畢業(yè)設計基于plc控制的大小球分檢系統(tǒng)

1、I摘要摘要機械手的積極作用正日益為人們所認識，其一，它能部分地代替人的勞動并能達到生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送。因為，它能大大地改善工人的勞動條件，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。因此，受到各先進單位的重視并投入了大量的人力物力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲的場合，應用得更為廣泛。在我國，近代幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。在生產過程中，經常要對流水線上的產

2、品進行分撿，本課題擬開發(fā)物料搬運機械手，采用的德國西門子S7200系列PLC，對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制。用于分撿大小球的機械裝置。我們利用可編程技術，結合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。關鍵詞關鍵詞：機械手、PLC、大小球1第一章第一章PLCPLC應用系統(tǒng)設計基礎知識應用系統(tǒng)設計基礎知識PLC應用系統(tǒng)設計主要包括硬件設計、軟件設計、施工設計和安裝調試等內容。本課程設計著重在系統(tǒng)設計和程序設計。1.11.1PLCP

3、LC控制系統(tǒng)設計的原則和內容?？刂葡到y(tǒng)設計的原則和內容。PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外，還應著重考慮產品的技術支持與售后服務等情況。最大限度地滿足被控對象或產生過程的控制要求。對于一些原來用繼電接觸器線路不易實現(xiàn)的要求，使用PLC后，將很容易實現(xiàn)。在滿足控制要求前提下，力求使控制簡單、經濟、操作和維護方便。對一些過去較為繁瑣的控制可利用PLC的特點加以簡化，通過內部程序化外部接線及操作方式。保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。同時采取“軟

4、件兼施”的辦法?？紤]到生產的發(fā)展和工藝的改進，選擇PLC容量及IO點數(shù)時，應適當留有裕量。一個系統(tǒng)完成后，往往會發(fā)現(xiàn)一些原來沒有考慮到的問題，或者新提出的問題，如果事先留有裕量。則PLC系統(tǒng)極易修改。同時對日后系統(tǒng)工藝的變更提供方便。當然對于不同的用戶，要求的側重點不同，設計的原則也應有所區(qū)別，如果以提高產品和安全為目標，則應將系統(tǒng)可靠性放在設計的重點，設置考慮采取冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應將系統(tǒng)通信能力與總線網絡設計