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1、電動(dòng)汽車電池更換站 整體解決方案,國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院國(guó)電南瑞科技股份有限公司2011年1月,2,1,換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,2,CEV2000換電設(shè)施運(yùn)行管理系統(tǒng),,國(guó)網(wǎng)公司確定了“換電為主、充電為輔”的基調(diào)。,電池更換站的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),電池更換站系統(tǒng),主要包括供配電系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、電池更換系統(tǒng)、電池檢測(cè)與維護(hù)系統(tǒng)、場(chǎng)地布置,,1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,針對(duì)目前電池更換站建設(shè)中所存在的問(wèn)題,項(xiàng)目組積極與電動(dòng)汽車廠家、電池
2、廠家、相關(guān)高校取得聯(lián)系,進(jìn)行詳盡的市場(chǎng)調(diào)研。,,,與一汽、華奧等電動(dòng)汽車廠家技術(shù)交流,針對(duì)電池箱方案進(jìn)行論證;與萬(wàn)向汽車、一汽、安凱等達(dá)成合作,進(jìn)行換電演示系統(tǒng)搭建;與冠拓等電池相關(guān)廠家聯(lián)系,針對(duì)電池成組、BMS設(shè)計(jì)進(jìn)行交流;與北京理工大學(xué)等高校合作,進(jìn)行電池箱設(shè)計(jì)。,1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,我院的工作,標(biāo)準(zhǔn)制定,科研項(xiàng)目,為遼寧、吉林、江蘇等網(wǎng)省公司設(shè)計(jì)方案10余個(gè)為四川等網(wǎng)省電池更換站建設(shè)規(guī)劃提供咨詢,技術(shù)咨詢,1 綜述,完成
3、典型電動(dòng)汽車電池更換站平面布置方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了三種典型電動(dòng)汽車電池更換站平面布置方案和CAD圖紙,分別為寬松型、標(biāo)準(zhǔn)型、節(jié)約型,以滿足不同場(chǎng)地要求下對(duì)電池更換站的建設(shè)要求。完成典型電動(dòng)汽車電池更換站的換電方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)采用獨(dú)立的換電機(jī)器人與堆垛機(jī)器人的方式,電池的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程通過(guò)電池暫存架實(shí)現(xiàn),換電機(jī)器人和堆垛機(jī)器人完成相對(duì)單一的工作以節(jié)省時(shí)間。完成電池更換站內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備方案制定換電設(shè)備設(shè)備為全自動(dòng)化、無(wú)人介入、智能化、高精度的機(jī)器人;
4、電池箱方案與車體、換電設(shè)備緊密聯(lián)系,設(shè)計(jì)方案多次試驗(yàn)、論證。完成典型電池更換站供配電系統(tǒng)、充電系統(tǒng)方案制定針對(duì)電池更換站的供配電系統(tǒng)、充電系統(tǒng)的要求,設(shè)計(jì)典型的10kV系統(tǒng)方案、0.4kV系統(tǒng)方案、直流電源方案、APF方案、充電機(jī)選型方案及充電機(jī)布置方案。,在確立電池更換站的系統(tǒng)組成后,項(xiàng)目組開展了電池更換站標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)方案的設(shè)計(jì),我院的工作,1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,組織自身優(yōu)勢(shì)資源,開展CEV2000系列換電設(shè)施運(yùn)行管理系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)
5、,關(guān)鍵產(chǎn)品包括:,我院的工作,CEV2100系列電池箱CEV2200充電系統(tǒng)CEV2300電池更換設(shè)備 CEV2500系列電池架 CEV2600綜合監(jiān)控管理系統(tǒng)電池更換站演示系統(tǒng)建設(shè),1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,電池更換站的建設(shè)是一個(gè)系統(tǒng)工程,設(shè)計(jì)中必須要考慮更換站的系統(tǒng)性、兼容性;本設(shè)計(jì)目標(biāo)是設(shè)計(jì)可以滿足多輛旅游大巴進(jìn)行換電服務(wù),并且提供輔助整車充電功能的大型綜合充換電站:,設(shè)計(jì)目標(biāo),1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,場(chǎng)地布置,1 換電設(shè)計(jì)方
6、案說(shuō)明,,,,,場(chǎng)地布置,1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,電池更換設(shè)備指針對(duì)不同類型電動(dòng)汽車,適應(yīng)不同標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)電池箱能力的更換設(shè)備及其配套附件。具有方便、快捷、準(zhǔn)確更換電池箱的功能。,本方案中的電池更換設(shè)備由換電機(jī)器人、電池堆垛機(jī)、電池存放臺(tái)組成。站內(nèi)初期可配備一組兩臺(tái)快速更換機(jī)器人,分列在車輛行駛區(qū)域兩側(cè)軌道上,可同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行電池更換服務(wù)。,電池更換系統(tǒng),1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,電池更換流程,電池更換系統(tǒng),1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,電池更換流程
7、,電池更換系統(tǒng),1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,半自動(dòng)換電方案:換電機(jī)器人和電池堆垛機(jī)可以切換至遙控模式下,可以使用遙控或操作機(jī)構(gòu)完成人為控制下的換電過(guò)程,保證完成半自動(dòng)的換電方式。,應(yīng)急電池更換方案,電池更換系統(tǒng),全手動(dòng)換電方案:將配置至少2臺(tái)手動(dòng)換電平臺(tái)車或RGV小車,1-2臺(tái)手動(dòng)電堆垛叉車,保證在全失電情況下可以完成全手動(dòng)方式的換電。,1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,安全防護(hù)方案:本設(shè)計(jì)方案中的換電機(jī)器人和電池堆垛機(jī)器人的自動(dòng)化程度高,運(yùn)行速度
8、快,需要措施來(lái)保證設(shè)備和人身的安全:(1)在平面布置中提出電池充電、存放、堆垛區(qū)與換電機(jī)器人工作場(chǎng)地分離,獨(dú)立成一個(gè)相對(duì)封閉的空間,保證了充電區(qū)溫控和環(huán)控的可操作性的同時(shí),保障了換電機(jī)器人工作區(qū)的相對(duì)安全。(2)在主要設(shè)備工作場(chǎng)地四周設(shè)置防護(hù)的圍擋和提示標(biāo)志。(3)換電工作場(chǎng)地的門安裝自動(dòng)感應(yīng)裝置,在發(fā)現(xiàn)門在換電設(shè)備工作時(shí)候開啟,換電設(shè)備就會(huì)啟動(dòng)保護(hù)功能,停止工作,起到防誤保護(hù)功能,,電池更換系統(tǒng),1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,,監(jiān)控系統(tǒng)
9、結(jié)構(gòu)如圖所示,綜合監(jiān)控系統(tǒng),1 換電設(shè)計(jì)方案說(shuō)明,2 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),2.1 CEV2100系列電池箱,由若干單體電池、箱體、電池管理系統(tǒng)及相關(guān)安裝結(jié)構(gòu)件(設(shè)備)等組成的成組電池。具備符合標(biāo)準(zhǔn)的電池箱結(jié)構(gòu)、電池箱監(jiān)控設(shè)備 、電池箱接插件、電池箱環(huán)控設(shè)備。通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、使用安全。實(shí)現(xiàn)了防火、防水、防塵、溫控、防震、動(dòng)力可靠傳輸、容量可調(diào)、電安全防護(hù)要求等性能。設(shè)計(jì)了機(jī)械鎖
10、止機(jī)構(gòu),增加了予緊力與鎖止?fàn)顟B(tài)觀察孔,配合機(jī)械手可進(jìn)行快裝快卸。,,電池箱主要性能參數(shù)對(duì)比表,2 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),2.1 CEV2100系列電池箱,2.1 CEV2100系列電池箱---接插件,2 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),自動(dòng)堆垛設(shè)備外形尺寸:2000mm(L)*4500mm(H)*1800mm(W)工作半徑:1000mm設(shè)備重量:2000kg設(shè)備功率:≤20kW對(duì)位精度:±1mm,2
11、.2 CEV2300系列電池更換設(shè)備,2 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),自動(dòng)換電設(shè)備外形尺寸:2000mm(L)*1800mm(H)*1400mm(W)工作半徑:1200mm設(shè)備重量:1600kg設(shè)備功率:≤20kW對(duì)位精度:±1mm,2.2 CEV2300系列電池更換設(shè)備,4 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),電池更換平均效率換電機(jī)器人的凈換電時(shí)間:機(jī)器人為汽車更換一塊電池的凈時(shí)間是44S,即從電池臨時(shí)停
12、放臺(tái)上將電池取下,換到電動(dòng)汽車上,并將電動(dòng)汽車上更換下的電池放回電池架上的整個(gè)過(guò)程。由于搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)將充好電的電池放置到裝卸載機(jī)器人附近,節(jié)約了一部分時(shí)間,在換電機(jī)器人進(jìn)行電池更換操作的同時(shí),電池堆垛機(jī)同時(shí)在進(jìn)行電池的卸載存儲(chǔ)工作;一輛裝載10個(gè)電池箱的電動(dòng)汽車可以在6-7分鐘以內(nèi)完成電池更換。,4 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),2.2 CEV2300系列電池更換設(shè)備,機(jī)器人電源自動(dòng)切換功能:為換電機(jī)器人提供雙路工作電源,換
13、電機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電源切換功能。,應(yīng)急電池更換方案,2 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),2.2 CEV2300系列電池更換設(shè)備,升降動(dòng)作:速率0.05米/秒有效工作高度:350-950mm有效負(fù)載:300公斤。,體積小巧堅(jiān)固,采用液壓助力機(jī)構(gòu),靈活易用;具有助力操作解鎖機(jī)構(gòu),使電池箱取出操作簡(jiǎn)單易行;,2.2 電池更換系統(tǒng),2 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),帶有充電接口的立體支架,可實(shí)現(xiàn)對(duì)電池箱進(jìn)行存儲(chǔ)、充電、監(jiān)控等功
14、能。具備符合標(biāo)準(zhǔn)電池箱要求的安裝位置,具有良好的穩(wěn)固性、承重能力、絕緣能力、可擴(kuò)展性等,滿足大規(guī)模電池箱充電和存儲(chǔ)的需求。,2.3 CEV2500系列充電架,2 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),電池更換站綜合監(jiān)控系統(tǒng)是基于統(tǒng)一平臺(tái)基礎(chǔ)上,集成充電監(jiān)控、配電監(jiān)控、換電監(jiān)控、安防監(jiān)控、計(jì)量計(jì)費(fèi)及生產(chǎn)管理于一體的綜合監(jiān)控管理系統(tǒng)。它在完成常規(guī)充電監(jiān)控、配電監(jiān)控基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了電池更換的可視化監(jiān)控,完成了環(huán)境監(jiān)控的無(wú)縫接入,并開發(fā)了配套的電池
15、更換站生產(chǎn)管理系統(tǒng)。,2.4 CEV2600綜合監(jiān)控系統(tǒng),4 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),,2.5 系統(tǒng)特點(diǎn),2 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),2.5 系統(tǒng)特點(diǎn),4 CEV2000換電設(shè)備運(yùn)行管理系統(tǒng),可靠:基于設(shè)計(jì)方案研制,完全實(shí)現(xiàn)方案各項(xiàng)技術(shù)要求及指標(biāo)性能:堆垛與換電功能分離,每個(gè)設(shè)備完成相對(duì)單一的功能,速率與精度大幅提高成本:功能減少,體積減小,單個(gè)設(shè)備的成本有效降低安全:所有設(shè)備、系統(tǒng)的獨(dú)立運(yùn)行及綜合運(yùn)行的安
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