六足步行機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且容易制作

1、設(shè)計(jì)與科技科專題研習(xí),機(jī)械奧運(yùn),指導(dǎo)老師：黃振邦,學(xué)生:陳永亮(3H)李泳龍(3M)胡惠珊(3H)廖靜汝(3H)馬文怡(3H)鄭浚彥(3T),,http://hgss.school.net.hk/,自強(qiáng)不息,,二零零六年四月,創(chuàng)意大挑戰(zhàn),我們需利用老師供給的物質(zhì)，如：木板、電動(dòng)機(jī) ( 馬達(dá) )、電池箱、咭紙…….運(yùn)用我們的創(chuàng)意和設(shè)計(jì)來製作一只利用六足向前行走的步行機(jī)械。 六足步行機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且容易製作，相似的原理還

2、可以用來設(shè)計(jì)各種不同用途的機(jī)械人，如：足球機(jī)械、格鬥機(jī)械、籃球機(jī)械等。 在這習(xí)作中我們學(xué)會(huì)習(xí)如何處理和接合物料、應(yīng)用簡(jiǎn)單機(jī)械的原理、設(shè)計(jì)和接駁簡(jiǎn)單電路。,一個(gè)成功的步行機(jī)械應(yīng)該：可以平穩(wěn)和快速地移動(dòng)外形獨(dú)特和美觀使用內(nèi)置電源(例如：乾電池)了解各項(xiàng)比賽，小心設(shè)計(jì),成功要訣,足球機(jī)械,,作品成功要素:,,,爬梯機(jī)械,,作品成功要素:,,,格鬥機(jī)械,,作品成功要素:,,,四足動(dòng)物行走時(shí)，四足必須輪流伸出，才可

3、以穩(wěn)定地移動(dòng)，如下圖所示。,步行原理,步行機(jī)械利用連桿原理來模擬四足動(dòng)物的步行方法。它的足部必須有活動(dòng)位置（活位)和固定位置(死位)，才可以順利向前移動(dòng)。活動(dòng)位置可以用螺絲接合，固定位置則可以用兩枚螺絲或熱熔膠接合。此外，電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）應(yīng)連接相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所以左右兩對(duì)腳會(huì)輪流向前移動(dòng)。,機(jī)械結(jié)構(gòu),如何設(shè)計(jì)機(jī)械可以令它活動(dòng)敏捷？太長(zhǎng)或太短的腳都會(huì)減慢機(jī)械步行的速度，你必須試找出最佳的腳長(zhǎng)。相反，前後腳的距離對(duì)速度影響不大，但較長(zhǎng)的距離

4、可能會(huì)增加機(jī)械的重量。一般而言，機(jī)械的重量越輕，加速便越快。不過，你還要小心選擇電動(dòng)機(jī)和乾電池的位置，以避免機(jī)械因重心不穩(wěn)而容易翻倒。,以木片作為主要材料，依照設(shè)計(jì)圖，先鋸切適當(dāng)大小和厚度的木片，然後在木片上鑽孔。跟著，在主體的木片上安裝電動(dòng)機(jī)、齒輪箱和曲軸。,製作步行機(jī)械,在木片上鑽孔,安裝電動(dòng)機(jī)、齒輪箱和曲軸,製作技巧,把四足接合到主體上，然後再接合連桿。接合時(shí)必須小心分辨活位和死位。,接合四足,接合連桿,焊接接線,感想,製作這個(gè)機(jī)