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1、本科生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題目基于MATLAB的隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真作者姓名XXX指導(dǎo)教師XXX所在學(xué)院職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)（系）電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)（屆）2015屆完成日期2015年5月4日XX師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文第四章系統(tǒng)的PID校正??????????????????????????????????????????????????????????????????????154.1PID校正參數(shù)的確定????????????????????
2、??????????????????????????????????????????????????154.1.1比例系數(shù)的確定??????????????????????????????????????????????????????????????????????????154.1.2微分時(shí)間常數(shù)TD的確定???????????????????????????????????????????????????????????174.1
3、.3積分時(shí)間常數(shù)TI的確定????????????????????????????????????????????????????????????184.2加入校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖?????????????????????????????????????????????????????194.3校正前后系統(tǒng)性能比較及仿真?????????????????????????????????????????????????????204.3
4、.1校正后系統(tǒng)穩(wěn)定性分析??????????????????????????????????????????????????????????????204.3.2校正后系統(tǒng)時(shí)域性能分析與比較??????????????????????????????????????????????204.3.3校正后系統(tǒng)頻域性能分析與比較??????????????????????????????????????????????21第五章結(jié)束語(yǔ)????
5、???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23致謝???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24參考文獻(xiàn)????????????????????????
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