解析法絕對(duì)定向

1、解析法絕對(duì)定向,武漢大學(xué)遙感信息工程學(xué)院 攝影測(cè)量教研室,《攝影測(cè)量學(xué)》（上）第五章,主要內(nèi)容,一、絕對(duì)定向元素二、解析絕對(duì)定向原理三、絕對(duì)定向元素計(jì)算四、地面坐標(biāo)計(jì)算,描述立體像對(duì)在攝影瞬間的絕對(duì)位置和姿態(tài)的參數(shù)稱～ 通過將相對(duì)定向模型進(jìn)行縮放、平移和旋轉(zhuǎn)，使其達(dá)到絕對(duì)位置,一、絕對(duì)定向元素,絕對(duì)定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，?,絕對(duì)定向元素,,,,絕對(duì)定向公式,,,,絕對(duì)定向元素：

2、?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，?,解析絕對(duì)定向誤差方程,記,偏導(dǎo)數(shù),常數(shù)項(xiàng),解析絕對(duì)定向誤差方程,設(shè),則,法方程的建立與求解,量測(cè) 2 個(gè)平高和 1 個(gè)高程以上的控制點(diǎn)可以按最小二乘平差法求絕對(duì)定向元素,,,,,,獲取控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo) Xp , Yp , Zp , Xtp , Ytp , Ztp 給定絕對(duì)定向元素的初值 ?＝1, ?＝?＝? ＝ 0, X0, Y0, Z0,三、絕對(duì)定向元素的計(jì)算,計(jì)算重心化坐標(biāo),,計(jì)算

3、誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng)解法方程，求絕對(duì)定向元素改正數(shù)計(jì)算絕對(duì)定向元素的新值判斷迭代是否收斂,,重心坐標(biāo),重心化坐標(biāo),目的,減少模型點(diǎn)坐標(biāo)在計(jì)算過程中的有效位數(shù)，以保證計(jì)算的精度使法方程的系數(shù)簡(jiǎn)化，個(gè)別項(xiàng)數(shù)值變?yōu)榱?，以提高?jì)算速度,解析絕對(duì)定向誤差方程,設(shè),則,解析絕對(duì)定向法方程,,四、地面點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算,參考書1、李德仁，周月琴 等編，《攝影測(cè)量與遙感概論》，測(cè)繪出版社2、李德仁，鄭肇葆 編著，《解析攝影測(cè)量學(xué)》，測(cè)繪出版