步態(tài)分析儀

1、第九章 步態(tài)分析,步態(tài)（gait）,人體在行走時(shí)的姿態(tài)。通過(guò)髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)活動(dòng) 身體沿著一定方向移動(dòng)的過(guò)程。正常步態(tài)有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)以及骨骼肌肉系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。,,,,自然步態(tài)的要點(diǎn),www,378700000.com,(1) 合理的步長(zhǎng)、步寬、步頻。,(2) 上身姿勢(shì)穩(wěn)定。,(3) 最佳能量消耗。,常用的術(shù)語(yǔ),正常步行必須完成三個(gè)過(guò)程：支持體重，單腿支撐，擺動(dòng)腿邁步。步態(tài)分析中常

2、用的基本參數(shù)包括步長(zhǎng)、步幅、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相，其中步長(zhǎng)、步頻和步速是步態(tài)分析中最常用的3大要素，其內(nèi)涵是有關(guān)行走的生物力學(xué)分析所涉及的最基本知識(shí)，進(jìn)行步態(tài)分析者應(yīng)當(dāng)熟練掌握。,1、步長(zhǎng)（step length）,行走時(shí)一側(cè)足跟著地到緊接著的對(duì)側(cè)足跟著地所行進(jìn)的距離稱為步長(zhǎng)，又稱單步長(zhǎng)，如下圖示Ⅰ ，通常用cm表示。健康人平地行走時(shí)，一般步長(zhǎng)約為50～80cm。個(gè)體步長(zhǎng)的差異主要與腿長(zhǎng)有關(guān)，腿長(zhǎng)，步長(zhǎng)也大。,一）步行時(shí)空參數(shù)

3、,2、步幅和步寬,步幅（stride length） 行走時(shí)，由一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所進(jìn)行的距離稱為步幅，又稱復(fù)步長(zhǎng)或跨步長(zhǎng)，如上圖示Ⅱ，用cm表示，通常是步長(zhǎng)的兩倍。步寬（stride width） 在行走中左、右兩足間的距離稱為步寬，通常以足跟中點(diǎn)為測(cè)量參考點(diǎn)，如上圖示Ⅲ，通常用cm表示，健康人約為8±3.5cm。,3、足角和步頻,足角（foot angle） 在行走中前進(jìn)的方向與足的長(zhǎng)軸所形成的夾角稱為

4、足角，如上圖示，通常用°表示，健全人約為6.75°。步頻（cadence） 行走中每分鐘邁出的步數(shù)稱為步頻，又稱步調(diào)，通常用steps/min表示。健全人通常步頻大約是95～125 steps/min，東方男性的步頻平均約為112.2±8.9 steps/min，女性平均為123.4±8.0 steps/min。雙人并肩行走時(shí)，一般是短腿者步頻大于長(zhǎng)腿者。,4、步速、步行周期和時(shí)相,步速（wa

5、lking velocity） 行走時(shí)單位時(shí)間內(nèi)在行進(jìn)的方向上整體移動(dòng)的直線距離稱為步速，即行走速度，通常用m/min表示。一般健全人通常行走的速度約為65～95m/min。也可以用步行10m所需的時(shí)間來(lái)計(jì)算。步行周期（gait cycle） 在行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地的過(guò)程被稱為一個(gè)步行周期，通常用時(shí)間秒（s）表示。一般成人的步態(tài)周期約為1～1.32 s左右。步行時(shí)相（gait phase/period） 行走中

6、每個(gè)步態(tài)周期都包含著一系列典型姿位的轉(zhuǎn)移。人們通常把這種典型姿位變化劃分出一系列時(shí)段，稱之為步態(tài)時(shí)相（gait phase），一個(gè)步行周期可分為支撐相（stance phase）和擺動(dòng)相（swing phase）。一般用該時(shí)相所占步態(tài)周期的百分?jǐn)?shù)（cycle%）作為單位來(lái)表達(dá)，有時(shí)也用秒（s）表示。,1、支撐相,支撐相是在步行中足與地面始終有接觸的階段，支撐相包括單支撐相和雙支撐相。,二）步行周期,1.1、單支撐相,通常指一側(cè)下肢足跟著

7、地到同側(cè)足尖離地的過(guò)程，單位為s，一般占一個(gè)步行周期的40%。為了進(jìn)行步態(tài)矯正和訓(xùn)練的方便，提出以下動(dòng)作要點(diǎn)：（1）足跟著地：下肢伸肌張力增高，伴有足下垂、內(nèi)翻的患者難以完成。（2）全足底著地：自步行周期的7.6%開始，全足底在地面放平。伴有足內(nèi)翻、足下垂的病人難以完成。（3）重心轉(zhuǎn)移到同側(cè)：由于單側(cè)下肢支撐身體重量，偏癱、關(guān)節(jié)疼痛、平衡能力低下的患者往往時(shí)間過(guò)短。（4）足跟離地：自步行周期的41.5%開始，是向下蹬踏的起始動(dòng)作

8、， 偏癱病人往往完成不充分。（5）膝關(guān)節(jié)屈曲增大：自步行周期的54.1%開始，偏癱病人由于下肢伸肌占優(yōu)勢(shì)，膝關(guān)節(jié)屈曲活動(dòng)受限，完成困難。（6）足尖離地：自步行周期的60%開始，身體的重心線移到踝關(guān)節(jié)前方， 足趾用力著地，通過(guò)下肢的蹬踏動(dòng)作，產(chǎn)生向前的推進(jìn)力。偏癱患者由于下肢痙攣，足下垂、內(nèi)翻，下肢分離運(yùn)動(dòng)不充分，所以不能較好地完成此動(dòng)作，是步態(tài)異常的重要原因之一。,1.2、雙支撐相,雙足支撐是步行的最大特點(diǎn)。在一個(gè)步行周期中，當(dāng)一側(cè)

9、下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏離開地面的時(shí)期內(nèi)，另一側(cè)下肢同時(shí)進(jìn)行足跟著地和全足底著地動(dòng)作，所以產(chǎn)生了雙足同時(shí)著地的階段。一般占一個(gè)步行周期的20%，此階段的長(zhǎng)短與步行速度有關(guān)，速度越快，雙支撐相就越短，當(dāng)由走變?yōu)榕軙r(shí)，雙支撐相變?yōu)榱?。雙支撐相的消失，是走和跑的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，故成為競(jìng)走比賽時(shí)判斷是否犯規(guī)的唯一標(biāo)準(zhǔn)。,2、擺動(dòng)相,擺動(dòng)相是在步行中始終與地?zé)o接觸的階段，通常指從一側(cè)下肢的足尖離地，到同側(cè)足跟著地的階段，單位為s，一般占一個(gè)步行周期

10、的40%。此階段的動(dòng)作要點(diǎn)是：1．足上提 從一個(gè)步行周期的63.6%開始，是足尖離地、下肢向前擺動(dòng)的加速期。2．膝關(guān)節(jié)最大屈曲 是從一個(gè)步行周期的67.9%開始的， 擺出的下肢剛剛通過(guò)身體的正下方。3．髖關(guān)節(jié)最大屈曲 自步行周期的84.6%開始。此階段已完成下肢向前擺出的動(dòng)作，開始減速，直至足跟著地。4．足跟著地 完成步行周期的100%。,3、步行周期,站立相分期,首次著地足放平（負(fù)荷反應(yīng)期，預(yù)負(fù)荷）站立中期足跟離

11、地（站立相末期）足趾離地（邁步相前期）,首次著地（0%）,步行周期和站立相的起始點(diǎn)，指足跟或足底的其它部位第一次接觸地面的瞬間。,足放平（0～10%GC）,,整個(gè)足底著地的瞬間。即首次著地至支撐腿于站立相過(guò)程中膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲角度的時(shí)期。,站立中期 （10～40%GC）,從對(duì)側(cè)下肢離地到軀干位于支撐腿正上方。,足跟離地（40～50%GC）,站立相中期過(guò)后，支撐腿足跟離地的瞬間。,足趾離地（50～60%GC）,支撐腿足趾離

12、地的瞬間，標(biāo)志著站立相結(jié)束和邁步相開始。,邁步相分期,初期中期末期,邁步相初期（60～70%GC）,從支撐腿離地到該腿膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲時(shí)。,邁步相中期（70～85%GC）,,指下肢向前擺動(dòng)的動(dòng)作過(guò)程中，從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與地面垂直的時(shí)期。,邁步相末期（85～100%GC）,從與地面垂直的小腿向前擺動(dòng)到該側(cè)足跟再次著地之前。此時(shí)小腿減速向前擺動(dòng)。,或者采用PLA分期法,分為8個(gè)期,重心移動(dòng)行走時(shí)，身體重心隨著骨

13、盆的向前移動(dòng)而上下移動(dòng)大約5cm，側(cè)方移動(dòng)約5cm,骨盆旋轉(zhuǎn)當(dāng)擺動(dòng)腿向前邁步時(shí)，骨盆向前及向?qū)?cè)發(fā)生一定的旋轉(zhuǎn)，正常約4°,步態(tài)周期中的肌肉活動(dòng),正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉的活動(dòng),（一）身體主要部位及關(guān)節(jié)的活動(dòng)人在步行時(shí)為了減少能量的消耗，身體各部位要盡量維持正?；顒?dòng)范圍的運(yùn)動(dòng)，減少身體的重心移動(dòng)。1．骨盆 骨盆移動(dòng)可以被認(rèn)為是重心的移動(dòng)。正常成人在步行時(shí)身體重心的位置在骨盆的正中線上，從下方起男性約為身高的55%，女性約為

14、50%的高度。步行時(shí)重心的上下移動(dòng)為正弦曲線，在一個(gè)步行周期中出現(xiàn)兩次，其振幅約4.5cm，最高點(diǎn)是支撐中期，最低點(diǎn)是足跟著地；骨盆的側(cè)方移動(dòng)也是正弦曲線，在一個(gè)步行周期內(nèi)左、右各出現(xiàn)一次，其振幅約3cm，最大移動(dòng)度是在左、右足處于支撐中期時(shí)出現(xiàn)的，在雙足支撐期重心位于左右中間。骨盆在水平面內(nèi)沿垂直軸旋轉(zhuǎn)角度單側(cè)為4°，雙側(cè)為8°。這種旋轉(zhuǎn)可以減少骨盆的上下移動(dòng)，最大內(nèi)旋位發(fā)生在足跟著地后期，最大外旋位發(fā)生在擺動(dòng)早

15、期。骨盆在矢狀面內(nèi)沿冠狀軸的傾斜運(yùn)動(dòng)范圍約5°，雙足支撐相骨盆幾乎成水平，支撐中期時(shí)處于擺動(dòng)相的骨盆傾斜角度最大，它可以減少重心的上下移動(dòng)。在一個(gè)步行周期中左右各傾斜一次。,Muscle Activity,Muscle Activity,Muscle Activity,Muscle Activity,,2．髖關(guān)節(jié) 正常步行時(shí)髖關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)中最大屈曲約30°（擺動(dòng)相中期），最大伸展約20°（足跟離地），共約

16、50°范圍，其運(yùn)動(dòng)為正弦曲線，如圖12-2；內(nèi)收、外展運(yùn)動(dòng)中最大外展約6°（足跟離地）、最大內(nèi)收約4°（足底著地），共約10°范圍，其運(yùn)動(dòng)幾乎是直線性變化；內(nèi)外旋運(yùn)動(dòng)中外旋4°（足趾離地到足跟著地的擺動(dòng)相）、內(nèi)旋4°（從足跟著地到足跟離地的擺動(dòng)相），共約8°范圍，其運(yùn)動(dòng)呈曲軸狀，從支撐相到擺動(dòng)相、擺動(dòng)相到支撐相過(guò)渡時(shí)產(chǎn)生急劇變化。,,3.膝關(guān)節(jié) 正常步行時(shí)膝關(guān)節(jié)屈伸

17、運(yùn)動(dòng)中最大屈曲約為65°（擺動(dòng)中期）、最大伸展為0°（足跟著地），共約65°范圍。在屈伸運(yùn)動(dòng)中，可見輕度屈伸與大范圍屈伸兩次（雙重膝作用）。支撐相中足跟著地與足跟離地時(shí)膝關(guān)節(jié)幾乎是伸展?fàn)顟B(tài)，支撐相的中期可見約15°的屈伸。除屈伸運(yùn)動(dòng)外，膝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，足跟離地時(shí)為最大外旋，約4°，擺動(dòng)中期為最大內(nèi)旋，約12°，共16°范圍，其順序?yàn)閺淖愀兀▋?nèi)旋）到足底著地（

18、內(nèi)旋），以后外旋直到足跟離地。,,4. 踝關(guān)節(jié) 正常步行時(shí)踝關(guān)節(jié)的跖屈、 背伸運(yùn)動(dòng)中最大背伸發(fā)生在足跟離地，約15°，足跟離地時(shí)為最大跖屈，約20°，共35°。一個(gè)步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撐相的驅(qū)動(dòng)期踝關(guān)節(jié)從跖屈位急劇變?yōu)楸成煳?。除屈伸運(yùn)動(dòng)外，踝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)、內(nèi)外翻運(yùn)動(dòng)。踝關(guān)節(jié)外旋8°、內(nèi)旋2°，共約10°范圍；外翻3°、內(nèi)翻12°，

19、共約15°范圍。,其它部位（1）,頭 頭的上下移動(dòng)與重心的上下移動(dòng)幾乎一致，上下振幅約5～6cm，左右移動(dòng)振幅約5～6cm。上體 上體垂直，雙肩平齊，速度加快時(shí)稍有前傾；行走時(shí)上體有與骨盆旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)動(dòng)作可以減少整個(gè)身體的扭轉(zhuǎn)。,其他部位（2）,上肢 正常行走時(shí)雙上肢交替前后擺動(dòng)，其方向與同側(cè)下肢的擺動(dòng)方向和骨盆的旋轉(zhuǎn)方向正好相反，如當(dāng)左下肢與左側(cè)骨盆向前擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，左上肢向后擺動(dòng)，右上肢向前擺動(dòng)。此時(shí)，上肢

20、的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主要發(fā)生在肩關(guān)節(jié)，足跟著地時(shí)為最大伸展，為21.1°，足跟離地時(shí)為最大屈曲，為17.4°，共約40°范圍。肘關(guān)節(jié)屈伸是在雙足同時(shí)支撐時(shí)期改變運(yùn)動(dòng)方向，最大屈曲為38.9°，最大伸展為-0.4°，共約40°范圍。上肢與下肢 上肢擺動(dòng)方向與下肢相反，才可以達(dá)到維持身體平衡，減少轉(zhuǎn)動(dòng)。肩關(guān)節(jié) 自由擺動(dòng)約30 °（屈曲約6°,后伸約24°）。

21、,（二）參與的主要肌肉活動(dòng)步行的動(dòng)力主要來(lái)源于下肢及軀干的肌肉作用，在一個(gè)步行周期中，肌肉活動(dòng)具有保持平衡、吸收震蕩、加速、減速和推動(dòng)肢體運(yùn)動(dòng)的功能。1．豎脊?。╡rector spinae） 為背部深層肌，縱列于脊柱兩側(cè)，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用為使脊柱后伸、頭后仰和維持人體于直立姿勢(shì)。在步行周期站立相初期和末期，豎脊肌活動(dòng)達(dá)到高峰，以確保行走時(shí)軀干正直。2．臀大?。╣luteus maximus） 為髖關(guān)

22、節(jié)伸肌，收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相末期，并于支撐相，即足底全面與地面接觸時(shí)達(dá)到高峰。在擺動(dòng)相后期臀大肌收縮，其目的在于使向前擺動(dòng)的大腿減速，約在步行周期85%，大腿的運(yùn)動(dòng)方向改變?yōu)橄蚝?，成為下一個(gè)步行周期的準(zhǔn)備。在支撐相，臀大肌起穩(wěn)定骨盆、控制軀干向前維持髖關(guān)節(jié)于伸展位的作用。,（二）參與的主要肌肉活動(dòng),3．髂腰?。╥liopsoas） 為髖關(guān)節(jié)屈肌，髖關(guān)節(jié)于足跟離地至足趾離地期間伸展角度達(dá)到峰值（10°～15°）。為對(duì)抗

23、髖關(guān)節(jié)伸展，從支持相中期開始至足趾離地前，髂腰肌呈離心性收縮，最終使髖關(guān)節(jié)從支撐相末期由伸展轉(zhuǎn)為屈曲。髂腰肌第二次收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相初期，使髖關(guān)節(jié)屈曲，以保證下肢向前擺動(dòng)。4．股四頭?。╭uadriceps femoris） 為全身最大的肌，其中股直肌起于髂前下棘，股內(nèi)側(cè)肌、外側(cè)肌分別起自股骨粗線內(nèi)、外側(cè)唇，股中間肌起自股骨體的前面；四個(gè)頭向下形成一腱，包繞髕骨的前面和兩側(cè)，往下續(xù)為髕韌帶，止于脛骨粗隆。為膝關(guān)節(jié)強(qiáng)有力的伸肌，股直肌

24、還可屈髖關(guān)節(jié)。股四頭肌收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相末期，至支撐相負(fù)重期達(dá)最大值。此時(shí)作為膝關(guān)節(jié)伸肌，產(chǎn)生離心性收縮以控制膝關(guān)節(jié)屈曲度，從而使支撐中期免于出現(xiàn)因膝關(guān)節(jié)過(guò)度屈曲而跪倒的情況。步行周期中，股四頭肌的第二個(gè)較小的收縮活動(dòng)見于足跟離地后，足趾離地后達(dá)峰值。此時(shí)具有雙重作用：其一，作為髖關(guān)節(jié)屈肌，提拉起下肢進(jìn)入擺動(dòng)相；其二，作為膝關(guān)節(jié)伸肌，通過(guò)離心性收縮來(lái)限制和控制小腿在擺動(dòng)相初、中期向后的擺動(dòng)，從而使下肢向前擺動(dòng)成為可能。,（二）參與的主要

25、肌肉活動(dòng),5．縫匠?。╯artorius） 是全身最長(zhǎng)的肌，起于髂前上棘，經(jīng)大腿的前面，斜向下內(nèi)，止于脛骨上端的內(nèi)側(cè)面，作用為屈髖和屈膝關(guān)節(jié)，并使已屈的膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。在支撐相末期和擺動(dòng)相初期，作用為屈膝、屈髖，在擺動(dòng)相末期和支撐相初期，使膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。6．腘繩肌（hamstring） 包括股二頭肌、半腱肌、半膜肌，均起于坐骨結(jié)節(jié)，跨越髖、膝兩個(gè)關(guān)節(jié)，分別止于腓骨頭和脛骨粗隆內(nèi)下方、脛骨內(nèi)側(cè)髁，作用為伸髖屈膝。主要收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相末期

26、，足跟著地時(shí)達(dá)到活動(dòng)高峰并持續(xù)到支撐相。在擺動(dòng)相末期，作為屈膝肌，腘繩肌離心性收縮使小腿向前的擺動(dòng)減速，以配合臀大肌收縮活動(dòng)（使大腿向前擺動(dòng)減速），為足跟著地做準(zhǔn)備。足跟著地時(shí)及著地后，腘繩肌又作為伸髖肌，協(xié)助臀大肌伸髖，同時(shí)通過(guò)穩(wěn)定骨盆，防止軀干前傾。,（二）參與的主要肌肉活動(dòng),7．脛前?。╰ibialis anterior） 起自脛骨外側(cè)面，止于內(nèi)側(cè)楔骨內(nèi)側(cè)面和第1跖骨底，作用為伸踝關(guān)節(jié)（背屈）、使足內(nèi)翻。足跟著地時(shí)，脛前肌離心性

27、收縮以控制踝關(guān)節(jié)跖屈度，防止在足放平時(shí)出現(xiàn)足前部拍擊地面的情況。足趾離地時(shí)，脛前肌收縮，再次控制或減少此時(shí)踝關(guān)節(jié)的跖屈度，保證足趾在擺動(dòng)相能夠離開地面，使足離地動(dòng)作順利完成。8．小腿三頭?。╰riceps surae） 包括腓腸肌和比目魚肌，起于股骨的內(nèi)、外側(cè)髁，以跟腱止于跟結(jié)節(jié)，作用為屈踝關(guān)節(jié)和屈膝關(guān)節(jié)。腓腸肌在行走、跑、跳中提供推動(dòng)力，而比目魚肌富含慢性、抗疲勞的紅肌纖維，主要與站立時(shí)小腿與足之間的穩(wěn)定有關(guān)。在站立相，能固定踝關(guān)

28、節(jié)和膝關(guān)節(jié)，以防止身體向前傾斜。,雙足跳,雙足跳是雙足并攏，身體前傾，由于膝、踝關(guān)節(jié)伸展而離開地面，雙足騰空再雙足落地，如圖所示。兩只腳的步態(tài)一樣，僅有雙支撐相和雙擺動(dòng)相。,跳躍、跑步與步行的運(yùn)動(dòng)學(xué)區(qū)別,單足跳,單足跳的蹬地和著地是同一足，如踢毽子和跳繩等。從步態(tài)來(lái)看，僅有一只腳的支撐相和擺動(dòng)相，而且在擺動(dòng)相時(shí)雙足騰空，如圖所示。,跑步,跑步可分解為一只腳蹬地的同時(shí)另一只腳擺動(dòng)，然后是雙足騰空，最后是另一只腳著地，周而復(fù)始，如圖所示。跑

29、步一定有雙足騰空階段，這一點(diǎn)和雙足跳及單足跳相似。但跑以向前為主，跳以向上為主，且跑步時(shí)雙足交替著地，而跳卻是固定腳著地，這是其間區(qū)別。,步行,步行是人體移動(dòng)過(guò)程中的一種動(dòng)態(tài)平衡。移動(dòng)中一只腳擺動(dòng)時(shí)另一只腳著地，而且一定有兩只腳同時(shí)著地的雙支撐期，如圖所示。,跳躍、跑步與步行的動(dòng)力學(xué)區(qū)別,靜態(tài)站立時(shí)，地面支反力（地反應(yīng)力）F等于體重G。走路時(shí)人的重心在不斷地上下移動(dòng)，雙支撐期時(shí)重心最低，相當(dāng)于以雙腿為邊步長(zhǎng)為底的等腰三角形的高。而擺動(dòng)中

30、期的重心最高，相當(dāng)于腿長(zhǎng)（實(shí)際上還要加一個(gè)常量）。根據(jù)牛頓第二定律f=ma，此時(shí)的地面支反力就等于體重再加上或減去人的質(zhì)量與上下運(yùn)動(dòng)的加速度的乘積。走路時(shí)地面的最大支反力相當(dāng)于體重的110～125％，即走路時(shí)F = 1.1～1.25G。中長(zhǎng)跑時(shí)最大蹬地力約4G，短跑是5G，跳遠(yuǎn)是6G，跳高是8G?？梢娮悴砍惺艿闹亓渴沁h(yuǎn)遠(yuǎn)大于體重。,,體重75公斤的運(yùn)動(dòng)員從事不同項(xiàng)目比賽時(shí)，在最后一瞬間發(fā)力時(shí)，腳上承受的重量,鞋跟高度對(duì)足部受力的影響,

31、足蹬地運(yùn)動(dòng)主要靠小腿三頭肌收縮引起的踝跖屈，且要與跖趾關(guān)節(jié)同時(shí)共同發(fā)揮作用。所以如果鞋子限制了踝關(guān)節(jié)或跖趾關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，必然影響蹬地效果。顯然鞋跟高度限制了跖趾關(guān)節(jié)的活動(dòng)，高跟鞋勢(shì)必影響蹬地效果，如圖所示。,長(zhǎng)期穿高跟鞋的三個(gè)弊端,由于高跟鞋使足尖活動(dòng)的范圍減小，使蹬地?zé)o力，這是從生物力學(xué)觀點(diǎn)來(lái)看穿高跟鞋的弊端之一。因此常?？梢钥吹酱└吒膵D女快速行走時(shí)，靠骨盆扭曲的骨盆步來(lái)代償失去的蹬地動(dòng)作，還有一些婦女成為永久性的尖足屈膝步態(tài)。所以

32、穿高跟鞋的婦女難以大步流星，只能小步行走。與平跟鞋相比，穿高跟鞋者走兩步少半步。穿高跟鞋后由于重心前移使體重主要壓在前腳掌，不同鞋跟高度時(shí)足跟與跖骨頭承受體重的不同比例。當(dāng)平跟或赤足時(shí)為57％： 43％；跟高2cm時(shí)為50％：50％；跟高4cm時(shí)為43％：57％；跟高6cm時(shí)為25％：75％，即跖骨頭的承重比平跟增加了近1倍。加之重心提高后增加身體的不穩(wěn)定性，更加重了前腳掌的壓力。久而久之將導(dǎo)致前腳掌下產(chǎn)生厚繭，必然會(huì)疼痛。穿高跟鞋

33、會(huì)導(dǎo)致足底受額外的下滑力，由于長(zhǎng)期受下滑和擠壓會(huì)導(dǎo)致足弓抬高形成高弓足，久而久之會(huì)有足弓痛和前腳掌痛。,步態(tài)分析目的,總的目的分析肢體功能制定治療方案評(píng)價(jià)步態(tài)訓(xùn)練效果評(píng)定假肢或支具的可行性對(duì)穿戴假肢或支具前后的步態(tài)進(jìn)行評(píng)定，評(píng)定其作用程度作出必要的調(diào)整,步態(tài)分析目的,步態(tài)分析系統(tǒng)評(píng)定肢體傷殘的程度根據(jù)步態(tài)分析系統(tǒng)提供的信息對(duì)行走功能和致殘的機(jī)制進(jìn)行深入研究從生物力學(xué)的角度提供針對(duì)性的治療方案,步態(tài)分析對(duì)象,有步行障礙的

34、病人神經(jīng)系統(tǒng)中樞性和周圍性神經(jīng)損傷中風(fēng)、頭部外傷、腦性癱瘓、腦腫瘤、脊髓損傷、脊髓炎、尺、橈、脛、腓神經(jīng)損傷等運(yùn)動(dòng)器官骨骼、關(guān)節(jié)、韌帶、肌肉、肌腱等障礙各種脊椎疾病、關(guān)節(jié)疾病、肌營(yíng)養(yǎng)不良、截肢等神經(jīng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)接合部障礙重癥肌無(wú)力等,步態(tài)分析方法,臨床分析觀察法（observational gait analysis）測(cè)量法（measurement）步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室（gait laboratory）步態(tài)分析儀（

35、dynamic analysis）,,,步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥,,,,1、適應(yīng)癥中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷骨關(guān)節(jié)疾病與外傷下肢肌力損傷其他（疼痛）,2、禁忌癥嚴(yán)重心肺疾病下肢骨折未愈合檢查不配合者不宜進(jìn)行步態(tài)分析,A,B,怎樣進(jìn)行步態(tài)分析,包括定性分析和定量分析兩種方法,觀察步態(tài)：定性,注意身體的某一節(jié)段或某一關(guān)節(jié)通過(guò)檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式記錄步態(tài)周期中存在的問(wèn)題按習(xí)慣的行走方式來(lái)回步行從不同方向(正、背、

36、側(cè)面)觀察全身姿勢(shì)下肢各關(guān)節(jié)的活動(dòng)各步態(tài)參數(shù)上肢擺動(dòng),觀察步態(tài)：定性,讓病人作變速行走慢速、快速、隨意放松步行，分別觀察有無(wú)異常在步行中，可以讓病人停下，轉(zhuǎn)身行走上下樓梯或斜坡、繞過(guò)障礙物坐下和站起，原地踏步或原地站立，閉眼站立用助行器行走的病人只要有可能，分別使用或不使用助行器行走,觀察步態(tài)：定量,測(cè)定時(shí)間參數(shù)病人在規(guī)定距離的道路上行走，用秒表計(jì)時(shí)，實(shí)測(cè)行走距離不少于10米，兩端應(yīng)至少再加2—3米以便受試者起步加

37、速和減速停下測(cè)定距離參數(shù)（足印法）用滑石粉或墨水使病人行走時(shí)能在規(guī)定走道上或地面鋪的白紙上留下足印測(cè)試距離至少6米，每側(cè)足不少于3個(gè)連續(xù)足印，以便分析左右兩側(cè)各項(xiàng)數(shù)值,實(shí)驗(yàn)室步態(tài)分析,應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)獲得病人在行走時(shí)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的精確信息，同時(shí)可以獲得行走時(shí)激發(fā)的肌肉活動(dòng)和肌力參數(shù)。,60,,步態(tài)中所涉及到的力地面的反作用力、力矩、關(guān)節(jié)力肌肉收縮需要測(cè)力臺(tái)、攝像設(shè)備及專業(yè)技術(shù),步態(tài)分析系統(tǒng),,,,步態(tài)分析系統(tǒng)的信度,同一測(cè)試對(duì)象2

38、次測(cè)試結(jié)果,,,足受力分析,,,,參數(shù)輸出,See the next two slides for parameter definitions,臨床應(yīng)用：足托,,步態(tài)分析系統(tǒng),體表肌電圖,攝像機(jī),測(cè)力板（臺(tái)）,標(biāo)記物（球）,,,,,,,,,67,步態(tài)實(shí)驗(yàn)室（Gait Lab）,步態(tài)實(shí)驗(yàn)室,步態(tài)實(shí)驗(yàn)室,70,步態(tài)分析系統(tǒng),71,步態(tài)周期中的關(guān)節(jié)活動(dòng),72,步態(tài)周期中的肌電活動(dòng),73,步態(tài)周期中的多項(xiàng)比較,RLA

39、八分法 是由美國(guó)加州Rancho Los Amigos康復(fù)醫(yī)院的步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出的。它在傳統(tǒng)步態(tài)時(shí)相分期的基礎(chǔ)上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術(shù)全面、系統(tǒng)闡述了視覺(jué)觀察分析技術(shù)，如在一個(gè)步行周期中求出八個(gè)典型動(dòng)作姿位點(diǎn)，即支撐前期（initial contact）、支撐初期（loading response）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminal stance）、擺動(dòng)前期（preswing）、擺動(dòng)初期（initial

40、 swing）、擺動(dòng)中期（midswing）、擺動(dòng)末期（terminal），如圖。與傳統(tǒng)的步態(tài)分析方法相比，它具有以下特點(diǎn)。,RLA八分法的特點(diǎn),（1）觀察內(nèi)容：包括了47種常見的異常步態(tài)表現(xiàn)。檢查者可以根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)或部位在步行周期中表現(xiàn)對(duì)照表中提示的內(nèi)容逐一分析，發(fā)現(xiàn)患者在步行中存在何種表現(xiàn)以及出現(xiàn)異常的時(shí)相。（2）觀察順序：由遠(yuǎn)端到近端，即從足、踝關(guān)節(jié)觀察開始，依次評(píng)定膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再?gòu)墓跔蠲嬗^察患者

41、的行走特征；在觀察一個(gè)具體關(guān)節(jié)或部位時(shí)，應(yīng)將首次著地作為評(píng)定的起點(diǎn)，按照步行周期發(fā)生的順序進(jìn)行仔細(xì)觀察。,功能獨(dú)立性測(cè)量,功能獨(dú)立性測(cè)量（functional independence measurement, FIM）：以患者行走獨(dú)立的程度、對(duì)輔助器具的需求以及他人給予幫助的量為依據(jù)，根據(jù)行走的距離和輔助量?jī)蓚€(gè)方面按照7分制的原則進(jìn)行評(píng)分。7分：完全獨(dú)立，即不用輔助設(shè)備或用具，在合理的時(shí)間內(nèi)至少能安全地步行50m。6分：有條件的獨(dú)

42、立，即步行者可獨(dú)立步行50m，但需要使用輔助器具，如下肢矯形器、假肢、特殊改制的鞋、手杖、步行器等，行走時(shí)需要比正常時(shí)間長(zhǎng)并考慮安全因素。若不能步行，應(yīng)能獨(dú)立操作手動(dòng)或電動(dòng)輪椅前進(jìn)50m，能轉(zhuǎn)彎，能驅(qū)動(dòng)輪椅到餐桌、床邊或廁所；可上行30°的斜坡，能在地毯上操作輪椅，能通過(guò)門檻。,5分：監(jiān)護(hù)或準(zhǔn)備，即可以步行50m，但需要他人的監(jiān)護(hù)、提示及做行走前的準(zhǔn)備工作?；颊卟荒塥?dú)立步行50m，但在沒(méi)有他人幫助的情況下，不管是否使用輔助器具

43、，均能步行17m到達(dá)室內(nèi)生活功能區(qū)。4分：最小量幫助，即步行時(shí)需要他人輕輕地用手接觸或偶爾幫助，患者至少獨(dú)立完成行走距離37.5m。3分：中等量幫助，即步行時(shí)需要他人輕輕地上提患者身體，患者至少獨(dú)立完成行走距離應(yīng)在25～39 m之間。2分：最大量幫助，即患者至少獨(dú)立完成步行距離12.5～24.5m，僅需要1人幫助。1分：完全幫助，即患者僅完成不足12.5m的步行距離，需要2人的幫助。,步行能力恢復(fù)的預(yù)測(cè)一般用美國(guó)加州Ranch

44、o Los Amigos康復(fù)醫(yī)院的直立控制試驗(yàn)（upright control test, UCT）來(lái)評(píng)定。它通過(guò)對(duì)患者屈髖、伸髖和伸踝能力的檢查來(lái)預(yù)測(cè)，若三個(gè)項(xiàng)目均達(dá)不到強(qiáng)級(jí)，則將來(lái)難以有良好的步行能力。1）屈髖：助手站在患者健側(cè)，在股骨大轉(zhuǎn)子處扶住患者。檢查者讓患者站直，盡可能快地將患膝屈向胸部，越快越好：①?gòu)?qiáng)：屈髖大于60°，且10s內(nèi)能完成3次；②中：屈髖在30°～60°之間，10s內(nèi)能作3次；③

45、弱：屈髖在30°以下，10s內(nèi)能作3次。,2）伸髖：助手蹲在患者的患腿后方，一手握住患股前方，另一手握住患脛前方，使患膝保持在中立位，并穩(wěn)定踝關(guān)節(jié)。檢查者站在患者患側(cè)，用手扶住患者上肢或手，先讓患者用雙腿站直，然后提起健腿，僅用患腿站立：①?gòu)?qiáng)：能使軀干在髖上伸直或使軀干在髖的最大伸展范圍上伸直；②中：不能完全伸直，但能控制軀干不再前傾，或軀干雖前后擺動(dòng)，但不傾倒，或在髖上過(guò)伸軀干；③弱：軀干在髖上發(fā)生不受控制的屈曲或不能維持站

46、立。,3）伸踝：助手站在患者健側(cè)，支持軀干伸直。檢查者蹲在患腿后方，保持患膝于中立位，讓患者用雙腿站立。然后讓他提起健腿，讓患腿單足站立，進(jìn)而讓他足跟離地，用足前部支撐全身：①?gòu)?qiáng)：患腿能單足站，并能按命令使足跟離地，用足前部支撐全身；②弱：不能。,預(yù)測(cè)偏癱患者步行能力的簡(jiǎn)單方法,偏癱患者在發(fā)病初期，在仰臥位若能完成下列動(dòng)作，則將來(lái)可以步行的可能性為90%：空中屈伸膝：在屈患髖約45°情況下能伸屈膝關(guān)節(jié)。主動(dòng)直腿抬高：在下肢

47、直立情況下抬高下肢。保持立膝：在屈髖45°、屈膝90°情況下不向左右偏倒。,常見異常步態(tài),臨床常見異常步態(tài),肌痙攣步態(tài)肌無(wú)力步態(tài)關(guān)節(jié)強(qiáng)直步態(tài)蹣跚步態(tài)慌張步態(tài),肌痙攣步態(tài):偏癱步態(tài),原因患足下垂內(nèi)翻下肢外旋或內(nèi)旋膝不能屈曲表現(xiàn)擺動(dòng)腿向前邁步時(shí)患腿常經(jīng)外側(cè)回旋向前，故又稱回旋步或劃圈步上肢常出現(xiàn)屈曲內(nèi)收，停止擺動(dòng),肌痙攣步態(tài)：截癱步態(tài),又稱交叉步或剪刀步原因下肢內(nèi)收肌痙攣表現(xiàn)步行時(shí)雙側(cè)髖內(nèi)收

48、雙膝互相摩擦步態(tài)不穩(wěn)也可見于腦癱病人,肌無(wú)力步態(tài)：臀大肌無(wú)力,原因伸髖肌群無(wú)力表現(xiàn)行走時(shí)軀干用力后仰重力線通過(guò)髖關(guān)節(jié)后方以維持被動(dòng)伸髖，并控制軀干的慣性向前形成仰胸凸肚的姿態(tài),肌無(wú)力步態(tài)：臀中肌無(wú)力,原因髖外展肌群無(wú)力不能維持髖的側(cè)向穩(wěn)定表現(xiàn)上身向患側(cè)彎曲，重力線通過(guò)髖關(guān)節(jié)的外側(cè)依靠?jī)?nèi)收肌來(lái)保持側(cè)方穩(wěn)定，并防止對(duì)側(cè)髖下沉，帶動(dòng)對(duì)側(cè)下肢擺動(dòng)如果雙側(cè)臀中肌均無(wú)力，步行時(shí)上身左右搖擺，形如鴨子走步，又稱鴨步,肌無(wú)

49、力步態(tài)：股四頭肌無(wú)力,原因伸膝肌無(wú)力表現(xiàn)患腿在支撐期不能保持伸膝穩(wěn)定上身前傾，重力線通過(guò)膝關(guān)節(jié)的前方，使膝被動(dòng)伸直有時(shí)，病人通過(guò)稍屈髖來(lái)加強(qiáng)臀肌及股后肌群的張力，使股骨下端后擺，幫助被動(dòng)伸膝如果同時(shí)合并伸髖肌無(wú)力，病人則需要俯身向前，用手按壓大腿使膝伸直,肌無(wú)力步態(tài)：脛前肌無(wú)力,原因踝背伸肌無(wú)力表現(xiàn)足下垂擺動(dòng)期增加屈髖和屈膝以防止足尖拖地又稱跨門檻步或跨欄步,關(guān)節(jié)強(qiáng)直步態(tài),原因下肢各關(guān)節(jié)攣縮強(qiáng)直表現(xiàn)髖關(guān)節(jié)屈曲

50、攣縮時(shí)出現(xiàn)代償性骨盆前傾，腰椎過(guò)伸，步長(zhǎng)縮短膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮超過(guò)30°時(shí)可出現(xiàn)短腿步態(tài)膝伸直攣縮時(shí)擺動(dòng)期患腿外展或同側(cè)骨盆上提，以防足趾拖地踝跖屈攣縮時(shí)足跟不能著地，擺動(dòng)期常增加屈髖，屈膝來(lái)代償,減痛步態(tài),一側(cè)下肢出現(xiàn)疼痛時(shí)，常呈現(xiàn)出逃避疼痛的減痛步態(tài)，其特點(diǎn)為患側(cè)站立相時(shí)間縮短，以盡量減少患肢負(fù)重，步幅變短。此外，患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表現(xiàn)可有些差異。髖關(guān)節(jié)疼痛者，患肢負(fù)重時(shí)同側(cè)肩下降，軀干

51、稍傾斜，患側(cè)下肢外旋、屈曲位，盡量避免足跟擊地。膝關(guān)節(jié)疼痛患者膝稍屈，以足趾著地行走。,其它,蹣跚步態(tài)小腦共濟(jì)失調(diào)，步行搖晃不穩(wěn)，不能走直線，狀如醉漢，又稱酩酊步慌張步態(tài)帕金森病或基底節(jié)病變時(shí)，步態(tài)短而快，并出現(xiàn)陣發(fā)性加速，不能隨意停止或轉(zhuǎn)向，上肢擺動(dòng)縮小或停止，稱慌張步態(tài)或前沖步態(tài),帕金森病,其它,短腿步態(tài)如一側(cè)下肢縮短超過(guò)3cm時(shí)，患腿支撐期可見同側(cè)骨盆及肩下沉，擺動(dòng)期則有患足下垂疼痛步態(tài)當(dāng)各種原因引起患腿負(fù)重時(shí)疼痛，病

52、人盡量縮短患腿的支撐期，使對(duì)側(cè)下肢跳躍式擺動(dòng)前進(jìn)，步長(zhǎng)縮短，又稱短促步,課程小結(jié),步態(tài)人體在行走時(shí)的姿態(tài)；是通過(guò)髖、膝、踝、足趾的一系列連續(xù)活動(dòng)，使身體沿著一定方向移動(dòng)的過(guò)程步態(tài)周期從足跟著地到同側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間，分為站立相和擺動(dòng)相；功能為承受體重、單肢站立及向前邁步正常步態(tài)特征穩(wěn)定性、周期性和節(jié)律性、方向性、協(xié)調(diào)性、個(gè)體差異,課程小結(jié),臨床步態(tài)分析目的了解肢體功能、制定并評(píng)價(jià)治療方案臨床步態(tài)分析方法觀察法測(cè)