基于RSD的ABS制動(dòng)性能檢測(cè)方法及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、近年來(lái)，汽車ABS系統(tǒng)的普及，極大的提升了行車安全性，但是隨著ABS系統(tǒng)的推廣，ABS系統(tǒng)性能和ABS工作下的制動(dòng)性能相應(yīng)的檢測(cè)的成了難題，因?yàn)檐囕v在路面上制動(dòng)時(shí)車身慣量、路面附著系數(shù)等矢量參數(shù)的真實(shí)情況很難被準(zhǔn)確的測(cè)試或者是等效模擬出來(lái)，其檢測(cè)試驗(yàn)獨(dú)立性強(qiáng)，易受干擾、隨機(jī)性大、結(jié)果RSD偏高。
　　目前ABS制動(dòng)性能檢測(cè)研究主要關(guān)注于車身速度與車輪速度的變化關(guān)系，研發(fā)單位的設(shè)計(jì)開發(fā)也由于各種原因大多停留在理論研究和仿真，真正實(shí)踐

2、檢測(cè)并提供有效結(jié)論不多，設(shè)計(jì)出的ABS檢測(cè)臺(tái)架精密度不好，因此很有必要研究出實(shí)用有效的ABS制動(dòng)性檢測(cè)方法。
　　本論文參考現(xiàn)有制動(dòng)性能檢測(cè)研究成果，結(jié)合ABS工作原理和標(biāo)準(zhǔn)要求，以RSD為評(píng)判依據(jù)，分析了當(dāng)前ABS制動(dòng)性能檢測(cè)方法的局限性，主要從以下四個(gè)方面來(lái)解決當(dāng)前ABS制動(dòng)性能檢測(cè)遇到的難題以及檢測(cè)結(jié)果RSD偏高的問(wèn)題：第一，通過(guò)分析了車輛在滾筒臺(tái)架上的力學(xué)模型和振動(dòng)模型，改善臺(tái)架檢測(cè)滾筒尺寸、連接及驅(qū)動(dòng)方式,用等效慣性法設(shè)

3、計(jì)出滿足檢測(cè)AB S制動(dòng)特性的慣性大滾筒，用慣性滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及其線速度直接模擬車輛平動(dòng)慣量和車身速度；第二，采用表面涂料器在慣性滾筒表面涂覆粘滯系數(shù)不同的介質(zhì)，并根據(jù)不同工作順序和周期來(lái)模擬ABS檢測(cè)需求的對(duì)開，對(duì)接及扭轉(zhuǎn)復(fù)雜路況；第三，用動(dòng)態(tài)固定龍門架模式解決檢測(cè)時(shí)車輛在臺(tái)架上的當(dāng)量載荷計(jì)算問(wèn)題，真實(shí)模擬車輛制動(dòng)行駛狀況；第四，改進(jìn)了實(shí)驗(yàn)方法，利用ABS系統(tǒng)管道壓力變化測(cè)量車輛ABS最大制動(dòng)強(qiáng)度，并將測(cè)試數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)及其他合格臺(tái)架檢