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文檔簡介
1、<p><b> 本科畢業(yè)論文</b></p><p><b> (20 屆)</b></p><p> 布爾臺礦運輸大巷運輸方式及設(shè)備選型設(shè)計</p><p> Buertai mine roadway transport and transport equipment selection and d
2、esign</p><p> 所在學(xué)院 </p><p> 專業(yè)班級 礦山機電 </p><p> 學(xué)生姓名 學(xué)號 </p><p> 指導(dǎo)教師 職稱
3、 </p><p> 完成日期 年 月 </p><p> 畢業(yè)設(shè)計(論文)共 55 頁(其中:外文文獻及譯文10頁) 圖紙共4張 </p><p><b> 遼寧工程技術(shù)大學(xué)</b></p><p> 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)學(xué)生誠信承諾保證書</p>&
4、lt;p> 本人鄭重承諾:《布爾臺礦運輸大巷運輸方式及設(shè)備選型設(shè)計》畢業(yè)</p><p> 設(shè)計(論文)的內(nèi)容真實、可靠,系本人在 指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨立完成。如果存在弄虛作假、抄襲的情況,本人承擔(dān)全部責(zé)任。</p><p><b> 學(xué)生簽名:</b></p><p> 年 月 日</p><
5、p><b> 遼寧工程技術(shù)大學(xué)</b></p><p> 本科畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)教師誠信承諾保證書</p><p> 本人鄭重承諾:我已按學(xué)校相關(guān)規(guī)定對 同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(論文)的選題與內(nèi)容進行了指導(dǎo)和審核,確認由該生獨立完成。如果存在弄虛作假、抄襲的情況,本人承擔(dān)指導(dǎo)教師相關(guān)責(zé)任。</p><p><b>
6、; 指導(dǎo)教師簽名:</b></p><p> 年 月 日</p><p><b> 摘要</b></p><p> 礦山運輸在煤炭生產(chǎn)過程中占有重要地位,井下采煤工作面開采出來的煤炭,只有通過礦山運輸與提升環(huán)節(jié)運到地面,才能加以利用。合理的選擇運輸方式,關(guān)系到企業(yè)的經(jīng)濟效益。因此,在礦井運輸設(shè)備的選型時,必須經(jīng)過
7、嚴格的計算和校核,以保證這些設(shè)備在生產(chǎn)過程中安全、可靠、高效的運行。</p><p> 本設(shè)計是關(guān)于布爾臺礦運輸大巷運輸方式及設(shè)備選型的設(shè)計,首先對布爾臺礦做了簡單的概述,然后通過對所給布爾臺煤礦的原始資料進行仔細閱讀分析,參考目前大巷廣泛使用的主要運輸方式,分別對布爾臺煤礦主運輸大巷進行了電機車運輸和膠帶輸送機兩種運輸方案的計算,經(jīng)過對比確定了布爾臺煤礦主運輸大巷的合理運輸方式為膠帶運輸,并根據(jù)膠帶運輸機相關(guān)
8、部件的選型原則與計算,選擇各組成部件并校核。</p><p> 關(guān)鍵詞:大巷運輸; 運輸方式; 選型計算;</p><p><b> Abstract</b></p><p> Mine transport plays an important role in the process of coal production, coal mi
9、ning face underground coal mined, only through mining and upgrading transport links transport to the surface, in order to be used. Reasonable choice of transport mode, related to the economic efficiency of enterprises. T
10、herefore, in the selection of mine transport equipment, it must undergo a rigorous calculation and verification, to ensure safe, reliable and efficient operation of these facilities in the production</p><p>
11、 This design is about Buertai ore transport and transport equipment selection roadway design, first Buertai mine made a brief overview and then analyze carefully read the information given by the original mine were Buer
12、tai, reference to the current roadway the main mode of transport is widely used, respectively Buertai main Haulage roadway calculated motor vehicle transportation and belt conveyor two transportation programs identified
13、through comparison reasonable mode of transport Buertai main H</p><p> Keywords:roadway transportation;mode of transport;selection calculation;</p><p><b> 目錄</b></p><p&g
14、t;<b> 1緒論1</b></p><p> 1.1選題的目的1</p><p> 1.2本設(shè)計主要內(nèi)容1</p><p><b> 1.3研究現(xiàn)狀1</b></p><p> 1.3.1礦用電機車1</p><p> 1.3.2膠帶運輸機1<
15、;/p><p> 1.4井田概述和原始條件分析2</p><p> 1.4.1井田概述2</p><p> 1.4.2井田開拓3</p><p> 1.4.3井田構(gòu)造和煤層賦存3</p><p> 1.4.4生產(chǎn)能力和服務(wù)年限3</p><p> 2電機車運輸能力的計算5&l
16、t;/p><p> 2.1電機車及礦車的初選5</p><p> 2.2列車組成計算5</p><p> 2.3電機車臺數(shù)的計算9</p><p> 3膠帶運輸機運輸能力的計算11</p><p> 3.1膠帶的初選11</p><p> 3.2帶速的選擇11</p&g
17、t;<p> 3.3膠帶寬度的選擇11</p><p> 3.4傳動滾筒的圓周驅(qū)動力的計算12</p><p> 3.5傳動滾筒軸功率和電動機功率的計算16</p><p> 3.6雙滾筒驅(qū)動時牽引力的分配17</p><p> 3.7膠帶張力計算18</p><p> 3.7.1膠
18、帶不打滑條件校核18</p><p> 3.7.2膠帶下垂長度的校驗18</p><p> 3.7.3特征點張力計算19</p><p> 3.8膠帶的強度校核22</p><p> 4輸送機主要部件選擇23</p><p><b> 4.1膠帶23</b></p>
19、;<p> 4.1.1膠帶分類23</p><p> 4.1.2膠帶的連接23</p><p> 4.1.3膠帶選擇24</p><p> 4.2滾筒的選擇24</p><p> 4.2.1傳動滾筒結(jié)構(gòu)24</p><p> 4.2.2傳動滾筒的類型25</p>&l
20、t;p> 4.2.3傳動滾筒的直徑計算26</p><p> 4.2.4選擇傳動滾筒26</p><p> 4.2.5選擇改向滾筒27</p><p> 4.3驅(qū)動裝置27</p><p> 4.3.1電動機的選擇27</p><p> 4.3.2液力耦合器28</p>&l
21、t;p> 4.3.3減速器29</p><p> 4.3.4聯(lián)軸器32</p><p><b> 4.4托輥32</b></p><p> 4.4.1托輥的結(jié)構(gòu)32</p><p> 4.4.2托輥作用33</p><p> 4.4.3托輥的類型33</p>
22、;<p> 4.4.4托輥的選擇計算35</p><p> 4.5制動及逆止裝置37</p><p> 4.5.1制動裝置的作用37</p><p> 4.5.2制動裝置的類型37</p><p> 4.5.3制動裝置選擇37</p><p> 4.5.4逆止裝置39</p&
23、gt;<p> 4.6拉緊裝置39</p><p> 4.6.1拉緊裝置作用39</p><p> 4.6.2拉緊力計算39</p><p> 5其他部件的選擇41</p><p> 5.1機架與中間架41</p><p> 5.2給料裝置41</p><p&g
24、t; 5.3卸料裝置42</p><p> 5.4清掃裝置42</p><p><b> 6結(jié)論43</b></p><p><b> 致謝44</b></p><p><b> 參考文獻45</b></p><p><b>
25、; 附錄A46</b></p><p><b> 附錄B50</b></p><p><b> 1緒論</b></p><p><b> 1.1選題的目的</b></p><p> 礦井大巷的運輸主要有電機車運輸和膠帶運輸兩種運輸方式。隨著生產(chǎn)技術(shù)的革
26、新和開采設(shè)備的發(fā)展,礦井年產(chǎn)量逐年增大,對大巷運輸設(shè)備提出了更高的要求。電機車運輸具有速度快、牽引力大、所需的輔助人員少等優(yōu)點,膠帶運輸則能實現(xiàn)連續(xù)的物料運輸。兩種運輸方案均能滿足目前大巷的運輸要求,在確定大巷運輸方式的時候,需要考慮運輸能力,同時還要考慮到運輸方案的合理性及其經(jīng)濟性。</p><p> 本次畢業(yè)設(shè)計的目的在于運用自己所學(xué)的知識,解決實際生產(chǎn)問題。通過對礦井資料的閱讀分析和計算,對比運輸大巷兩種
27、運輸方案的合理性,最終確定大巷的運輸方式,選擇相關(guān)設(shè)備,這是對我利用所學(xué)習(xí)的專業(yè)知識結(jié)合生產(chǎn)實際能力的一次鍛煉,培養(yǎng)了我獨立解決工程實際問題的能力,為今后學(xué)習(xí)和工作積累了經(jīng)驗。</p><p> 1.2本設(shè)計主要內(nèi)容</p><p> ?。?)闡述膠帶運輸機和電機車的發(fā)展情況以及它們各自的運行理論。</p><p> ?。?)兩種運輸方式運輸能力計算。</p
28、><p> ?。?)運輸大巷運輸方式的確定。</p><p> ?。?)運輸設(shè)備主要部件的選擇和校核計算。</p><p> ?。?) 附屬裝置的選擇</p><p><b> 1.3研究現(xiàn)狀</b></p><p> 1.3.1礦用電機車</p><p> 礦用電機車是
29、一種牽引運輸機械,自1882年德國制造出世界第一臺4.5kW礦用架線式電機車來,礦用電機車經(jīng)過幾十年的發(fā)展,被廣泛使用于井下大巷煤炭運輸。我國已能生產(chǎn)載重1.5~4.5t粘著重量,具有電阻調(diào)速、變頻調(diào)速等功能的各種電機車,基本滿足我國礦山生產(chǎn)的需求。目前國內(nèi)外礦用電機車的發(fā)展方向是品種規(guī)格多樣化和機車結(jié)構(gòu)的模塊化、電氣傳動設(shè)備的交流化、關(guān)鍵部件的免維護化。</p><p> 1.3.2膠帶運輸機</p&g
30、t;<p> 膠帶運輸機屬于連續(xù)運輸機的范疇,其運輸特點是能實現(xiàn)連續(xù)的物料運輸,膠帶運輸機由于具有運行可靠、輸送能力高、運輸距離長等優(yōu)點,廣泛使用于冶金煤炭、機械電力、建材和糧食等各個部門的生產(chǎn)加工。</p><p> 膠帶運輸機按膠帶結(jié)構(gòu)可分為普通型和特殊結(jié)構(gòu)類型兩種,普通型膠帶運輸機在運輸?shù)臅r候,承載部分的膠帶呈槽形,回程部分的膠帶呈平形,膠帶由托輥托起;特殊結(jié)構(gòu)的膠帶運輸機一般分為管狀和波
31、狀擋邊膠帶運輸機。</p><p> 膠帶運輸機的發(fā)展已有很長的歷史,德國在1980年就開始使用膠帶運輸機。20世紀30年代得到了迅速發(fā)展。20世紀50年代,隨著鋼絲繩芯式膠帶的研制出現(xiàn),實現(xiàn)了膠帶運輸機超遠距離的輸送。</p><p> 表1-1 國外膠帶運輸機的技術(shù)指標</p><p> Tab. 1-1 Technical target of forei
32、gn belt conveyer</p><p> 我國生產(chǎn)制造的膠帶運輸機類型較多,目前比較常用的帶寬有800mm、1000mm、1200mm和1400mm等型號。其中800mm、1000mm、1200mm帶寬使用得比較普遍。</p><p> 表1-2 國內(nèi)膠帶運輸機的技術(shù)指標</p><p> Tab.1-2 Technical indicators o
33、f domestic belt conveyer </p><p> 1.4井田概述和原始條件分析</p><p><b> 1.4.1井田概述</b></p><p> 本井田位于內(nèi)蒙古鄂爾多斯的伊金霍洛旗,井田為一多邊形,東西長3.9~22.1km,南北寬2.2~16.9km,面積約為192.86km²。礦區(qū)交通目
34、前以公路、鐵路為主。井田外公路由伊旗阿鎮(zhèn)向北經(jīng)東勝到包頭150km與包京公路相接;向南經(jīng)新街到陜西榆林170km;向西經(jīng)鄂托克旗到烏海市409km,向東經(jīng)準格爾旗到內(nèi)蒙古首府呼和浩特市370km,交通條件便利。煤質(zhì)優(yōu)良。礦井總地質(zhì)資源量3314.53Mt,其中探明25.43Mt,控制的資源量840.89Mt。礦井的永久煤柱損失量主要為井田境界煤柱、高壓輸電線路保護煤柱及阿大公路煤柱。經(jīng)計算礦井永久損失量總計為169.39Mt,設(shè)計可采的
35、儲量為2035.94Mt。井田內(nèi)共有10層可采煤層,煤層埋深80~640m之間,煤層埋藏淺,各煤層的間距平均在30m以內(nèi)。</p><p><b> 1.4.2井田開拓</b></p><p> 本井田屬于高原丘陵地貌,主采煤層深度3-1煤在136~483m之間,5-1煤在196~560m。經(jīng)過分析,如果本井田采用一般的立井開拓方式,不僅運輸環(huán)節(jié)多、井筒施工的工藝
36、復(fù)雜,而且對于高產(chǎn)高效的特大型生產(chǎn)礦井來說,立井開拓發(fā)展的潛力十分有限;井田內(nèi)部煤層埋藏較淺,其輔助運輸參照其他高產(chǎn)礦井的經(jīng)驗,采用能實現(xiàn)連續(xù)運輸?shù)哪z輪車進行運輸,因此,它的開拓方式采取斜井跟平硐結(jié)合開拓方式。</p><p> 1.4.3井田構(gòu)造和煤層賦存</p><p> 本井田基本構(gòu)造為傾斜向南的構(gòu)造,傾角一般為0°~3°,地質(zhì)構(gòu)造簡單,煤層賦存較為穩(wěn)定,瓦斯
37、含量很低,可開采的煤層數(shù)量較多,頂板巖性穩(wěn)定,有利于使用大型開采設(shè)備。與布爾臺主采煤層3-1煤開采條件類似的活雞兔1-2煤綜采工作面、榆家梁4-2煤綜采工作面等實際年產(chǎn)能力在4.30Mt~7.0Mt之間;與布爾臺主采煤層5-1煤類似的上灣煤礦、補連塔煤礦的1-2煤、2-2煤綜采產(chǎn)量10.0Mt/a以上??梢?,礦井以“三綜五連”即二個中厚煤層綜采面和一個厚煤層綜采面以及五個連采工作面即可保證年生產(chǎn)20.0Mt/a。</p>
38、<p> 在通過對井田內(nèi)部煤層的瓦斯含量及所含成分的檢測之后,發(fā)現(xiàn)本區(qū)主要煤層均屬低沼氣煤層,煤層瓦斯含量低。井田周邊北有呼包電網(wǎng),可利用布爾臺110Kv變電站和爾蘭木倫220kV變電站;南有榆林電網(wǎng),可利用松定霍洛110Kv變電站,向南接大柳塔變電所,并接神木電廠。經(jīng)當?shù)毓╇娋滞?,從布爾臺110Kv變電站引1回110kV電源線路,作為本礦井主供電源,備用電源引自即將建設(shè)的紅海子變電站,電源可靠。</p>&
39、lt;p> 1.4.4生產(chǎn)能力和服務(wù)年限</p><p> 礦井每年的工作天數(shù)為300天,每天三班作業(yè),兩班生產(chǎn),一班準備。礦井可采儲量為2035.94Mt,其中一水平(2-2上、2-2中、3-1煤、3-2煤)可采儲量為680.74Mt,二水平(4-1煤、5-1煤、5-2煤)可采儲量為904.88Mt,三水平(6-1中、6-2中、6-2下)可采儲量為450.32Mt。按20.0 Mt/a的年開采產(chǎn)能力,
40、考慮備用系數(shù),全礦井服務(wù)年限為78.3年。</p><p> 2電機車運輸能力的計算</p><p> 2.1電機車及礦車的初選</p><p> 大巷輸送能力Q=3500t/h,原煤粒度0~300mm,原煤堆積密度=0.9t/m3,輸送機傾角=0°,動堆積角=30°,輸送長度2195m,本礦井瓦斯含量很低,礦井工作制為三班制,井下大巷平均
41、坡度取3‰。</p><p> 因為本運輸大巷運送量大,結(jié)合各類型礦車的特點及其應(yīng)用范圍,擬采用型號為MG3.3-9B的礦車,額定載重3t,自重1.32t,軌距為900mm,軸距1100mm,按照一般的選用經(jīng)驗,選擇ZK-20-900/250型礦用架線式電機車。其機車黏著質(zhì)量20t,軌距900mm,牽引電機型號ZQ-82,電動機臺數(shù)為2臺。</p><p> 表2-1 電機車黏重選擇表
42、</p><p> Tab.2-1 Weight selection of motor vehicle</p><p><b> 2.2列車組成計算</b></p><p> ?。?)按電機車黏著條件計算列車組中的礦車數(shù)</p><p> 考慮電機車牽引列車組沿上坡啟動時所需的最大牽引力,應(yīng)保證該牽引力不超過粘著條
43、件所允許的極限值來計算列車組質(zhì)量為</p><p><b> (2-1)</b></p><p> 則列車組中的礦車數(shù)為</p><p> ?。?-2) </p><p><b> 式中:</b></p><p> n——列車中的礦
44、車數(shù),個;</p><p> Qzh——重車組質(zhì)量,t;</p><p> P—— 電機車質(zhì)量,取20t;</p><p> G—— 礦車載重的質(zhì)量,3t;</p><p> G0—— 礦車的自重,1.32t;</p><p> Ψ—— 粘著系數(shù),見表2-2,按撒砂起動取0.24;</p>&l
45、t;p> ωzh—— 列車重載起動時阻力系數(shù),取0.0105;</p><p> ip—— 軌道的平均坡度千分值,一般為3‰;</p><p> —— 列車起動的加速度,一般取0.04;</p><p> 表2-2 粘著系數(shù)表</p><p> Tab.2-2 sticking coefficient table</p&
46、gt;<p> 表2-3列車運行基本阻力系數(shù)</p><p> Tab.2-3 train running basic drag coefficient</p><p> (2)按牽引電動機溫升計算列車組中的礦車數(shù)</p><p> 電機車的牽引電機在工作的時候,工作電流很大,能產(chǎn)生大量的熱量,從而導(dǎo)致牽引電動機溫度上升,正常工作時,要求牽引電
47、動機的溫升不超過允許范圍,即需要電動機等值電流不能超過長時工作電流,電機車的牽引電機是按短時重復(fù)工作制運行的,電機的發(fā)熱校驗可按每循環(huán)的等效電流計算。由于牽引電機正常工作在牽引力特性曲線的直線部分,牽引力與電流成正比,在計算中可以用等值牽引力代替等效電流,使等值牽引力不超過長時牽引力。</p><p> 按滿足牽引電動機溫升條件,機車最多牽引的礦車數(shù) </p><p><b>
48、; ?。?-3)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> n—— 列車組的礦車數(shù);</p><p> G—— 礦車載重的質(zhì)量,G=3t;</p><p> G0—— 礦車的自重,1.32t;</p><p> Fch—— 機車的牽引力,F(xiàn)ch=13
49、.3kN;</p><p> —— 調(diào)車系數(shù),因運距大于2km可知取1.15;(運距小于1000m取1.4;運距為1000—2000m取1.25;運距大于2000 m取1.15)</p><p><b> ?。?-4)</b></p><p><b> 式中: </b></p><p>
50、; P—— 電機車的質(zhì)量P=20t;</p><p> T—— 列車往返一個循環(huán)的運行時間,</p><p><b> ?。?-5)</b></p><p><b> min</b></p><p> tzh—— 重列車運輸時間,</p><p> min
51、 (2-6)</p><p> tk—— 空列車運行時間,</p><p> min (2-7)</p><p> Lp—— 加權(quán)平均運距,2.195km; </p><p> Vzh—— 重載列車組運行速度,Vzh=19.7km/h;&l
52、t;/p><p> Vk—— 空載列車組運行速度,Vk=19.7km/h;</p><p> 0.75—— 列車降速段系數(shù);</p><p> θ—— 機車在往返一個循環(huán)的休止時間,取20min;</p><p> ωzh—— 重列車運行阻力的系數(shù),見表2-3,ωzh=0.007;</p><p> idz——
53、等阻坡度取3‰;</p><p> g—— 重力加速度,取10m/s2; </p><p> ?。?)按制動條件計算列車組中的礦車數(shù)</p><p> 在電機車運行過程中,有時候需要減速或者停車,這就要求電機車要具有制動裝置。為了保證電機車運行時的安全。按照規(guī)定:列車制動距離,運送物料時不得超過40m,運送人員時不得超過20m,因此在確定礦車組礦車數(shù)及控制列
54、車運行速度時,均要嚴格遵守規(guī)定。在計算時,一般按重列車在平均速度上,下坡制動的最不理條件來計算,使電機車在制動時不超過規(guī)定的制動距離。</p><p> 一般來說,礦用電機車的制動常采取動力制動。在列車下坡或列車制動時間較長的情況下,采用動力制動是較好的選擇。動力制動的優(yōu)點是不從電網(wǎng)吸取電能,線路較為簡單,對電網(wǎng)產(chǎn)生的沖擊不大,缺點是制動過程中電機繞組有電流通過,電機會產(chǎn)生溫升[13]。如果制動距離大于40m,
55、可以采用減少礦車數(shù)量或限制列車運行速度(如采用兩臺電動機串聯(lián)交替運行)等措施解決。但總體來說,這些措施都不是很完善,如果能采用脈沖調(diào)速電動機或單相交流移相式電機車,這問題會得到很好的解決。按照規(guī)定運送人員時速度不得超過3m/s,且運人時機車負荷較小,減速比較快,因此很容易在規(guī)定距離內(nèi)制動停車,一般在計算校驗時,不必進行運送人員的驗算。</p><p> 在計算時列車組制動距離時,按重載列車組沿下坡運行且列車開始
56、制動時的速度等于列車最大速度,為了能夠在規(guī)定的距離內(nèi)列車,列車應(yīng)具有的減速度如下</p><p> ?。?-8) </p><p><b> 式中:</b></p><p> Vzh——開始制動時的運行速度,5.47m/s; </p><p> Lzd——實際制動距離,按照規(guī)定
57、,運送物料時不得超過40m,運送人員時不得超過20m按運送物料40m[4];</p><p><b> 則: </b></p><p><b> m/s2</b></p><p> 滿足制動條件時列車組中最多礦車數(shù)</p><p><b> ?。?-9)</b></
58、p><p><b> 式中: </b></p><p> P—— 機車質(zhì)量,P=20t;</p><p> G—— 礦車載重,G=5t;</p><p> G0—— 礦車自重,=2.89t;</p><p> Ψ—— 粘著系數(shù),取0.17;</p><p>
59、α—— 在規(guī)定的距離內(nèi)停車應(yīng)有的減速度;</p><p> ωzh—— 重載列車組運行的阻力系數(shù),取ωzh=0.007;</p><p> ip—— 軌道平均坡度,一般為3‰;</p><p> 在列車組成的計算中,列車組成臺數(shù)由上述三個條件來確定,按其中最少的礦車數(shù)來選取,所以該列車組應(yīng)該由22輛礦車組成。</p><p> 2.3
60、電機車臺數(shù)的計算</p><p> (1)一臺機車在一個工作班內(nèi)完成的循環(huán)次數(shù)</p><p><b> ?。?-10)</b></p><p><b> 次</b></p><p><b> 式中: </b></p><p> ——每班運輸
61、的工作時間,需運送人員時取7.5h/班,不需要運人時取7.0h/班;</p><p> ——列車一個循環(huán)的運行時間,17.8min;</p><p> ——兩個運輸循環(huán)中的休止時間,min,一般取18~22min;</p><p> ?。?)確定每班所需運送的貨載次數(shù)</p><p> ?。?-11) &
62、lt;/p><p><b> 次/每班</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> Ab——每班運煤量,t/每班, t/每班;</p><p> K1——不均衡系數(shù),=1.25;</p><p> n——列車組成計算的礦車數(shù),個;</p&g
63、t;<p> G——每輛礦車載重量,G=3t;</p><p><b> (3)每班運人次數(shù)</b></p><p> 根據(jù)規(guī)定,在長度大于1.5km的主要運輸平巷,上下班時應(yīng)采用機械運送人員,若運距大于1.5km且礦井為兩翼開采時,一般取每班每翼運人一次[4]。本運輸大巷運距為2.195km,根據(jù)規(guī)定取次/每班。在設(shè)計中考慮電機車兼運人員使用。&
64、lt;/p><p> ?。?)每班所需的總運行次數(shù)</p><p> (次/班) (2-12)</p><p> ?。?)確定所需工作的電機車臺數(shù)</p><p> 取45 (2-13)</p><p>
65、(6)確定全礦電機車總數(shù)N</p><p><b> ?。?-14)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> N——全礦電機車臺數(shù)。</p><p> Nb——備用電機車臺數(shù)。N03時,Nb=1;N0=4~6時,Nb=2;N0=7~12時,Nb=3;N013時,Nb
66、=4。</p><p> 由上面計算可以看出,當本運輸大巷運輸方式采用電機車運輸時,選用MG3.3-9B型固定車箱式礦車進行搭配運輸,選擇ZK-20-900/250型礦用架線式電機車,每班所需運輸總次數(shù)為532次,全礦需要電機車臺數(shù)為49臺。從新選用型號為MD5.5-9型底卸式礦車,重復(fù)上面的計算進行驗證,每班所需運輸總次數(shù)為715次,所需全礦電機車臺數(shù)為60臺。</p><p> 3
67、膠帶運輸機運輸能力的計算</p><p><b> 3.1膠帶的初選</b></p><p> 在生產(chǎn)過程中,膠帶運輸機所使用的膠帶既是牽引機構(gòu)又是承載機構(gòu),所以對膠帶要具有很高的強度有很高的,還要具有一定的撓性。</p><p> 本煤礦大巷運輸要求運輸量大,運送距離較長,綜合考慮工作條件及經(jīng)濟性,結(jié)合經(jīng)驗,初選膠帶為ST2000鋼繩芯
68、膠帶,每米質(zhì)量kg/m。</p><p><b> 3.2帶速的選擇</b></p><p> 選擇帶速時應(yīng)綜合考慮礦井的工作條件,帶速選擇過高,則電機驅(qū)動功率就高,需要的膠帶抗拉強度就越高;若帶速選擇過低,則不能按時完成運輸任務(wù)。所以,在選擇膠帶運輸機的帶速時,應(yīng)根據(jù)運輸量、原煤塊度、運輸傾角和運距等合理確定帶速。</p><p> 根
69、據(jù)布爾臺煤礦運輸大巷的工作情況,考慮到本運輸大巷為水平運輸,初選膠帶帶速為V=4.0m/s。</p><p> 3.3膠帶寬度的選擇</p><p> 根據(jù)輸送能力Q,可利用下列公式計算膠帶最小寬度:</p><p> m (3-1)</p><p> 初選膠帶寬度B=1.6m,根據(jù)下式進行校核
70、計算</p><p> mm (3-2)</p><p><b> 式中:</b></p><p> Km——貨載斷面堆積系數(shù),根據(jù)參考文獻[4]表2-14取Km=458</p><p> ρ——物料散落密度,ρ=0.9t/m3;</p><p
71、> Cm——膠帶傾角系數(shù),根據(jù)參考文獻[4]表2-15取Cm=1.0;</p><p> 經(jīng)驗算,膠帶寬度合適。按膠帶計算公式所求得的帶寬,經(jīng)過圓整之后的輸送量應(yīng)該大于設(shè)計要求??筛鶕?jù)下式進行驗算</p><p><b> ?。?-3)</b></p><p><b> t/h</b></p>&
72、lt;p><b> 式中:</b></p><p> Km——膠帶上物料斷面系數(shù),查表取458;</p><p><b> B——帶寬,m;</b></p><p> ρ——物料松散容重,取0.9t/m3;</p><p> u——膠帶運行的速度,取4m/s;</p>
73、<p> Cm——膠帶傾角系數(shù);</p><p> 經(jīng)過驗算,膠帶輸送機的輸送能力大于設(shè)計要求,所以初選的帶寬B=1600mm和帶速V=4m/s符合要求。</p><p> 3.4傳動滾筒的圓周驅(qū)動力的計算</p><p> 傳動滾筒的圓周驅(qū)動力是輸送機上各項運行阻力的和,按下式進行計算</p><p><b>
74、?。?-4)</b></p><p> 式中: FH——主要阻力,物料、膠帶及托輥運行阻力,N;</p><p> FS1——主要特種阻力,托輥前傾及導(dǎo)料槽引起的阻力,N;</p><p> FS2——附加的特種阻力,清掃器、卸料器等引起的阻力,N;</p><p> FSt——輸送機傾斜阻力,N;</p&g
75、t;<p> C——附加阻力系數(shù)。</p><p> 考慮各種因素引起的阻力,按式(3-5)計算或由表3-3查取,按附加阻力系數(shù)表查取,當m時,需要單獨計算附加阻力,本運輸大巷運輸距離m,可不用單獨計算附加阻力。</p><p><b> ?。?-5)</b></p><p><b> 式中:</b>&
76、lt;/p><p> L——附加長度,m,一般為70~100m;</p><p> 表3-1 輸送機附加阻力系數(shù)</p><p> Tab.3-1 Conveyor drag coefficient</p><p> (1)輸送機主要阻力</p><p> 輸送機在運行的時候,主要阻力主要包括承載段的物料、膠帶的
77、移動及托輥旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的阻力總和</p><p><b> ?。?-6)</b></p><p><b> N</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> FH——承載段主要的阻力FHS和空載段主要的阻力Fxs,N;</p><p
78、> f——摩擦系數(shù),根據(jù)輸送機工作條件和制造水平?jīng)Q定,由表4-3取0.028(多塵,潮濕);</p><p> L——輸送機投產(chǎn)期水平長度,2195m;</p><p> ——膠帶輸送機運行的傾角,本大巷為水平運輸;</p><p> qRO——重載段托輥組轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量,kg/m,查表3-4取42kg/m;</p><p>
79、 qRU——空載段托輥組轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量,kg/m;查表3-5取14kg/m; </p><p> qG——膠帶上每米長度貨載質(zhì)量,kg/m;</p><p> kg/m; (3-7)</p><p> qB——每米長度膠帶質(zhì)量,33.1kg/m;</p><
80、p> V——膠帶速度;v=4.0m/s;</p><p> 表3-2 輸送機的模擬摩擦系數(shù)</p><p> Tab. 3-2 Simulated friction coefficient of conveyer</p><p> 表3-3 重載段托輥組轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量</p><p> Tab.3-3 Rotational p
81、art quality of the roller group in heavy haul section</p><p> 表3-4 空載段托輥組轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量</p><p> Tab.3-4 Rotational part quality of the roller set in the no-load section</p><p><b>
82、 (2)主要特種阻力</b></p><p> 輸送機運行時主要的特種阻力包括前傾托輥的摩擦阻力和被運送物料與導(dǎo)料槽的摩擦阻力兩部分。其值由下式計算</p><p><b> ?。?-8)</b></p><p><b> ?。?-9)</b></p><p><b> 式
83、中:</b></p><p> Cε——托輥的槽型系數(shù),30°槽角時為0.4;35°槽角時為0.43;50°時為0.5;</p><p> ——托輥跟膠帶間的摩擦因數(shù),??;</p><p> ——前傾托輥的角度;</p><p> ——設(shè)置有前傾托輥的長度;</p><p&
84、gt;<b> ——輸送機傾角;</b></p><p> 本次設(shè)計的過程中,對于膠帶跑偏的調(diào)節(jié)采用調(diào)心托輥來調(diào)節(jié),所以前傾托輥引起的阻力。</p><p> 被輸送的物料與導(dǎo)料槽欄板之間的阻力</p><p><b> ?。?-10)</b></p><p><b> N<
85、/b></p><p><b> 式中: </b></p><p> ——摩擦因數(shù),通常為0.5~0.7,取=0.6;</p><p> ——輸送機每秒設(shè)計輸送能力,m³/s;</p><p> m³/s (3-11)</p><
86、;p> ——導(dǎo)料槽欄板的長度,7m;</p><p> ——導(dǎo)料槽兩欄板之間寬度,取1.2m;</p><p> 因此 N</p><p><b> 則</b></p><p><b> N</b></p><p><b>
87、; (3)附加特種阻力</b></p><p><b> ?。?-12)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> n3——頭部和空段等清掃器個數(shù),此處=5;</p><p> A——清掃器跟膠帶之間接觸的面積,m2;</p><p&
88、gt; p——清掃器施加在膠帶上的壓力,N/m²,取N/m²;</p><p> ——清掃器跟膠帶之間摩擦因數(shù),取0.7;</p><p> K2——清掃器刮板系數(shù),一般為1500N/m。</p><p> 表3-5 清掃器跟膠帶接觸面積</p><p> Tab.3-5 single contact area
89、of the conveyor belt cleaner</p><p><b> 因此 N</b></p><p> 本煤礦運輸大巷的運輸距離較長,設(shè)2個頭部清掃器和2個空段清掃器(1個空段清掃器相當于1.5個頭部清掃器),不設(shè)置頭部卸料器,故;</p><p> 所以 </p><p
90、> (4)傾斜阻力FSt</p><p><b> ?。?-13)</b></p><p><b> 式中:</b></p><p> ——膠帶單位長度物料質(zhì)量;</p><p> ——投產(chǎn)期物料提升高度,本大巷為水平運輸,;</p><p> ?。?)傳動滾筒
91、圓周力的計算</p><p><b> N</b></p><p> 3.5傳動滾筒軸功率和電動機功率的計算</p><p> 傳動滾筒軸功率可按照下式進行計算</p><p> kW (3-14)</p><p> 考慮電動機備用功率系
92、數(shù)K=1.4,</p><p> kW (3-15) </p><p> 通過對兩種不同運輸方式運輸能力的計算,能看出在生產(chǎn)能力較大的礦井中,其主要運輸大巷采用電機車運輸時,為保證按時完成運輸任務(wù),會造成運輸總次數(shù)過高,所需電機車臺數(shù)多,這就大大增加了煤礦運輸?shù)耐顿Y成本,電機車臺數(shù)越多,后期在運行時的維護成本就越高,經(jīng)濟效
93、益低,不利于煤礦的生產(chǎn)和發(fā)展。本煤礦為水平大巷開拓,出煤點集中,出煤連續(xù)。參照我國高產(chǎn)高效礦井煤炭運輸?shù)慕ㄔO(shè)經(jīng)驗,結(jié)合本煤礦的設(shè)計生產(chǎn)規(guī)模井田開拓方式部署及國內(nèi)井下煤炭運輸設(shè)備的發(fā)展,確定本煤礦井下大巷煤炭運輸方式采用膠帶式運輸機運輸,這種方式可實現(xiàn)采掘工作面到大巷的直接運輸,經(jīng)主井運輸運至地面。其理由如下:</p><p> ?。?)可以實現(xiàn)從采煤、掘進地點到地面的連續(xù)運輸,不需要倒裝,主運輸大巷的運輸系統(tǒng)簡單
94、、維護方便。</p><p> ?。?)方便自動化管理和集中控制,充分發(fā)揮運輸設(shè)備的能力、運輸效率高。</p><p> ?。?)本礦井運輸大巷為水平運輸,膠帶運輸機能更好的適應(yīng)煤層的起伏和局部坡度的變化。</p><p> ?。?)膠帶運輸機運輸適合生產(chǎn)集中、開采強度大、運送量高的使用環(huán)境,能保證礦井高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)和增產(chǎn)。</p><p>
95、在特大型礦井、近水平煤層煤炭的運輸過程中,膠帶運輸機具有其他運輸工具不可替代的優(yōu)點。因此,綜合分析本煤礦的生產(chǎn)現(xiàn)狀和生產(chǎn)條件,結(jié)合上面對采用電機車運輸方案的計算結(jié)果,確定本礦井大巷運輸方案選擇使用膠帶運輸機進行運輸。</p><p> 選擇三驅(qū)動電機的布置方式,每臺電機的功率為:</p><p> kW (3-16)&
96、lt;/p><p> 選擇YB560S1型電動機,同步轉(zhuǎn)速1500r/min,功率500kW,三驅(qū)動電機方式布置。</p><p> 3.6雙滾筒驅(qū)動時牽引力的分配</p><p> 輸送機雙滾筒驅(qū)動分為雙滾筒共同驅(qū)動和雙滾筒獨立驅(qū)動,雙滾筒共同驅(qū)動適用于要求結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的場合,能充分利用兩個滾筒的摩擦力。但是它的缺點也很明顯,因為兩個滾筒使用一對齒輪相連
97、,滾筒中心距受到限制,在實際使用過程中,第二個滾筒往往比第一個滾筒磨損得快,滾筒的傳動齒輪安裝時也多為開式安裝,潤滑條件不好,因此效率較低。雙滾筒獨立驅(qū)動是指兩個滾筒分別用驅(qū)動電機驅(qū)動,但這就牽涉到滾筒功率的分配,常見的功率配比有1:1和2:1;按1:1功率配比驅(qū)動時,各滾筒傳遞的功率為總功率的二分之一,其優(yōu)點是兩個滾筒所使用的電動機、驅(qū)動裝置等相關(guān)設(shè)備可以使用相同的型號,整個設(shè)備型號品種單一,運行維護方便,缺點是不能充分利用兩滾筒相遇
98、點一側(cè)的摩擦力,因此要求膠帶張力要適當?shù)脑龃?,對膠帶強度要求比其他分配方式要高。</p><p> 如果按照2:1的比例來分配總功率,即滾筒1的功率時滾筒2的2倍,這種分配方法的優(yōu)點是既可以使用性能相同的驅(qū)動電機、驅(qū)動裝置等有關(guān)設(shè)備,也能充分利用第一個滾筒的摩擦力,對于膠帶的強度要求比功率配比為1:1時要小,不足是滾筒1就需要2套設(shè)備,所需空間大,結(jié)構(gòu)不如1:1時緊湊。</p><p>
99、 經(jīng)過充分得考慮輸送機的工作條件和各種因素,決定采用功率配比為2:1的分配方式。</p><p><b> 3.7膠帶張力計算</b></p><p> 膠帶張力隨著輸送機的運行不斷變化,為了確保輸送機能夠正常運行,膠帶張力須滿足下列兩個條件:</p><p> ?。?)在輸送機負載啟動和運行情況下,作用在膠帶上最小張力點處的張力應(yīng)滿足膠
100、帶不打滑條件。</p><p> ?。?)膠帶的張力應(yīng)滿足重段和空段的膠帶懸垂條件所需的張力。</p><p> 3.7.1膠帶不打滑條件校核</p><p> 在傳動滾筒的奔離點處,膠帶應(yīng)有足夠的初始張力,才能保證膠帶在該點不打滑,此時按傳動滾筒的不打滑條件要求的最小點的張力F2min來計算</p><p> N
101、 (3-17)</p><p><b> 式中:</b></p><p> Ka——滾筒的啟動系數(shù),Ka=1.5;</p><p> ——滾筒跟膠帶間摩擦因數(shù),0.35;</p><p> ——傳動滾筒包圍角,=200°,=200°;</p><p&
102、gt; ——歐拉系數(shù),==3.4,。</p><p> 表3-6 傳動滾筒和膠帶間的摩擦因數(shù)</p><p> Tab.3-6 Friction factor between drive roller and tape</p><p> 3.7.2膠帶下垂長度的校驗</p><p><b> 輸送機承載段</b>
103、;</p><p><b> ?。?-18)</b></p><p><b> 回程段</b></p><p><b> ?。?-19)</b></p><p><b> 式中: </b></p><p> ——重載段兩托輥的
104、距離,1.2m;</p><p> ——回程段兩托輥的距離,3m;</p><p> ——膠帶允許的最大下垂度,一般;</p><p> 因此,膠帶滿足懸垂長度的條件</p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p>
105、<p> 一般來說,在校核懸垂度的計算中,只驗算重段的垂度是否滿足要求即可,因為空段的張力容易滿足垂度要求。</p><p> 3.7.3特征點張力計算</p><p> 膠帶特征點張力的計算可以為滾筒組件、拉緊裝置等的選擇提供計算依據(jù),膠帶各點的張力都是不相同的,但進行計算時,不需要把所有點的張力都計算出來,只需要計算出一些特征點的張力即可。計算過程中,通常找出最大與最小
106、張力點,最小張力點必須保證通過膠帶在兩組托輥間的懸垂長度條件校核。最大張力點能保證不超過膠帶縱向的拉伸強度,可利用膠帶強度公式進行驗算。本次設(shè)計使用雙滾筒頭部集中驅(qū)動,為了確定膠帶作用于各滾筒的張力,以及拉緊裝置拉緊力等,采用逐點張力計算。</p><p> 在膠帶的張力計算中,膠帶上任意一點的的張力Si可如下計算</p><p><b> ?。?-20)</b>&
107、lt;/p><p><b> 式中:</b></p><p> ——膠帶運行方向上第點的張力;</p><p> ——膠帶運行方向第點到第點區(qū)段上各項運行阻力之和;</p><p> 由上式可以導(dǎo)出Si的計算通式為:</p><p><b> ?。?-21)</b><
108、;/p><p> 在實際計算過程中,可以根據(jù)實際的工作情況來取舍式中的各項阻力。</p><p> 為了簡化驅(qū)動力計算,膠帶繞經(jīng)滾筒時本身的剛性阻力跟滾筒的軸承間摩擦力可簡化為</p><p><b> (3-22)</b></p><p><b> 式中:</b></p><
109、;p> ——改向滾筒與膠帶之間的阻力系數(shù);時,取1.02;時,取1.03;時,取1.04;</p><p> ——改向滾筒的奔離點張力;</p><p> 在膠帶的特征點阻力計算的過程中,一般采用逐點計算法,其計算步驟如下</p><p> 1)先根據(jù)膠帶不打滑條件和膠帶垂度校核兩個條件來確定F2min;</p><p> 2
110、)然后令F2min=S1,按逐點進行計算張力;</p><p> 3)尾部的改向滾筒奔離點為重載段最小張力點,計算出該點張力后再與膠帶垂度校核時得出的值進行比較,取較大值作為奔離點的張力,再進行隨后的計算和校核。</p><p> 在得到每個特征點的張力后(這些張力值可保證輸送機運行的時候膠帶不打滑),再使用空段和重段膠帶懸垂條件來驗算,如果不滿足膠帶懸垂條件,則應(yīng)該根據(jù)重段和空段的懸
111、垂條件來確定最小張力點,再算出其他特征點的張力,直到所有條件都滿足為止,下面使用膠帶不打滑條件來確定最小張力點的張力。</p><p> 膠帶輸送機的驅(qū)動方式有單機驅(qū)動和多點驅(qū)動,采用單機驅(qū)動時,對電動機的功率要求較高,需要使用高壓電機和具有較高強度的膠帶(如鋼繩芯或芳綸芯膠帶),采用中間摩擦驅(qū)動時,輸送機的輸送距離可達數(shù)十公里,也可使用高強度尼龍帶或芳綸帶,但其布置方式比機頭驅(qū)動布置方式復(fù)雜得多,在計算膠帶張
112、力時不好計算。本大巷為水平運輸,運輸長度2195m,擬采用頭部集中驅(qū)動,所初選的鋼絲繩為ST2000阻燃型鋼繩芯膠帶。</p><p> 圖3-1 膠帶布置圖</p><p> Fig.3-1 tape layout</p><p> 由于功率配比為2:1,根據(jù)逐點張力計算法得</p><p><b> N</b>
113、;</p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p> 根據(jù)膠帶不打滑條件,傳動滾筒在膠帶奔離點的最小張
114、力為,不滿足最小摩擦力條件,因此令N,</p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b>
115、; =</b></p><p><b> =63290 N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> N</b></p><p><b> = N</b></p><p><
116、b> N</b></p><p><b> 273834 N </b></p><p> 可以看出,空段張力最小點為S5=39190 N與空段膠帶懸垂條件校核計算結(jié)果比較: N,滿足空段懸垂條件;將重段張力最小點S7=65822 N與重段膠帶懸垂條件校核結(jié)果比較: N,同樣滿足重段懸垂條件。所以,使用膠帶不打滑條件確定的各點張力滿足條件。<
117、;/p><p> 3.8膠帶的強度校核</p><p> 鋼繩芯式膠帶所允許承受的最大軸向張力為</p><p><b> (3-23)</b></p><p><b> N</b></p><p><b> 式中:</b></p>
118、<p> ——膠帶允許承受的最大軸向張力,N;</p><p> ——膠帶寬度,mm;</p><p> ——鋼絲繩芯膠帶縱向的拉伸強度,N/mm</p><p> ——鋼絲繩芯膠帶安全系數(shù),要求不小于7;</p><p> 按上式計算的數(shù)大于或等于逐點計算法求出的最大張力點的最大值,膠帶強度就滿足要求。由逐點計算法可知,
119、膠帶的最大張力為 N,所以膠帶強度符合使用要求。</p><p> 4輸送機主要部件選擇</p><p><b> 4.1膠帶</b></p><p> 膠帶由帶芯(骨架)和覆蓋層組成,芯體負責(zé)承受主要拉力,覆蓋層則保護膠帶的芯體不受外界因素的影響。其中覆蓋層又分為上覆蓋膠,邊條膠,下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物(棉織物,各種化纖
120、織物以及混紡織物等)或鋼絲繩構(gòu)成。膠帶是輸送機主要組成部分,成本達到輸送機一半以上。</p><p><b> 4.1.1膠帶分類</b></p><p> 整體編織織物層芯膠帶與分層織物層芯膠帶相比,在膠帶抗拉強度相同情況下,整體膠帶的厚度小,耐沖擊性能更好,使用時不會發(fā)生層間斷裂,但整芯膠帶的伸長率較高,需要較大的拉緊行程才能保證安全工作。</p>
121、<p> 鋼繩芯式膠帶是由許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列,用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合制成。鋼繩芯式膠帶的抗拉強度高、抗彎曲性能好、伸長率較小,所需的拉緊行程明顯少于整芯膠帶。</p><p> 分層式織物芯膠帶可分為:棉帆布芯膠帶、尼龍芯膠帶、聚酯芯膠帶。隨著開采技術(shù)的發(fā)展,礦井生產(chǎn)能力越來越大,對膠帶的強度要求也越來越高,棉帆布芯膠帶已不能滿足生產(chǎn)需求。尼龍芯膠帶帶體彈性好,強度高
122、,抗沖擊性能好,適用于中長距離、高貨載量和高速條件下運送煤炭。</p><p> 4.1.2膠帶的連接</p><p> 為了方便制造和搬運,膠帶的出廠長度一般為100~200m,但實際生產(chǎn)過程中要求的運輸距離動輒上千米,因此使用的時候需要根據(jù)實際情況進行膠帶的連接。膠帶連接的方法分為機械接法與硫化膠接法兩種連接方法。</p><p><b> 1)
123、機械連接法</b></p><p> 機械連接法常用于連接多層芯膠帶和整芯膠帶,常用的有鉤卡、釘扣和夾板鉚接[13]。這種連接方式會對帶芯造成損傷,接頭強度低,只有25%~60%,它的使用壽命較短,并且機械接頭通過滾筒表面時,會對滾筒表面造成損害,常用于短距運輸機上。</p><p> 圖4-1 機械連接法</p><p> Fig.4-1 Mec
124、hanical connection method</p><p> 2)硫化(塑化)接頭</p><p> 硫化(塑化)接頭是一種不可拆卸的接頭形式,這種接頭能承受很大的拉力、使用壽命比較長、對滾筒表面不產(chǎn)生損害,多用于多層芯膠帶跟鋼繩芯膠帶的連接。使用這種方法連接膠帶時,先將膠帶按帆布層切出梯形切口,使接口處有良好的連接,再用專用的硫化設(shè)備加壓硫化,連為整體。</p>
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