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1、第1頁共9頁P(yáng)LC控制三臺電機(jī)的順序起動機(jī)電工程系:工程系:指導(dǎo)老師:用三菱FX2N48PLC控制三臺電機(jī)逐一起動逐一停止。本文給了詳細(xì)的設(shè)計過程,IO地址分配,和相關(guān)的梯形圖,控制程序和控制過程的說明。[關(guān)鍵詞]:PLC逐一啟動逐一停止保護(hù)梯形圖指令表。一:引言:(1)PLC的發(fā)展史:PLC—可編程序控制器,發(fā)展至今,除傳統(tǒng)的硬PLC外,還有融入控制組態(tài)軟件之中的軟PLC(Softplc)。它們正在擴(kuò)展著PLC在工控、工業(yè)自動化領(lǐng)域中
2、所占有的市場份額。由于習(xí)慣與技術(shù)積累PLC的傳統(tǒng)用戶,不可能一時放棄原有的投資,在技術(shù)改造過程中,在原有的投資基礎(chǔ)上,增加性能更好的設(shè)備,以提高生產(chǎn)效率和擴(kuò)大再生產(chǎn)。PLC傳統(tǒng)的應(yīng)用是在離散過程控制領(lǐng)域,即制造業(yè)。目前PLC已被廣泛地應(yīng)用于連續(xù)過程控制領(lǐng)域(2)PLC的優(yōu)點(diǎn):1實現(xiàn)成本低由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路,所以不用進(jìn)行額外布線,從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資,降低了成本。2范圍廣電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò),它的規(guī)模是其
3、他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。PLC可以輕松地滲透到每個家庭,為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。3高速率PLC能夠提供高速的傳輸。目前,其傳輸速率為14Mbps。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號上網(wǎng)和ISDN,比ADSL更快!足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。4永遠(yuǎn)在線PLC屬于“即插即用“,不用煩瑣的撥號過程,接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)!5便捷不管在家里的哪個角落,只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上,就可立即擁有PLC帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受!(3
4、)PLC主要應(yīng)用在哪些方面:1.開關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2.工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應(yīng)的AD和DA轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得
5、較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。3.運(yùn)動控制PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。一般使用專用的運(yùn)動控制模塊,如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。4.數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)
6、中的一些大型控制系統(tǒng)。5.通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)第3頁共9頁近10年來,隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制,PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭通用PLC應(yīng)用于專用設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器,但PLC相對一般嵌入式控制
7、器而方具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器,PLC產(chǎn)業(yè)一定會有一個美好的未來(二)可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理:PLC是基于電子計算機(jī),且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器。它源于繼電控制裝置,但它不像繼電裝置那樣,通過電路的物理過程實現(xiàn)控制,而主要靠運(yùn)行存儲于PLC內(nèi)存中的程序,進(jìn)行入出信息變換實現(xiàn)控制。PLC基于電子計算機(jī),但并不等同于普通計算
8、機(jī)。普遍計算機(jī)進(jìn)行入出信息變換,多只考慮信息本身,信息的入出,只要人機(jī)界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性,以及信息的使用等問題。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境,如便于安裝,抗干擾等問題。(三)可編程控制器的基本指令:(1)邏輯取及線圈驅(qū)動指令LD.LDI.OUTLD:取指令。表示一個與輸入母線相連接的常開接點(diǎn)指令。即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。LDI:取反指令。常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。OUT:線圈驅(qū)動指令,也稱輸出指令。(
9、2)接點(diǎn)串聯(lián)指令.ANI:與指令。用于單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI:與非指令。用于單個長閉接點(diǎn)的串聯(lián)。與ANI都是一個程序步的指令,它們串聯(lián)接點(diǎn)的個數(shù)沒有限制,也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X.Y.M.S.T.C。(3):接點(diǎn)并聯(lián)指令.I:或指令。用于單個常開接點(diǎn)并聯(lián)。I:或非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。與I都是一個程序不指令,它們的目標(biāo)元件是X.Y.M.S.T.C。(四)可編程控制器的程序設(shè)計:FX系列可編
10、程控制器的編程元件有輸入繼電器X,輸出繼電器Y,輔助繼電器M,狀態(tài)器S,定時器T,計數(shù)器C,數(shù)據(jù)寄存器D,變址寄存器VZ,指針PI。PLC軟件分為兩個部分:系統(tǒng)軟件與用戶程序。系統(tǒng)軟件由PLC制造商固化在內(nèi)部,用來控制可編程控制器本身的動作。用戶程序由PLC的使用者編制并輸入,用于控制PLC外部元件的運(yùn)行。1:軟件系統(tǒng)(1)系統(tǒng)管理程序(2)用戶指令解釋程序(3)標(biāo)準(zhǔn)程序模塊和系統(tǒng)調(diào)用2:用戶程序(1)梯形圖編程(2)指令語句表編程(3
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