設(shè)計報告要求

1、1設(shè)計報告要求設(shè)計報告要求設(shè)計報告正文的圖文篇幅限制為6頁，第一頁含300字以內(nèi)的設(shè)計中文摘要，正文采用小四號宋體字，單倍行距，標(biāo)題字號自定，一律采用A4紙縱向打印、裝訂，電路圖可另附。主要內(nèi)容：（1）系統(tǒng)概述、總體設(shè)計方案；（2）硬件選型和各模塊功能介紹；（3）方案論證和設(shè)計過程、設(shè)計說明；（4）程序設(shè)計框圖和說明（5）結(jié)論。附錄：設(shè)計報告范文（僅供參考）標(biāo)題：自動往返小車報告標(biāo)題：自動往返小車報告姓名:XXX學(xué)號:XXX專業(yè):XXX

2、學(xué)院:XXX摘要:為了實現(xiàn)小汽車的自動往返和智能控制，我們選用單片機系統(tǒng)。設(shè)計以MSP430F149為核心，MCU將各種傳感器得到的信息進行綜合判別和處理，然后發(fā)出指令給電機驅(qū)動器，控制小汽車，使小汽車能夠快速、準(zhǔn)確的實現(xiàn)往返，并且能夠精確地在停車線附近停車。本設(shè)計使用了光電傳感器檢測標(biāo)識線，使用紅外傳感器測量車輛的位置，矯正行車路線。多傳感器并行工作，MCU的綜合數(shù)據(jù)處理為小車按照預(yù)定程序運行提供了充分的保證。設(shè)計的發(fā)揮部分，通過傳感

3、器記錄小汽車車輪轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，兩車車輪的周長，計算出行車距離。行車距離和行車時間一起送入149，由LCD顯示屏顯示，并且每行走一圈就實時輸出速度v。最后加上語音模塊，實現(xiàn)語音播放速度和時間。關(guān)鍵字：MSP430F149PWMPID避障1小車系統(tǒng)整體設(shè)計自動往返小車采用TI公司的超低功耗單片機MSP430F149作為主控制芯片。利用四個紅外反射式傳感器檢測黑線，實現(xiàn)行車位置的判斷，利用紅外一體化傳感器實現(xiàn)擋板檢測，使小車豎直前行的功能，系統(tǒng)

4、分為控制部分以及信號檢測部分。其中小車控制部分包括電機驅(qū)動模塊，行進狀態(tài)標(biāo)志模塊，控制器模塊等。信號檢測部分包括：路面黑線檢測模塊和前方障礙檢測模塊。3由于該系統(tǒng)用電池供電，對電路功耗的要求比較嚴(yán)格。該電路中耗電量大的就是電動機和MCU。但是主要是電動機，功耗無法消減。另一方面，該系統(tǒng)為數(shù)字與模擬混合系統(tǒng)，要求使用多檔不同的電壓供電，比較理想的辦法是使用DCDC變換器來產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的各種電壓。但是考慮到小車跑的距離不是很長，干電池可以

5、支撐系統(tǒng)的穩(wěn)定，再加上成本、體積、效率、噪聲干擾一系列隨之而來的問題，系統(tǒng)并未采用DCDC變換的方案，而是直接用干電池供電。3硬件原理（1）MCU本實驗功能不是很多，一片MSP430F149足夠處理路程檢測，電機驅(qū)動，接口顯示，黑線檢測，擋板檢測的數(shù)據(jù)，并且發(fā)出有效的信號，控制小汽車按要求完成任務(wù)。（2）黑線探測及處理電路反射式紅外傳感器工作原理如圖1所示：反射式紅外傳感器1550采用高發(fā)射功率紅外廣電二極管和高靈敏度光電晶體管組成。檢

6、測距離可調(diào)整范圍為4－15mm；采用非接觸檢測方式。圖1反射式紅外傳感器工作原理反射式紅外傳感器中包含一個發(fā)射器LED和一個光探測器（光敏二極管／光敏三極管）。著兩個元件被封裝在同一個塑料殼體中，并且排列成適合他們工作的理想位置。LED發(fā)出的一束光被一個表面反射后又回到探測器中。封裝在矩形殼體中的是發(fā)射器LED（由左側(cè)的白色方塊表示）和探測器裝置（在右側(cè)）。虛線表示光線從發(fā)射器LED中發(fā)出并反射回探測器；探測器檢測到的光強大小取決于物體