機(jī)寄存器手冊(cè)</p><p>　　16 Jeffrey Travis，Jim Kring. LabVIEW 大學(xué)使用教程.喬瑞萍,譯, 北京：電子工業(yè)出版社, 2008.&l