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1、控制工程基礎習題解答控制工程基礎習題解答第一章15圖110為張力控制系統(tǒng)。當送料速度在短時間內突然變化時,試說明該控制系統(tǒng)的作用情況。畫出該控制系統(tǒng)的框圖。測量元件電動機角位移給定值電動機圖110題15圖由圖可知,通過張緊輪將張力轉為角位移,通過測量角位移即可獲得當前張力的大小。當送料速度發(fā)生變化時,使系統(tǒng)張力發(fā)生改變,角位移相應變化,通過測量元件獲得當前實際的角位移,和標準張力時角位移的給定值進行比較,得到它們的偏差。根據偏差的大小調
2、節(jié)電動機的轉速,使偏差減小達到張力控制的目的??驁D如圖所示。題15框圖電動機給定值角位移誤差張力轉速位移張緊輪滾輪輸送帶轉速測量輪測量元件角位移角位移(電壓等)放大電壓18圖113為自動防空火力隨動控制系統(tǒng)示意圖及原理圖。試說明該控制系統(tǒng)的作用情況。解:??????252355cos235sin2135sin2?????????????????????????ssttLtLtfL?26試求下列函數的拉氏反變換。(4).??????222
3、2522??????ssssssF解:???????????????????????????????????22222225232112211sskskskLsssssLsFL??????22222225221?????????????????sssssssk??????3331331222222513223222232????????????????????????????????kkjjjjkkkjssssssssjsksk????
4、????teesssLssssLsFLttcos32111322223322221211??????????????????????????????????(8).??522???ssssF解:????????tetesssLsssLsFLtt2cos2sin21211212215222222111?????????????????????????????213試求圖228所示無源網絡傳遞函數。????sUsUi0解:b).用等效阻抗法
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