冷軋輥毛化裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 論 文</p><p>　　冷軋輥毛化裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計</p><p>　　Design of control system of cold roll texturing device</p><p>　　學(xué)院名稱： 機械工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級：

2、 機械電子工程13-2班 </p><p>　　學(xué)生姓名： 崔明陽 </p><p>　　學(xué)生學(xué)號： 13010410203 </p><p>　　指導(dǎo)教師姓名： 吳耀春 </p><p>　　指導(dǎo)教師職稱：

3、 講師 </p><p>　　2016 年 12 月</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明</p><p><b>　　原創(chuàng)性聲明</b></p><p>　　本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特

4、別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得安陽工學(xué)院及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。</p><p>　　作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　　 　 </p><p>　　指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　

5、期：　　　 　 　</p><p><b>　　使用授權(quán)說明</b></p><p>　　本人完全了解安陽工學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢?/p>

6、公布論文的部分或全部內(nèi)容。</p><p>　　作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　　 　</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p>

7、;<b>　　引 言1</b></p><p>　　第一章 軋輥毛化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展2</p><p>　　1.1軋輥毛化技術(shù)概述2</p><p>　　1.1.1 噴丸毛化技術(shù)2</p><p>　　1.1.2 電火花毛化技術(shù)3</p><p>　　1.1.3 激光毛化技術(shù)4&l

8、t;/p><p>　　1.1.4 電子束毛化技術(shù)5</p><p>　　1.1.5 Pretex毛化技術(shù)6</p><p>　　1.1.6 噴墨毛化技術(shù)6</p><p>　　1.2激光加工技術(shù)概述6</p><p>　　1.3軋輥毛化技術(shù)的現(xiàn)狀及存在的問題7</p><p>　　1.4課

9、題研究的目的、意義及內(nèi)容9</p><p>　　第二章 整體方案設(shè)計及工作流程10</p><p>　　2.1 選擇設(shè)計方案10</p><p>　　2.2 冷軋輥毛化裝置的工作流程11</p><p>　　第三章 冷軋輥毛化裝置的硬件結(jié)構(gòu)12</p><p>　　3.1 控制器的選擇12</p>

10、;<p>　　3.1.1 通用輸入輸出接口13</p><p>　　3.1.2 通用定時器14</p><p>　　3.1.3外部中斷14</p><p>　　3.2電源模塊16</p><p>　　3.3液晶顯示模塊17</p><p>　　3.4 主軸的結(jié)構(gòu)及運動控制18</p>

11、;<p>　　3.5激光器的安裝及使用19</p><p>　　3.6 按鍵模塊電路設(shè)計19</p><p>　　第四章 控制系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計21</p><p>　　4.1 軟件結(jié)構(gòu)與執(zhí)行流程21</p><p>　　4.2 液晶顯示模塊21</p><p>　　4.2.1 向LCD1286

12、4寫指令22</p><p>　　4.2.2 向LCD12864寫數(shù)據(jù)22</p><p>　　4.3 步進(jìn)電機的控制流程23</p><p>　　4.4 按鍵處理模塊25</p><p><b>　　結(jié) 論26</b></p><p><b>　　致 謝27<

13、/b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)28</b></p><p>　　冷軋輥激光毛化裝置的設(shè)計</p><p>　　摘要：隨著汽車工業(yè)及家電業(yè)的快速發(fā)展，普通冷軋帶鋼已經(jīng)無法滿足這些領(lǐng)域?qū)τ诶滠埍“甯哔|(zhì)量的要求，市場對高質(zhì)量表面毛化冷軋板的需求越來越大，于是各種毛化工藝開始被創(chuàng)造和應(yīng)用。光纖激光毛化是一種毛化點形貌和分布可控、粗

14、糙度及密度可大范圍調(diào)整、重復(fù)性好、毛化表面性能優(yōu)良的技術(shù)。具有特殊表面形貌的冷軋薄鋼板在制造業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，特別是在汽車和家電產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用極為廣泛。將該技術(shù)應(yīng)用于軋輥毛化，前景將非常廣闊。但是該技術(shù)目前還處于起步階段，很多問題有待研究。表面毛化冷軋板是由表面經(jīng)毛化處理的軋輥軋制而成，軋輥在冷軋板的軋制過程中起著舉足輕重的作用，而本文正是介紹一種用于軋制冷軋輥的控制裝置。該裝置由微控制器STM32、接口電路和外部設(shè)備組成，可高效快捷的實

15、現(xiàn)有序毛化、無序毛化和毛化雕花,同時大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：激光毛化 冷軋輥 微控制器 自動控制</p><p>　　Design of laser texturing device for cold roller</p><p>　　Abstract：With the rapid development of automob

16、ile industry and the electronics industry, the common cold rolled strip has been unable to meet these requirements for high quality cold-rolled sheet, the market demand for high quality surface texturing of cold rolled p

17、late is more and more big, so all kinds of texturing process began to be created and applied. The fiber laser texturing is a texturing topography and the distribution of roughness and density can be controlled, large adj

18、ustment range,</p><p>　　Key words：laser texturing cold roll microcontroller automata</p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　隨著家電、汽車、IT等行業(yè)的飛速發(fā)展,普通質(zhì)量的冷軋鋼板已經(jīng)無法滿足這些領(lǐng)域內(nèi)高端產(chǎn)品的要求,不僅要

19、求產(chǎn)品外覆蓋件用鋼板的成型性要好,而且要求整體外觀具備理想的涂鍍性和鮮映性。這就要不斷開發(fā)、應(yīng)用新材料和新工藝，在盡量降低產(chǎn)品成本的同時，獲得較高的綜合質(zhì)量。由于毛化板是冷軋板經(jīng)毛化冷軋輥軋制后，在板面上形成了和軋輥表面毛化點形貌相似的形變強化坑，這些形變強化坑的形貌、大小和分布情況是決定毛化板沖壓成型性、板面涂敷性能以及抗摩擦性能的關(guān)鍵。因此，軋輥的毛化工藝對毛化板的綜合性能有著重要的影響。要得到具有良好沖壓性能和涂鍍性能的毛化板，對

20、軋輥毛化技術(shù)的要求非常嚴(yán)格。</p><p>　　激光器在工業(yè)中應(yīng)用的一個重要方面就是激光加工技術(shù)。本文將介紹一種激光毛化冷軋輥的控制裝置。在該裝置中采用了ARM公司的Cortex-M3內(nèi)核的處理器作為控制核心，并且引入了激光加工技術(shù)。激光具有亮度高、方向性好、單色性和相關(guān)性好等優(yōu)點，激光的空間和時間的可控性好，易獲得超短脈沖、尺寸極小的光斑，能夠產(chǎn)生極高的能量密度和功率密度，可熔化、汽化現(xiàn)有的絕大多數(shù)金屬和非金

21、屬物質(zhì)，特別適合精度高、自動化程度高的加工要求。</p><p>　　第一章 軋輥毛化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展</p><p>　　市場的需求推動了軋輥表面毛化技術(shù)的快速發(fā)展,到目前為止，鋼鐵工業(yè)軋輥毛化技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)歷了三代：第一代是始于上世紀(jì)60、70年代的噴丸毛化技術(shù)，使用硬質(zhì)砂丸高速噴向輥面實現(xiàn)軋輥表面毛化；第二代是上世紀(jì)70、80年代的電火花毛化技術(shù)，使用多頭電極脈沖放電對輥面實行毛化；

22、第三代是上世紀(jì)90年代才開始研究和推廣使用的激光毛化技術(shù)，即采用高能量密度高重復(fù)頻率的脈沖激光對冷軋輥進(jìn)行毛化，以生產(chǎn)高品質(zhì)的冷軋薄板。</p><p>　　1.1軋輥毛化技術(shù)概述</p><p>　　具有特殊表面形貌的冷軋薄鋼板在制造業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，特別是在汽車和家電產(chǎn)業(yè)中。毛化冷軋薄鋼板是由表面經(jīng)毛化處理的軋輥軋制而成的，其一系列表面形貌特征對鋼板的深沖、涂裝等工藝性能影響極大。因

23、此幾十年來國內(nèi)外不斷探索和開發(fā)軋輥表面毛化技術(shù)，迄今為止已有幾種不同的軋輥毛化技術(shù)被應(yīng)用或開發(fā)，下面對這幾種毛化技術(shù)分別進(jìn)行簡要介紹</p><p>　　1.1.1 噴丸毛化技術(shù)</p><p>　　噴丸毛化(ShotBlastTexturing，簡稱SBT)是最傳統(tǒng)的毛化方法，如圖1.1所示，其利用高速旋轉(zhuǎn)的離心輪將具有尖銳邊緣、高硬度的沖擊材料(一般為鋼丸)加速噴向欲毛化的軋輥(速度約

24、80m/s)。當(dāng)沖擊粒子撞擊到軋輥表面時，其產(chǎn)生塑性變形,并在軋輥表面“切割”下細(xì)小的金屬微粒。軋輥表面的毛化形貌主要取決于離心輪的速度、噴丸材料的性質(zhì)和尺寸、軋輥表面區(qū)域的硬度、單位時間內(nèi)的噴丸數(shù)量、軋輥的旋轉(zhuǎn)速度等。</p><p>　　圖1.1 噴丸毛化示意圖</p><p>　　噴丸毛化(SBT)工藝的根本性缺陷在于其毛化過程及結(jié)果是隨機且不均勻的、不可控和難再現(xiàn)的。其所能得到軋

25、輥表面粗糙度Ra的范圍在1～6μm之間，其他粗糙度值難以實現(xiàn)。毛化過程中產(chǎn)生的塑性變形主要依賴于噴丸顆粒與軋輥表面的相對硬度，這就限制了硬度高、耐磨性好的軋輥的應(yīng)用，所以噴丸毛化的軋輥不能滿足大工業(yè)生產(chǎn)中長時間連續(xù)軋制的工藝要求，在先進(jìn)工業(yè)國家SBT正處于逐漸被淘汰階段。</p><p>　　1.1.2 電火花毛化技術(shù)</p><p>　　電火花毛化技術(shù)(ElectricalDischar

26、geTexturing,簡稱EDT)是電火花加工技術(shù)在軋輥毛化加工中的實際應(yīng)用，其工作原理如圖1.2所示。將軋輥和電極浸沒在絕緣的工作液中，并在軋輥和電極上施加一定幅值和頻率的脈沖電壓。當(dāng)兩者之間的間隙小到一定值時，脈沖電壓使極間介質(zhì)電離、擊穿，形成放電通道，這時通道間的電子高速奔向正極，正離子奔向負(fù)極。電能變成動能，動能通過碰撞又轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?。于是在通道?nèi)、正極和負(fù)極表面分別成為瞬時熱源,瞬時高溫(約20000℃)使工作液汽化和金屬材料

27、熔化、汽化。汽化的氣體體積不斷向外膨脹，使大部分熔融金屬液體和蒸氣被排擠、拋出而進(jìn)入工作液中，這樣在軋輥表面就形成了一系列電蝕坑。隨著放電的持續(xù)進(jìn)行，軋輥沿一系列電極旋轉(zhuǎn)，同時沿軸向運動，在軋輥上就可加工出有特定表面粗糙度Ra和峰值數(shù)Pc(PeakCount)的毛化表面。</p><p>　　圖1.2 電火花毛化示意圖</p><p>　　1.1.3 激光毛化技術(shù)</p>

28、<p>　　激光毛化(LaserBeamTexturing,簡稱LBT或LT)是采用高能量脈沖激光束作用于軋輥表面，使之加熱、熔化并部分汽化，形成毛化點，其原理如圖1.3所示。因軋輥表面激光束能量密度相當(dāng)大，以致熔池內(nèi)部揮發(fā)的氣體等離子化并形成等離子體，其壓力作用于熔池，使熔池金屬向四周堆起，同時在中間產(chǎn)生凹坑，當(dāng)脈沖停止時凹坑周圍堆起的熔化物快速冷卻凝固形成凸緣。該凸緣在隨后的軋制過程中翻印在鋼帶表面形成凹坑。通過調(diào)節(jié)激光毛

29、化工藝參數(shù)，如激光功率、脈沖頻率、脈沖波形、輔助氣體種類、方向和流量以及軋輥旋轉(zhuǎn)速度等，可精確控制軋輥表面的毛化坑形貌及其分布狀況。</p><p>　　圖1.3 激光毛化示意圖</p><p>　　1.1.4 電子束毛化技術(shù)</p><p>　　電子束毛化(ElectronBeamTexturing,簡稱EBT)是最新發(fā)展且還未形成工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備的一種軋輥毛化技

30、術(shù)，其原理如圖1.4所示。軋輥在真空室內(nèi)旋轉(zhuǎn)并沿軸向移動,往復(fù)經(jīng)過固定的電子槍。高能電子束在電子槍中加速至約1/3光速,聚焦、投射在軋輥表面,與軋輥碰撞并以熱的形式釋放出能量。在足夠高的溫度下與電子束相遇的那部分材料便熔化并部分蒸發(fā),形成的蒸汽壓將熔化的材料爆炸性地噴出,形成凹坑。通過調(diào)整加速電場電壓、電子束功率、脈沖頻率及使電子束偏轉(zhuǎn),即可在軋輥表面獲得具有一定表面粗糙度值的毛化表面。</p><p>　　圖1

31、.4 電子束毛化示意圖</p><p>　　1.1.5 Pretex毛化技術(shù)</p><p>　　Pretex(PreussagTexturing)毛化技術(shù)其本質(zhì)上是一種電化學(xué)沉積的過程。為了達(dá)到軋輥表面毛化的目的,軋輥浸在含鉻的電解液中,軋輥和電極分別作為電鍍的兩極通以直流電,這樣在適當(dāng)電壓作用下,軋輥表面形成微小的鉻球面的涂層,達(dá)到了毛化軋輥表面的目的。</p><

32、;p>　　1.1.6 噴墨毛化技術(shù)</p><p>　　噴墨毛化技術(shù)(InkJetTexturing,簡稱IJT)是將噴墨打印技術(shù)與電化學(xué)加工相結(jié)合而成的一種新穎的軋輥毛化技術(shù),目前還處于由實驗室向工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)化的階段。首先在計算機程序中設(shè)定好欲達(dá)到的毛化參數(shù)值,驅(qū)動打印頭將光致抗蝕劑打印在軋輥表面,這樣在軋輥表面形成一系列的光致抗蝕劑小點,然后利用與打印頭并列的腐蝕頭對軋輥進(jìn)行電化學(xué)腐蝕,從而形成軋輥表面毛

33、化形貌。</p><p>　　1.2激光加工技術(shù)概述</p><p>　　1916年，偉大的科學(xué)家愛因斯坦首次提出“受激輻射”的概念，為激光的產(chǎn)生和激光器的發(fā)明提供了理論依據(jù)。1958年，A.L.肖洛和C.H.湯斯把微波量子放大原理推廣應(yīng)用到光頻范圍，并指出了激光產(chǎn)生的方法。1960年，T.H.梅曼等人在美國的加利福尼亞州休斯航空實驗室成功制成了世界上第一臺紅寶石激光器，他以閃光燈的光線照

34、射進(jìn)手指頭大小的特殊紅寶石晶體，得到了波長為694.3nm的激光束。1961年A.賈文等人研制出氦氖激光器。1962年，R.N.霍爾等人創(chuàng)造了砷化鎵激光器。從此各類激光器隨著科技的發(fā)展而被研制成功，其中包括固體激光器中的代表YAG激光器、氣體激光器中的CO2激光器、半導(dǎo)體激光器、液體激光器、自由激光器等。隨著對激光器穩(wěn)定性、可靠性要求的提高，科學(xué)技術(shù)尤其是光電通訊技術(shù)的發(fā)展,準(zhǔn)分子激光器、飛秒激光器、光纖激光器開始應(yīng)用于各個領(lǐng)域。激光器

35、在工業(yè)中的應(yīng)用的一個重要方面就是激光加工技術(shù)。</p><p>　　激光具有亮度高、方向性好、單色性和相關(guān)性好等優(yōu)點，激光的空間和時間的可控性好，易獲得超短脈沖、尺寸極小的光斑，能夠產(chǎn)生極高的能量密度和功率密度，可熔化、汽化現(xiàn)有的絕大多數(shù)金屬和非金屬物質(zhì)，特別適合精度高、自動化程度高的加工要求。與傳統(tǒng)的材料加工方法相比，激光加工具有許多獨特的優(yōu)勢，主要包括以下幾點：</p><p>　　1

36、.激光加工為無接觸式加工，其主要特點就是無慣性，具有加工速度快、無噪聲的優(yōu)點；由于激光光束的能量和光束的移動速度都是可以控制的，因此能實現(xiàn)各種加工的目的；加工過程中不存在刀具磨損，對工件無切削力。</p><p>　　2.激光加工不受電磁干擾。與電子束加工相比，其優(yōu)點在于可以在大氣中進(jìn)行加工，設(shè)備對環(huán)境要求低。在大工件加工中，使用激光加工比使用電子束加工要方便很多。</p><p>　　3

37、.由于激光束照射到物體表面是局部的，雖然加工部位的熱量很大、溫度很高，但由于加工過程移動速度快，對非激光照射部位的熱影響很小，因此激光加工工件基本無變形。</p><p>　　4.激光束易于導(dǎo)向傳輸、聚焦和發(fā)散。根據(jù)加工要求，可以得到不同的光斑尺寸和功率密度。通過外光路系統(tǒng)可以使光束改變方向，因而可以和數(shù)控機床、機器人連接起來，構(gòu)成各種加工系統(tǒng)。這是一種極靈活的柔性加工系統(tǒng)，對于改造傳統(tǒng)的機床和機器人是一種極好的

38、方法。</p><p>　　5.激光束的聚焦效果很好，可以聚焦到波長量級，其能量密度和功率密度極高，這樣的光斑可以滿足微區(qū)加工要求，可進(jìn)行選擇性加工。與計算機數(shù)控技術(shù)相結(jié)合，激光加工系統(tǒng)為優(yōu)質(zhì)、高效和低成本的加工生產(chǎn)開辟了廣闊道路，激光加工技術(shù)已成為工業(yè)生產(chǎn)自動化加工生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，具有普通加工技術(shù)不能比擬的優(yōu)勢。</p><p>　　正是由于以上的優(yōu)點，激光加工技術(shù)相對于傳統(tǒng)的加工工藝，

39、在降低成本、提高加工質(zhì)量方面有著突破性進(jìn)展。在機械、電子、冶金、汽車、石油、國防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，有著廣闊的應(yīng)用前景</p><p>　　1.3軋輥毛化技術(shù)的現(xiàn)狀及存在的問題</p><p>　　隨著汽車工業(yè)及家電業(yè)的快速發(fā)展，普通冷軋帶鋼已經(jīng)無法滿足上述領(lǐng)域?qū)τ诶滠埍“遒|(zhì)量的要求，市場對高質(zhì)量表面毛化冷軋板的需求越來越大。表面毛化冷軋板是由表面經(jīng)毛

40、化處理的軋輥軋制而成，具有表面粗糙度均勻、無劃傷、無條紋等優(yōu)點，其板面光亮整潔且板形良好。</p><p>　　綜合各種毛化技術(shù)的特點，冷軋輥毛化技術(shù)需要解決的主要問題有如下幾方面：</p><p>　　1.粗糙度。毛化后輥面的粗糙度需要根據(jù)所軋制的鋼板應(yīng)用來定，這就要求毛化技術(shù)能夠控制毛化表面粗糙度的大小，可毛化粗糙度范圍要大，以滿足大多數(shù)應(yīng)用場合的需求。</p><

41、p>　　2.表面形貌可控性。毛化點形貌主要指毛化點凸臺和凹坑形貌。凸臺和凹坑形貌會在軋制過程中轉(zhuǎn)印到冷軋板上，使冷軋板表面產(chǎn)生均勻分布的具有一定粗糙度的形變強化質(zhì)點，使得板材在軋制后的退火過程中鋼板粘連的概率降低。而且形變強化質(zhì)點改變了板材在后續(xù)沖壓加工過程中的沖壓性能和涂鍍工藝中的涂漆性能。</p><p>　　3.毛化點均勻性、再現(xiàn)性。毛化工藝不僅要按照要求毛化出具有一定形貌的毛化點和一定粗糙度的表面，

42、還要保證毛化表面的毛化點分布均勻，點與點之間距離盡量相等，形貌盡量相同，從而保證了毛化板的工藝性能各向同性。</p><p>　　4.毛化點無序分布。對于凸臺型毛化點，毛化點的凸臺不能保證完全的球冠狀，常常略呈橢球形，表現(xiàn)在毛化板上為橢球面的坑，這會導(dǎo)致毛化板的各向變形性能差異。對于毛化板變形性能要求較高的應(yīng)用場合，希望得到各向工藝性能相同的毛化板，所以通過控制毛化點的無序分布來達(dá)到這一要求。</p>

43、<p>　　5.提高毛化效率。對于工廠而言，產(chǎn)品質(zhì)量是前提，效率是目標(biāo)。目前應(yīng)用較多的CO2激光毛化，每個班8小時工作時間內(nèi)，設(shè)備無故障前提下，平均毛化量為7~8根輥，效率很低。因此，提高毛化效率是亟待解決的問題。</p><p>　　6.降低加工成本。軋輥毛化的很大一個問題就是毛化成本太高，大約需要2800元/根，這樣高的加工成本都要核算到毛化板的成本里，從而使毛化板價格居高不下，產(chǎn)品在價格上沒有

44、競爭優(yōu)勢。因此，通過改進(jìn)毛化設(shè)備和毛化工藝來降低毛化成本迫在眉睫。</p><p>　　7.無污染加工。以往的噴丸毛化、電火花毛化都在一定程度上造成污染，甚至傷害工人的身體健康，要盡早結(jié)束這種有污染加工，用新的無污染加工工藝來取代，實現(xiàn)綠色毛化。</p><p>　　1.4課題研究的目的、意義及內(nèi)容</p><p>　　激光毛化技術(shù)是一種先進(jìn)可靠、節(jié)能環(huán)保、成本低廉

45、的毛化方法，具有良好的應(yīng)用前景和經(jīng)濟(jì)效益。目前，應(yīng)用十分普遍的是CO2激光和YAG激光毛化技術(shù)，主要應(yīng)用于軋輥毛化、磁盤存儲設(shè)備毛化、微電子系統(tǒng)設(shè)備毛化等。將激光毛化技術(shù)應(yīng)用于冷軋輥毛化，不僅可以得到滿足技術(shù)要求的毛化表面，而且毛化效率高，成本低，無污染，設(shè)備免維護(hù)，能夠解決毛化工藝相關(guān)問題，是一種應(yīng)用前景非常廣闊的軋輥毛化工藝方法。</p><p>　　本文主要從以下幾個方面介紹該裝置：1.選擇激光毛化工藝的原

46、因及好處2.該冷軋輥毛化裝置的工作原理及使用流程。3.系統(tǒng)的硬件組成4.系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。</p><p>　　第二章 整體方案設(shè)計及工作流程</p><p>　　在設(shè)計任何一個控制系統(tǒng)之前，我們都要查閱大量的資料，并且選定最為合適的設(shè)計方案，同時進(jìn)行可行性的分析，這里將全面的介紹一下本人的設(shè)計方案以及整個系統(tǒng)的工作原理和使用流程。</p><p>　　2.1 選擇設(shè)

47、計方案</p><p>　　首先，穩(wěn)定的電源是系統(tǒng)穩(wěn)定的基礎(chǔ)，該裝置直接采用24V開關(guān)電源供電，并經(jīng)過多級分壓處理得到各個設(shè)備需要的電壓。微控制器是一個控制系統(tǒng)的核心，這里采用STM32作為控制器，它具有成本低、功耗小、體積小的優(yōu)點。主軸上裝有卡盤，可以通過卡盤和尾座配合使用來固定一根冷軋輥，主軸的另一端則連接步進(jìn)電機。在主軸的一側(cè)并列排放著一個絲杠導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有滑臺，用于固定激光器。主軸和激光器所在絲杠導(dǎo)軌

48、構(gòu)成了一個二維坐標(biāo)系，這為毛化處理的精度提供了保障。具體功能的實現(xiàn)通過按鍵操作來完成，并且液晶顯示模塊會顯示出一些狀態(tài)信息。整體方案設(shè)計見圖2.1。</p><p>　　圖2.1 整體方案示意圖</p><p>　　2.2 冷軋輥毛化裝置的工作流程</p><p>　　首先，檢查硬件設(shè)備，然后連接電源，打開裝置的電源開關(guān)，整個系統(tǒng)上電。上電后，系統(tǒng)首先初始化，液晶

49、屏顯示出菜單界面，等待用戶按下按鍵，按鍵分為功能鍵和菜單鍵，通過菜單鍵可以移動光標(biāo)選擇選項，然后按下“確定”鍵執(zhí)行。而功能鍵按下后直接執(zhí)行相應(yīng)的功能，如實現(xiàn)對主軸、尾座以及激光器的控制。具體流程見圖2.2。</p><p><b>　　否</b></p><p><b>　　是</b></p><p>　　菜單鍵

50、 功能鍵</p><p>　　圖2.2工作流程示意圖</p><p>　　第三章 冷軋輥毛化裝置的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　3.1 控制器的選擇</p><p>　　本系統(tǒng)主控采用STM32F103ZET6，STM32F1系列屬于中低端的32位ARM微控制器，該系列芯片是意法半導(dǎo)體（ST

51、）公司出品，其內(nèi)核是Cortex-M3。該系列芯片按片內(nèi)Flash的大小可分為三大類：小容量（16K和32K）、中容量（64K和128K）、大容量（256K、384K和512K）。芯片集成定時器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART，等多種功能。它具有體積小、性能強、供電方便、可靠性高的優(yōu)點。并且內(nèi)部集成了調(diào)試系統(tǒng)，極大的方便了用戶開發(fā)與調(diào)試。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖3.1。</p><p>　　圖3.1 STM

52、32系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　雖然STM32外設(shè)資源十分豐富，但是在該系統(tǒng)的設(shè)計中僅僅用到GPIO、定時器、外部中斷這些資源，下面對其進(jìn)行詳細(xì)的介紹。</p><p>　　3.1.1 通用輸入輸出接口</p><p>　　STM32的每個GPIO管腳都可以由軟件配置成輸出(推拉或開路)、輸入(帶或不帶上拉或下拉)或其它的外設(shè)功能端口。多數(shù)GPIO管腳都與數(shù)字或模

53、擬的外設(shè)共用。所有的GPIO管腳都有大電流通過能力。在需要的情況下，I/O管腳的外設(shè)功能可以通過一個特定的操作鎖定，以避免意外的寫入I/O寄存器。在APB2上的I/O腳可達(dá)18MHz的翻轉(zhuǎn)速度。如圖3.2是I/O端口位的基本結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖3.2 I/O端口位的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　每個GPIO端口有兩個32位配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH），兩

54、個32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIO_IDR,GPIO_ODR)，一個32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR),一個16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)， GPIO端口的每個位可以由軟件分別配置成多種模式，端口位配置可參考表3.1。</p><p>　　表3.1 端口位配置表</p><p>　　3.1.2 通用定時器</p>&

55、lt;p>　　STM32內(nèi)部包含多個定時器，這些定時器主要分為三種：高級定時器、通用定時器、基本定時器，可根據(jù)實際需求選用合適的定時器，該設(shè)計中選擇通用定時器。</p><p>　　通用定時器是一個通過可編程預(yù)分頻器驅(qū)動的16位自動裝載計數(shù)器構(gòu)成。它適用于多種場合，包括測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和PWM)。使用定時器預(yù)分頻器和RCC時鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長度和波形周期可以

56、在幾個微秒到幾個毫秒間調(diào)整。每個定時器都是完全獨立的，沒有互相共享任何資源，它們可以一起同步操作。</p><p>　　在本設(shè)計中主要使用定時器的PWM模式產(chǎn)生一定頻率的脈沖用以控制步進(jìn)電機，脈寬調(diào)制模式允許產(chǎn)生一個信號，該信號的頻率由TIM1_ARR寄存器的值決定，占空因數(shù)由TIM_CCRx寄存器的值決定。當(dāng)TIMx_CNT<TIMx_CCRx時PWM信號參考OCxREF為高，否則為低。如果TIMx_CC

57、Rx中的比較值大于自動重裝載值(TIMx_ARR)，則OCxREF保持為1。如果比較值為0，則OCxREF保持為0。下圖為TIMx_ARR=8時邊沿對齊的PWM波形實例。</p><p>　　圖3.3 邊沿對齊的PWM波形</p><p><b>　　3.1.3外部中斷</b></p><p>　　ARM cortex_m3 內(nèi)核支持 256

58、個中斷（16 個內(nèi)核+240 外部）和可編程 256 級中斷優(yōu)先級的設(shè)置，STM32 采用了 cortex_m3 內(nèi)核，但 STM32并沒有使用 cortex_m3 內(nèi)核全部的東西，因此它的 NVIC 是cortex_m3 內(nèi)核的 NVIC 的子集。STM32 目前支持的中斷共為 84 個（16 個內(nèi)核+68 個外部），和 16 級可編程中斷優(yōu)先級的設(shè)置。</p><p>　　STM32 可以支持的 68 個外部

59、中斷通道，已經(jīng)固定的分配給相應(yīng)的外部設(shè)備。每個中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級控制字節(jié) PRI_n（8 位，但在 STM32 中只使用 4 位，高4位有效），每4個通道的8位中斷優(yōu)先級控制字（PRI_n）構(gòu)成一個32位的優(yōu)先級寄存器（PriorityRegister）。68 個通道的優(yōu)先級控制字至少構(gòu)成17個32位的優(yōu)先級寄存器，它們是 NVIC寄存器中的一個重要部分。對于這 4bit 的中斷優(yōu)先級控制位還必須分成 2 組看：從高位開始，

60、前面是定義搶先式優(yōu)先級的位，后面用于定義子優(yōu)先級。4bit 的分組組合可以有以下幾種形式：</p><p>　　表3.2 優(yōu)先級組合表</p><p>　　要產(chǎn)生中斷，必須先配置好并使能中斷線。根據(jù)需要的邊沿檢測設(shè)置2個觸發(fā)寄存器，同時在中斷屏蔽寄存器的相應(yīng)位寫1允許中斷請求。當(dāng)外部中斷線上發(fā)生了期待的邊沿時，將產(chǎn)生一個中斷請求，對應(yīng)的掛起位也隨之被置1。在掛起寄存器的對應(yīng)位寫1，將清除該

61、中斷請求。如果需要產(chǎn)生事件，必須先配置好并使能事件線。根據(jù)需要的邊沿檢測通過設(shè)置2個觸發(fā)寄存器，同時在事件屏蔽寄存器的相應(yīng)位寫1允許事件請求。當(dāng)事件線上發(fā)生了需要的邊沿時，將產(chǎn)生一個事件請求脈沖，對應(yīng)的掛起位不被置1。通過在軟件中斷/事件寄存器寫1，也可以通過軟件產(chǎn)生中斷/事件請求。詳情可參考圖3.4。</p><p>　　圖3.4 外部中斷控制器框圖</p><p><b>　

62、　3.2電源模塊</b></p><p>　　一個系統(tǒng)是否穩(wěn)定的基礎(chǔ)在于是否有一個穩(wěn)定的供電模塊，本設(shè)計中采用24V直流開關(guān)電源作為系統(tǒng)的總電源，然后經(jīng)過多級分壓，得到12V、5V和3.3V的電壓。24V電壓主要用于步進(jìn)電機和主軸電機的供電，12V電壓則是用于尾座電機的供電，5V和3.3V的電壓則是分別用于液晶屏和微控制器的供電。這些結(jié)構(gòu)清晰的電源結(jié)構(gòu)為整個系統(tǒng)的穩(wěn)定提供了有力的保障。</p&g

63、t;<p>　　該設(shè)計中采用LM2596模塊降壓，該模塊使用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的LM2596芯片，效率高，同時發(fā)熱量小，適用于一些傳感器供電，單片機系統(tǒng)供電等對電源紋波的要求很高的場合。基本屬性如下：</p><p>　　模塊性質(zhì)：非隔離降壓(BUCK)</p><p>　　整流方式：非同步整流</p><p>　　輸入電壓：4V-35V</p>

64、<p>　　輸出電壓：1.25-30V</p><p>　　輸出電流：3A（最大）</p><p>　　轉(zhuǎn)換效率：92%（最高）</p><p>　　開關(guān)頻率：150KHz</p><p><b>　　輸出紋波：5mV</b></p><p>　　圖3.5 LM2596降壓模塊原理圖&

65、lt;/p><p><b>　　3.3液晶顯示模塊</b></p><p>　　單片機與液晶顯示模塊之間的連接方式分為直接訪問方式和為間接控制方式兩種。為了使電路簡單且方便軟件實現(xiàn)，本設(shè)計采用間接控制的方式來設(shè)計LCD顯示電路。間接控制方式是單片機通過自身的或系統(tǒng)中的并行接口與液晶顯示模塊連接。單片機通過對這些接口的操作，以達(dá)到對液晶顯示模塊的控制。這種方式的特點就是電路

66、簡單，控制時序由軟件實現(xiàn)，可以實現(xiàn)高速單片機與液晶顯示模塊的接口，電路原理圖見圖3.6。</p><p>　　圖3.6 LCD12864 接口原理圖</p><p>　　3.4 主軸的結(jié)構(gòu)及運動控制</p><p>　　主軸的一端連接卡盤，用于夾持冷軋輥，另一端通過同步帶和步進(jìn)電機相連，使用步進(jìn)電機是為了實現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)動角度的精確控制。步進(jìn)電機是一種專門用于速度和位

67、置精確控制的特種電機，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，故稱步進(jìn)電機。一般步進(jìn)電機的精度為步距角的3-5%，且不累積。</p><p>　　該設(shè)計采用42機座電機，使用tb6560模塊驅(qū)動，控制器和模塊連接需要3根線，其中兩根用于控制使能端和電機方向，另一根從STM32輸出脈沖到模塊。該模塊不僅使步進(jìn)電機驅(qū)動變得簡單而且節(jié)省了單片機的資源，圖3.7 為共陽極接法。</p><p

68、>　　圖3.7 tb6560模塊共陽極接法</p><p>　　tb6560模塊是一種能使步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)的功率放大器，能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機的角位移，電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位，其工作原理見圖3.8。</p><p>　　圖3.8 步進(jìn)電機驅(qū)動器工作原理圖</p><p>　　3.5激光器

69、的安裝及使用</p><p>　　在整個裝置中，激光器是主要的執(zhí)行機構(gòu)，本系統(tǒng)中采用5V、300mw的大功率激光器，激光器固定在絲杠滑臺上，滑臺通過42機座的步進(jìn)電機驅(qū)動。激光器所在的絲杠導(dǎo)軌和主軸形成了一個二維坐標(biāo)系，可以實現(xiàn)冷軋輥上任意位置的定位。工作示意圖見圖3.9。 </p><p><b>　　冷軋輥</b></p><p>　　卡盤

70、 激光束</p><p><b>　　絲杠導(dǎo)軌</b></p><p><b>　　激光器</b></p><p>　　圖3.9 激光器工作示意圖</p><p>　　3.6 按鍵模塊電路設(shè)計 </p><p>　　該激光毛化裝置的控制可分為兩種模式：手動模式和菜單

71、模式，都是通過按鍵來觸發(fā)外部中斷，然后進(jìn)入中斷服務(wù)子函數(shù)。</p><p>　　單片機系統(tǒng)中，按鍵是最常見的輸入方式。最常見的按鍵電路大致有，一對一的直接連接和動態(tài)掃描的矩陣式連接兩種。由于本設(shè)計中IO資源豐富且按鍵數(shù)量不多，所以采用一對一的單獨按鍵。電路圖如下。</p><p>　　圖3.10 獨立按鍵電路原理圖</p><p>　　左右兩個電路作用一樣，區(qū)別是左

72、邊CPU的輸入端常態(tài)為高電位，按下按鍵時為低電位；右邊的常態(tài)為低電位，按下按鍵是高電位。 這樣的電路簡單直接，一個按鍵獨占一個端口，在按鍵數(shù)量較少端口數(shù)量富裕時可以直接使用。</p><p>　　第四章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計</p><p>　　硬件部分設(shè)計完成后，就應(yīng)該開始著手軟件的設(shè)計。同樣，軟件也應(yīng)該遵循模塊化的思想，不同的模塊之間通過接口相互聯(lián)系但又保持獨立。</p>

73、<p>　　4.1 軟件結(jié)構(gòu)與執(zhí)行流程</p><p>　　軟件編寫按照模塊化的編程思想將整個驅(qū)動軟件分為幾個部分，分別是液晶顯示模塊、按鍵處理模塊、主軸控制模塊、尾座控制模塊以及激光頭滑臺控制模塊。當(dāng)系統(tǒng)一上電，首先會初始化所有外設(shè)，然后微控制器等待按鍵按下觸發(fā)外部中斷，然后根據(jù)按下的按鍵來進(jìn)行相應(yīng)的操作。具體流程見圖4.1。</p><p>　　圖4.1 軟件工作流程圖&l

74、t;/p><p>　　4.2 液晶顯示模塊</p><p>　　任何設(shè)備都要有驅(qū)動才能運轉(zhuǎn)，LCD12864液晶模塊也不例外，而一個模塊的驅(qū)動程序通常由若干函數(shù)組成，如忙檢測函數(shù)、寫指令函數(shù)、寫數(shù)據(jù)函數(shù)。</p><p>　　4.2.1 向LCD12864寫指令</p><p>　　LCD液晶顯示模塊寫入指令程序流程圖如圖4.2所示。</p

75、><p><b>　　YES</b></p><p><b>　　NO</b></p><p>　　圖4.2 寫指令流程圖</p><p>　　4.2.2 向LCD12864寫數(shù)據(jù)</p><p>　　要向指定位置寫入一個字符串，首先利用向指定位置寫入一個字符，然后通過FOR循環(huán)

76、向指定位置寫入字符串。LCD液晶顯示模塊在指定位置寫入一個字符串流程如圖4.3所示。</p><p>　　圖4.3 寫數(shù)據(jù)流程圖</p><p>　　4.3 步進(jìn)電機的控制流程</p><p>　　本設(shè)計采用tb6560模塊作為步進(jìn)電機驅(qū)動器，包括：緩沖寄存器、環(huán)形分配器、控制邏輯及正反轉(zhuǎn)向邏輯控制門等。主要作用是把輸入脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)形脈沖以控制步進(jìn)電機轉(zhuǎn)向。輸入不僅

77、電機的電流大小及步距角細(xì)分均可通過模塊設(shè)置，STM32主要產(chǎn)生一路PWM作為脈沖輸入模塊的CLK。該脈沖的頻率不同，步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速也不同。圖4.4是步進(jìn)電機的控制原理。</p><p>　　圖4.4步進(jìn)電機的控制原理</p><p>　　該設(shè)計中用到兩個步進(jìn)電機，所以需要產(chǎn)生兩路PWM，STM32產(chǎn)生一路PWM的配置方法如下：</p><p>　　1、配置GPIO口

78、：</p><p>　　配置IO口首先是開啟時鐘，然后選擇引腳、模式、速率，最后就是用結(jié)構(gòu)體初始化。</p><p><b>　　2、初始化定時器：</b></p><p>　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//定義初始化結(jié)構(gòu)體</p><p>　　RCC_

79、APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時器3時鐘</p><p><b>　　//初始化TIM3</b></p><p>　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自動重裝載寄存器的值</p><p>　　TIM_TimeBase

80、Structure.TIM_Prescaler =psc; //TIMX預(yù)分頻的值</p><p>　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割</p><p>　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)</p><

81、;p>　　IM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)以上功能對定時器進(jìn)行初始化</p><p>　　3、設(shè)置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2輸出：</p><p>　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體</p><p>

82、;　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//選擇定時器模式，TIM脈沖寬度調(diào)制模式2</p><p>　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比較輸出使能</p><p>　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolar

83、ity = TIM_OCPolarity_Low;//輸出比較極性低</p><p>　　TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//根據(jù)結(jié)構(gòu)體信息進(jìn)行初始化</p><p>　　TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能定時器TIM2在CCR2上的預(yù)裝載值</p>

84、;<p>　　上述代碼配置脈沖計數(shù)器TIMx_CNT為向上計數(shù)，而重載寄存器TIMx_ARR被配置為N，即TIMx_CNT的當(dāng)前計數(shù)值數(shù)值X在TIMxCLK時鐘源的驅(qū)動下不斷累加，當(dāng)TIMx_CNT的數(shù)值X大于N時，會重置TIMx_CNT數(shù)值為0重新計數(shù)。而在TIMxCNT計數(shù)的同時，TIMxCNT的計數(shù)值X會與比較寄存器TIMx_CCR預(yù)先存儲了的數(shù)值A(chǔ)進(jìn)行比較，當(dāng)脈沖計數(shù)器TIMx_CNT的數(shù)值X小于比較寄存器TIMx

85、_CCR的值A(chǔ)時，輸出高電平（或低電平），相反地，當(dāng)脈沖計數(shù)器的數(shù)值X大于或等于比較寄存器的值A(chǔ)時，輸出低電平（或高電平）。如此循環(huán)，得到的輸出脈沖周期就為重載寄存器TIMx_ARR存儲的數(shù)值(N+1)乘以觸發(fā)脈沖的時鐘周期，其脈沖寬度則為比較寄存器TIMx_CCR的值A(chǔ)乘以觸發(fā)脈沖的時鐘周期，即輸出PWM的占空比為 A/(N+1) 。</p><p>　　4.4 按鍵處理模塊</p><p&

86、gt;　　STM32的外部中斷/事件控制器由20個產(chǎn)生事件/中斷請求的邊沿檢測器組成，每個輸入線可以獨立地配置輸入類型(脈沖或掛起)和對應(yīng)的觸發(fā)事件(上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發(fā))。每個輸入線都可以獨立地被屏蔽。掛起寄存器保持著狀態(tài)線的中斷請求。通用I/O端口以下圖的方式連接到16個外部中斷/事件線上。</p><p>　　圖4.5外部中斷通用IO映像</p><p>　　要使按鍵按下時

87、觸發(fā)外部中斷，最重要的就是將按鍵連接的IO口連接到外部中斷事件線上，配置線路做為中斷源的步驟如下：</p><p>　　1.配置中斷線的屏蔽位(EXTI_IMR)</p><p>　　2.配置所選中斷線的觸發(fā)選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)</p><p>　　3.配置對應(yīng)到外部中斷控制器(EXTI)的NVIC中斷通道的使能和屏蔽位，使得中斷線中的請

88、求可以被正確地響應(yīng)。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　本文在綜述了冷軋輥毛化的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，并深入的描述了激光毛化的幾個物理過程，得出激光毛化的實質(zhì)就是激光與軋輥材料的相互作用。以上面的理論為基礎(chǔ)研發(fā)了高性能、低成本、高效的激光毛化機器人系統(tǒng)。采用光纖激光毛化機器人系統(tǒng)對冷軋輥毛化得到良好的毛化效果。本文的結(jié)論如下：&

89、lt;/p><p>　　（1）光纖激光毛化機器人系統(tǒng)由光纖激光器、機器人、射出頭、控制系統(tǒng)、毛化機床、側(cè)吹系統(tǒng)、外圍設(shè)備等組成。系統(tǒng)以激光器為載體，協(xié)同機器人及其它設(shè)備來完成軋輥毛化作業(yè)。</p><p>　?。?）采用單片機對光纖激光器發(fā)出的連續(xù)激光進(jìn)行高重復(fù)頻率調(diào)制。通過STM32脈沖輸出端口，調(diào)節(jié)脈沖頻率與占空比實現(xiàn)可調(diào)整的脈沖輸出，同時在脈沖輸出時對其頻率調(diào)整實現(xiàn)隨機的脈沖頻率輸出。&

90、lt;/p><p>　?。?）主控系統(tǒng)通過按鍵實現(xiàn)人機交互，方便用戶選擇毛化分布形式（毛化點的有序或者無序）和毛化工藝參數(shù)（激光功率、主軸轉(zhuǎn)速、激光頻率、占空比、頻率偏差值、占空比偏差值、變頻周期、激光頭平移速度）的設(shè)定。</p><p>　?。?）激光毛化與傳統(tǒng)的CO2激光毛化設(shè)備相比取得了多項重大突破，如系統(tǒng)采用普通機床代替昂貴的磨床實現(xiàn)毛化功能，是一項開創(chuàng)性的工作，意味著節(jié)約大量的設(shè)備投

91、資費用，并大幅度提高生產(chǎn)效率；系統(tǒng)對軋輥旋轉(zhuǎn)時的軸向跳動容忍度大，毛化速度可以大幅度的提高。</p><p>　　（5）激光毛化系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用到實際生產(chǎn)中，并且可以得到良好的毛化效果。光纖激光毛化是一種可控毛化。即光纖激光毛化技術(shù)可實現(xiàn)毛化點形貌的任意設(shè)計以及毛化點的有序、無序排列?？梢愿鶕?jù)用戶要求的不同（對毛化后粗糙度的要求或者每平方毫米毛化點的個數(shù)）通過調(diào)節(jié)不同的毛化參數(shù)滿足用戶需求。綜上所述，光纖激光毛化的質(zhì)

92、量優(yōu)異，毛化速度快，效率高，操作界面靈簡單活，運行成本低(遠(yuǎn)低于其它毛化設(shè)備)，毛化形貌可以控制，有利于后期的開發(fā)，柔性好。該毛化設(shè)備是一種替代CO2毛化技術(shù)的更新?lián)Q代產(chǎn)品，是一種污染小的制造技術(shù)。該系統(tǒng)的成功研發(fā)應(yīng)用必將對國內(nèi)冶金軋輥毛化產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生巨大推動作用。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在吳耀春老師的指導(dǎo)下，我順利的完成這次

93、畢業(yè)論文寫作的全部內(nèi)容。衷心感謝吳老師對我在論文寫作過程中的悉心指導(dǎo)。您開闊的思維，敏銳的洞察力以及詳細(xì)的修改意見一直給我莫大的啟發(fā)和幫助。其次要感謝學(xué)校與學(xué)院的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)給于的大力支持，為我的畢業(yè)論文提供相關(guān)資料。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分第四版[M].北京：高等教育出版社，1999.6.&#

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