可懸停雙旋翼微型飛行器設(shè)計(jì)與制造.pdf

1、本文針對一種可懸停雙旋翼微型飛行器進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)、計(jì)算流體力學(xué)數(shù)值計(jì)算，飛行動(dòng)力學(xué)建模與配平計(jì)算和加工制造和飛行試驗(yàn)進(jìn)行了研究。 結(jié)合飛機(jī)總體設(shè)計(jì)的方法，提出了一種新的針對微型飛行器的總體設(shè)計(jì)重量估算方法。根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)，進(jìn)行了可懸停雙旋翼微型飛行器總體設(shè)計(jì)，在CATIA中建立了三維模型。使用南京航空航天大學(xué)微型飛行器研究中心自行開發(fā)的3D2MUFS求解器，對設(shè)計(jì)好的微型飛行器進(jìn)行了低雷諾數(shù)空氣動(dòng)力學(xué)計(jì)算與研究。 根據(jù)

2、常規(guī)螺旋槳?dú)鈩?dòng)計(jì)算方法，結(jié)合低雷諾數(shù)下微型螺旋槳翼型氣動(dòng)特性分析，利用修正后的動(dòng)量法和葉素法組合方法對可懸停雙旋翼微型飛行器旋翼的氣動(dòng)特性進(jìn)行研究，并把此方法用于微型旋翼的建模。 針對可懸停雙旋翼微型飛行器，建立了低雷諾數(shù)飛行條件下考慮螺旋槳滑流影響的飛行動(dòng)力學(xué)模型。在MATLAB/ Simulink仿真環(huán)境中構(gòu)建了可懸停雙旋翼微型飛行器的仿真模型，并運(yùn)用建立的仿真模型對可懸停雙旋翼微型飛行器進(jìn)行了配平計(jì)算和穩(wěn)定性分析。