設(shè)計(jì)報(bào)告要求

1、1設(shè)計(jì)報(bào)告要求設(shè)計(jì)報(bào)告要求設(shè)計(jì)報(bào)告正文的圖文篇幅限制為6頁，第一頁含300字以內(nèi)的設(shè)計(jì)中文摘要，正文采用小四號(hào)宋體字，單倍行距，標(biāo)題字號(hào)自定，一律采用A4紙縱向打印、裝訂，電路圖可另附。主要內(nèi)容：（1）系統(tǒng)概述、總體設(shè)計(jì)方案；（2）硬件選型和各模塊功能介紹；（3）方案論證和設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)說明；（4）程序設(shè)計(jì)框圖和說明（5）結(jié)論。附錄：設(shè)計(jì)報(bào)告范文（僅供參考）標(biāo)題：自動(dòng)往返小車報(bào)告標(biāo)題：自動(dòng)往返小車報(bào)告姓名:XXX學(xué)號(hào):XXX專業(yè):XXX

2、學(xué)院:XXX摘要:為了實(shí)現(xiàn)小汽車的自動(dòng)往返和智能控制，我們選用單片機(jī)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)以MSP430F149為核心，MCU將各種傳感器得到的信息進(jìn)行綜合判別和處理，然后發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制小汽車，使小汽車能夠快速、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)往返，并且能夠精確地在停車線附近停車。本設(shè)計(jì)使用了光電傳感器檢測(cè)標(biāo)識(shí)線，使用紅外傳感器測(cè)量車輛的位置，矯正行車路線。多傳感器并行工作，MCU的綜合數(shù)據(jù)處理為小車按照預(yù)定程序運(yùn)行提供了充分的保證。設(shè)計(jì)的發(fā)揮部分，通過傳感

3、器記錄小汽車車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，兩車車輪的周長(zhǎng)，計(jì)算出行車距離。行車距離和行車時(shí)間一起送入149，由LCD顯示屏顯示，并且每行走一圈就實(shí)時(shí)輸出速度v。最后加上語音模塊，實(shí)現(xiàn)語音播放速度和時(shí)間。關(guān)鍵字：MSP430F149PWMPID避障1小車系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)自動(dòng)往返小車采用TI公司的超低功耗單片機(jī)MSP430F149作為主控制芯片。利用四個(gè)紅外反射式傳感器檢測(cè)黑線，實(shí)現(xiàn)行車位置的判斷，利用紅外一體化傳感器實(shí)現(xiàn)擋板檢測(cè)，使小車豎直前行的功能，系統(tǒng)

4、分為控制部分以及信號(hào)檢測(cè)部分。其中小車控制部分包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，行進(jìn)狀態(tài)標(biāo)志模塊，控制器模塊等。信號(hào)檢測(cè)部分包括：路面黑線檢測(cè)模塊和前方障礙檢測(cè)模塊。3由于該系統(tǒng)用電池供電，對(duì)電路功耗的要求比較嚴(yán)格。該電路中耗電量大的就是電動(dòng)機(jī)和MCU。但是主要是電動(dòng)機(jī)，功耗無法消減。另一方面，該系統(tǒng)為數(shù)字與模擬混合系統(tǒng)，要求使用多檔不同的電壓供電，比較理想的辦法是使用DCDC變換器來產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的各種電壓。但是考慮到小車跑的距離不是很長(zhǎng)，干電池可以

5、支撐系統(tǒng)的穩(wěn)定，再加上成本、體積、效率、噪聲干擾一系列隨之而來的問題，系統(tǒng)并未采用DCDC變換的方案，而是直接用干電池供電。3硬件原理（1）MCU本實(shí)驗(yàn)功能不是很多，一片MSP430F149足夠處理路程檢測(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，接口顯示，黑線檢測(cè)，擋板檢測(cè)的數(shù)據(jù)，并且發(fā)出有效的信號(hào)，控制小汽車按要求完成任務(wù)。（2）黑線探測(cè)及處理電路反射式紅外傳感器工作原理如圖1所示：反射式紅外傳感器1550采用高發(fā)射功率紅外廣電二極管和高靈敏度光電晶體管組成。檢

6、測(cè)距離可調(diào)整范圍為4－15mm；采用非接觸檢測(cè)方式。圖1反射式紅外傳感器工作原理反射式紅外傳感器中包含一個(gè)發(fā)射器LED和一個(gè)光探測(cè)器（光敏二極管／光敏三極管）。著兩個(gè)元件被封裝在同一個(gè)塑料殼體中，并且排列成適合他們工作的理想位置。LED發(fā)出的一束光被一個(gè)表面反射后又回到探測(cè)器中。封裝在矩形殼體中的是發(fā)射器LED（由左側(cè)的白色方塊表示）和探測(cè)器裝置（在右側(cè)）。虛線表示光線從發(fā)射器LED中發(fā)出并反射回探測(cè)器；探測(cè)器檢測(cè)到的光強(qiáng)大小取決于物體