2014自動化專業(yè)概論-開篇

1、王 偉控制科學與工程學院2014年,,自動化（專業(yè)）概論,參考書[1] 萬百五 主編， 自動化（專業(yè)）概論，武漢理工大學出版社，2002年。[2] 戴先中， 自動化科學與技術(shù)學科的內(nèi)容、地位與體系，高等教育出版社，2003年。[3]戴先中、趙光宙，自動化學科概論， 高等教育出版社， 2006年。[4] 韓璞，自動化專業(yè)概論，中國電力出版社，2007年。 [5]周獻東主編，自動化導論，科學出版社，2009年。[6]趙曜，自

2、動化概論，機械工業(yè)出版社，2009年。,主要內(nèi)容,自動化、自動化專業(yè)和自動化學科 自動化學科的內(nèi)容與體系自動化技術(shù)與機器人自動化在交通系統(tǒng)中的應(yīng)用自動化在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用制造業(yè)信息化與計算機集成制造系統(tǒng)流程工業(yè)綜合自動化技術(shù)大數(shù)據(jù)與自動化,自動化（專業(yè)）概論自動化、自動化專業(yè)和自動化學科,進入“自動化”專業(yè)的每個學生，都渴望了解自己所學的專業(yè)：自動化專業(yè)的性質(zhì)，它在我國國民經(jīng)濟和國家發(fā) 展中的作用和地位，自動化技術(shù)

3、的當前概貌和它的未來發(fā)展？學校將通過哪些途徑把自己培養(yǎng)成有素質(zhì)的自動化技術(shù)人才？自己在學校環(huán)境里將學到哪些知識，獲得哪些技能，培養(yǎng)哪些能力？怎樣適應(yīng)大學的學習生活，怎樣最大限度地調(diào)動自己的學習潛力，發(fā)揮自己學習的主動性，發(fā)展自己的特長和才華，創(chuàng)造性地進行學習？,提出的問題？,自動化一些術(shù)語控制系統(tǒng)和控制方法自動化專業(yè)與自動化學科大工自動化專業(yè)有關(guān)自動化的學術(shù)組織自動化專業(yè)對人才的素質(zhì)要求自動化專業(yè)的教學任務(wù)與特點自動

4、化專業(yè)學生的學習任務(wù)如何完成大學的學習任務(wù),自動化(Automation) 指機器或裝置在沒人或很少人直接干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動地進行操作或運行。按照人的要求，采用能自動調(diào)節(jié)、檢查、加工和控制的機器、設(shè)備進行生產(chǎn)作業(yè)、以代替人工直接操作的措施（辭海）。 定義很廣的概念：現(xiàn)代化、電氣化、自動化等。半自動化、全自動化、綜合自動化。,自動化專業(yè),控制（Control） 指為了改善系統(tǒng)的性能或達到特定的目的，通

5、過信息的采集和加工而施加到系統(tǒng)的作用。 宏觀：經(jīng)濟發(fā)展，人口控制。微觀：日常生活中。自動化與控制的區(qū)別 自動化：指設(shè)備、過程或系統(tǒng)等具體物理對象的“自動”運行。 控制：指為達到目標而采用的方法與手段，應(yīng)用范圍比自動化廣，自動化的核心是信息、控制和系統(tǒng)。 屬性：自動化屬技術(shù)科學，控制屬基礎(chǔ)科學,自動控制（Automatic Control） 研究自動化的方法和技術(shù)工具的學科 關(guān)于受控系統(tǒng)的分析、設(shè)計和運行的

6、理論與技術(shù) 自動＋控制，飛機、衛(wèi)星、家電控制論（Cybernetics） 研究動物和機器中控制和通信的一 般規(guī)律的學科 （Wiener，1948年） 著重研究上述過程的數(shù)學關(guān)系， 而不涉及過程內(nèi)在的物理、化學、 生物或其它方面的關(guān)系 含有理論色彩，不考慮具體的事物， 在一些假設(shè)條件下，探討控制規(guī)律 理論＋方法，信息論、現(xiàn)代數(shù)學、最優(yōu)控制,（1894－1964） 美國MIT數(shù)學系最知名的教授,系統(tǒng)（S

7、ystem） 由相互關(guān)聯(lián)、相互制約、相互影響的一些部分 組成的具有某種功能的有機整體 特點：慣性、時滯、時變、擾動等 連續(xù)、離散、混雜 確定性、隨機性 串聯(lián)、并聯(lián) 多輸入、多輸出 線性、非線性 參數(shù)（結(jié)構(gòu)）已知、未知,返回,反饋（Feedback） 將實際輸出和期望輸出進行比較，形成誤差， 為下一步的控制提供依據(jù),調(diào)節(jié)（Regulation） 指通過系統(tǒng)的反饋信息自

8、動校正系統(tǒng)的誤差，使諸如溫度、 速度、壓力或位置等參量保持恒定或在給定范圍之內(nèi)的過 程。,恒值控制（Set point） 克服擾動，保持調(diào)節(jié)量為恒值 調(diào)節(jié)水溫、飛機高度、冰箱溫度、…,(a) 手動控制 (b) 自動控制 圖中水溫的操作員要用手（通過感覺）來測試水的溫度，并將此溫度與他要求的值（給定值）相比較（通過大腦）。同時他要決

9、定（通過大腦）：他的手應(yīng)該朝哪個方向旋轉(zhuǎn)加溫用的蒸汽閥門和旋轉(zhuǎn)多大的角度。采用自動控制時上述功能都有各種的元件和儀表來代替。例如，溫度測量元件、控制記錄儀表和調(diào)節(jié)閥等。,隨動(Servo,伺服） 給定信號是預先未知、隨時間變化 火炮打飛機、天文望遠鏡程序控制 按照預定的程序（時間順序）來控制 可編程控制器（Program Logic Controller，PLC）控制系統(tǒng)的組成 被控對象、執(zhí)行機構(gòu)、控制器、 給定、

10、反饋、比較、,自動化儀表 傳感器：將被測的物理量變換為電量 變送器：與傳感器配套， 輸出標準信號（4－20mA） 執(zhí)行機構(gòu)：接受控制器來的信息 并對被控對象施加控制作用 電動調(diào)節(jié)閥、液壓伺服電機計算機控制系統(tǒng)穩(wěn)定性動、靜態(tài)特性 上升時間、振蕩、穩(wěn)態(tài)誤差,比例－積分－微分控制（PID控制)比例：放大（縮?。┓e分：消除穩(wěn)態(tài)誤差微分：超前、預測誤差變化趨勢擾動補償可

11、測擾動，不可測擾動,控制方法,控制對象是非線性的含有這樣非線性環(huán)節(jié)或元件的系統(tǒng)，稱為非線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)由線性部件組成，并以線性微分方程來描述。非線性系統(tǒng)以非線性微分方程來描述。非線性系統(tǒng)會出現(xiàn)一些在線性系統(tǒng)中不可能發(fā)生的奇特現(xiàn)象。非線性系統(tǒng)的分析和綜合遠比線性系統(tǒng)復雜。,非線性控制（Nonlinear control),最優(yōu)控制（Optimal Control） 時間最少、能耗最小系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計 系統(tǒng)辯識是根據(jù)系統(tǒng)輸入、

12、輸出數(shù)據(jù)為系統(tǒng)建立數(shù)學模型的理論和方法。此外建立數(shù)學模型還可以采用解析法和實驗方法。通常有必要在仿真設(shè)備上試驗系統(tǒng)，包括建立、修改、復現(xiàn)系統(tǒng)的模型。自適應(yīng)控制（Adaptive Control） 自適應(yīng)控制能在對象數(shù)學模型變動和系統(tǒng)外界信息不完備的情況下改變反饋控制器的特性，以保持良好的工作品質(zhì)。 解決控制對象未知、變化的問題 系統(tǒng)辨識＋在線控制器設(shè)計,返回,遙測、遙控和遙感 遙測就是對被測對象的某些參數(shù)進行遠距離

13、測量。遙控就是對被控對象進行遠距離控制。遙感就是利用裝載在飛機或人造衛(wèi)星等運載工具上的傳感器，收集由地面目標物反射或發(fā)射出來的電磁波，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)來獲得關(guān)于目標物（如礦藏、森林、作物產(chǎn)量等）的信息。 模式識別和人工智能（Pattern Recognition and Artificial Intelligence) 使用電子數(shù)字計算機直接接受和處理各種自然的模式消息，如語言、文字、圖象、景物等。人工智能學者已研制出用于醫(yī)療診

14、斷、地質(zhì)勘探、金融決策、軍事指揮、大規(guī)模集成電路設(shè)計等各種專家系統(tǒng)；研制出智能機器人，如有視覺和觸覺的機器人和能與人對答的機器人等等。,智能控制（Intelligent Control)對于許多復雜的被控對象和它的外界環(huán)境，難以建立有效的數(shù)學模型和采用常規(guī)的經(jīng)典或現(xiàn)代控制理論去進行定量計算和分析、設(shè)計。智能控制具有人工智能、控制論和運籌學等形成交叉學科的特點和定量與定性相結(jié)合的分析方法特點。按照這些思路已經(jīng)研究出一些智能控制的理論和技

15、術(shù)： 專家控制系統(tǒng) （Expert System）模糊控制系統(tǒng) (Fuzzy Control) 神經(jīng)控制系統(tǒng)(Artificial Neuron Network),操作員看著反饋環(huán)節(jié)（傳感器）對被控制量的測量指示，腦里進行著復雜的推理和判斷，首先判斷瞬時誤差的正負和大小，然后識別調(diào)節(jié)過程的特征，如超調(diào)（在調(diào)節(jié)過程中的調(diào)節(jié)過頭）、振蕩次數(shù)（調(diào)節(jié)過程中的）和穩(wěn)態(tài)誤差等，再根據(jù)以往的控制知識和經(jīng)驗決定：應(yīng)該施加多大（增加還是減少）的控制

16、器輸出至執(zhí)行機構(gòu)。,專家控制器框圖,專家系統(tǒng)（Expert System）,模糊控制系統(tǒng)(Fuzzy Control) 操作人員根據(jù)他的知識和經(jīng)驗在對被控量（輸出）的特征進行識別，后者常常是用語言信息表示的。例如，爐溫作為一個語言變量,其溫度集T可為: T(溫度)={超高,很高,較高,中等, 較低,很低,過低}. 然后進行復雜的推理和判斷，它們也是基于語言信息的。例如被控量的誤差小，或者被控量在調(diào)節(jié)

17、過程中上升較快，超調(diào)較大，則控制器的微分作用應(yīng)該是“較大”。上述規(guī)則也就是模糊控制規(guī)則。這樣表達知識既方便又有效。這種語言表達的控制規(guī)則，用于控制就形成了“模糊控制”。,模糊控制系統(tǒng)框圖,L Zadel 教授簡介　　美國自動控制專家，美國工程科學院院士。1921年2月生于蘇聯(lián)巴庫。1949年獲哥倫比亞大學電機工程博士。現(xiàn)任UC Berkeley電機工程與計算機科學系教授。由于其在模糊集理論的先驅(qū)性工作而獲電氣與電子工程師學會(IEEE

18、)的教育勛章，因此被譽為模糊系統(tǒng)理論的創(chuàng)始人、模糊數(shù)學之父。,受L. A. Zadeh教授的正式邀請，大連理工大學電信學部控制科學與工程學院李洪興教授率領(lǐng)他的科研團隊部分成員王加銀、汪德剛、胡丹和馮遠福2013年4月24日來到U. C. Berkeley)進行了專場學術(shù)報告。報告的題目為：四級倒立擺的穩(wěn)定性—一個具有高度復雜性的問題。李洪興教授和他的助手們在ICSI 報告廳現(xiàn)場進行了直線四級倒立擺實物實驗演示。當高復雜性、高難度的直線

19、四級倒立擺穩(wěn)定起來以后，包括Zadeh教授在內(nèi)的到會學者給出了熱烈的掌聲。Zadeh教授站了起來，連聲說“remarkable!”，走到李洪興面前，表達了他極高的評價。轉(zhuǎn)天，李洪興教授收到了Zadeh教授發(fā)來的感謝信。信上寫到：“你所描述的系統(tǒng)是一項卓越的成就，你的成就值得獲一個大獎。你用精致的數(shù)學刻畫倒立擺的穩(wěn)定性給我留下了非常深刻的印象。我贊美和祝賀你的開創(chuàng)性的成就（path-breaking achievement）?！?人工神經(jīng)

20、元由計算機模擬一個生物神經(jīng)元，并在這個基礎(chǔ)上發(fā)展成人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。,神經(jīng)控制系統(tǒng)(Artificial Neuron Network),yj(t)= f(∑wji-?j),自動化專業(yè),自動化是人類文明進步和現(xiàn)代化的標志。自動化不僅可以部分或全部代替人的體力或腦力勞動，而且可以完成人類依靠自身的體力和腦力勞動無法直接完成的任務(wù)。“自動化專業(yè)”培養(yǎng)從事自動化科學與技術(shù)研究的專門人才，注重自動化科學自身的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。此外，在一些應(yīng)用領(lǐng)域，

21、已經(jīng)演化出一些專門的自動化技術(shù)，如：化工自動化、電力系統(tǒng)自動化等?？梢哉f，當今社會一切人類大型工程，如：核電站、宇宙飛船、動車組等，其核心都是自動化系統(tǒng)。,,,自動化專業(yè),“自動化”是教育部發(fā)布的《普通高等學校本科專業(yè)目錄（2012年）》一個本科專業(yè)類別（代碼0808）。目前，下設(shè)一個“自動化”通用專業(yè)（代碼080801）和“軌道交通信號與控制”特設(shè)專業(yè)（代碼080802T）。截止2013年，全國共有446所高校設(shè)有“自動化”本科專

22、業(yè)，81所高校設(shè)有“軌道交通信號與控制”本科專業(yè)，年招生人數(shù)超過3萬人。 “自動化”專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)領(lǐng)域?qū)?、就業(yè)率高，大多數(shù)都已成長為國民經(jīng)濟建設(shè)的重要專業(yè)技術(shù)人才。2010-2013年間，全國已有68所高校自動化專業(yè)先后被教育部列入“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃”。,,,國際方面 目前國際主流教育體制中沒有自動化專業(yè)。以英美為代表的高等教育經(jīng)多次教育改革逐步淡化了專業(yè)，在高校中從沒設(shè)立過自動化專業(yè)，也很少有類似的控制專業(yè)。有關(guān)控制

23、與自動化的科研與教學分散在相關(guān)的電氣電子、機械、化工、計算機、應(yīng)用數(shù)學等系。 國內(nèi)幾乎所有的工科高校都有自動化系（或自動控制系、控制工程系）。歷史原因 英美為代表的教育體制一直在走“通才”教育，寬口徑專業(yè)的改革之路。20世紀初以來，隨著工業(yè)化的完成， 形成至今的工科教育體系－行業(yè)性專業(yè)設(shè)置。如機械系、化工系、電氣電子系（EE）等，EE系基本包括了我們的電子系、通信系、自動化系等。 我國建國后學習蘇聯(lián)的

24、“專才”教育，細分專業(yè)，每個系都有4－5個專業(yè)。改革開放后開始推行“通才”教育。,深層次原因和本質(zhì)分析：1、自動化學科覆蓋面廣、與其它學科交叉，從而要求自動化專業(yè)的基礎(chǔ)和知識面要寬、要學習的知識多，有利于培養(yǎng)寬口徑、多面手、復合型人才。其實，自動化學科不但是具有鮮明特色、特點的學科，而且有完整的科學結(jié)構(gòu)與知識體系。2、美國近年來開始強調(diào)自動化（控制）的教育。2012年4月美國政府機構(gòu)資助，圍繞“控制學、動力學和系統(tǒng)學”的未來發(fā)展召

25、開大型研討會，分析自動化（控制）面臨的挑戰(zhàn)，如何發(fā)展高校的自動化教育來滿足社會發(fā)展對人才的需求。包括設(shè)置控制專業(yè)和建立多學科聯(lián)合的控制研究中心等。3、在當今教育體制與學科專業(yè)體系調(diào)整與改革中，自動化（控制）專業(yè)不應(yīng)“淡化”，而應(yīng)進一步“強化”。,自動化專業(yè)的定位信息領(lǐng)域 計算機、網(wǎng)絡(luò)、通信、自動化（信息獲取、存儲、處理、傳遞） 口徑寬 屬技術(shù)學科、研究通用的方法與技術(shù) 適應(yīng)面廣 自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于：工業(yè)、

26、農(nóng)業(yè)、經(jīng)濟、交通、國防等學科的交叉 綜合性交叉性學科，與信息科學和計算機科學的結(jié)合開拓了知識工程和人工智能學科，與社會學、經(jīng)濟學的結(jié)合產(chǎn)生經(jīng)濟控制理論， 與生物學、醫(yī)學的結(jié)合推動生物控制的發(fā)展， 機電一體化等,自動化專業(yè)的作用“以信息化帶動工業(yè)化”，“用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”已成為基本國策1. 提高社會生產(chǎn)率和工作效率2. 節(jié)約能源和原材料消耗3. 保證產(chǎn)品質(zhì)量4. 改善勞動條件，減輕體力、腦力勞動5. 改進生產(chǎn)工

27、藝和管理體制,“學科（Discipline）”與“專業(yè)（Specialty）”具有不同的含義。 “學科”是“知識或?qū)W習的一門分科”或是“知識或教學的一個分支”，表明學科具有雙重含義，分別對應(yīng)著科學技術(shù)研究與科學工程教育。而“專業(yè)”的意思卻很單一，漢語的解釋是“高等學校的一個系里或中等專業(yè)學校里的學業(yè)門類”——僅指科學工程教育；而英語的解釋是“特殊的職業(yè)、技能或技巧”比漢語的含義還要窄。在英語國家中，往往只有學科來對科學工程教育分類

28、。大學本科教育主要還是在教與學的層面上，我國的習慣用“專業(yè)”來稱呼大學本科教育。,自動化學科,不同學歷背景對專業(yè)和學科的理解及相互關(guān)系,什么是學科,學科是開展人才培養(yǎng)、科學研究、社會服務(wù)和文化傳承四大職能的核心要素是學校的生命線、龍頭是學校辦學水平和綜合實力的主要體現(xiàn) 沒有一流的學科， 就不可能培養(yǎng)一流的人才， 不可能出一流的成果， 更不可能建設(shè)一流的大

29、學。,學科組成示意圖,自動化學科,自動化 自動控制 控制理論 電氣工程與自動化 工業(yè)自動化 機械制造自動化 電力系統(tǒng)自動化,一級學科：控制科學與工程以控制論、信息論、系統(tǒng)論為基礎(chǔ)是一門研究控制的理論、方法、技術(shù)及 其工程應(yīng)用的學科研究獨立于具體對象的共性問題， 具有一般方法論的意義兩種主要的分析方法 以頻域法為主的經(jīng)典控制理論 以狀態(tài)空間法為主的現(xiàn)代控制理論,二級學科：控制理論與控制工程以工程領(lǐng)域內(nèi)的

30、控制系統(tǒng)為主要對象以數(shù)學方法和計算機技術(shù)為主要工具研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的建模、分析、綜合、設(shè)計和實現(xiàn)的理論、技術(shù)和方法,控制理論智能控制,優(yōu)化控制,非線性控制,魯棒控制,網(wǎng)絡(luò)化控制,…,控制工程生產(chǎn)過程控制工廠自動化控制,飛機的自動控制,衛(wèi)星發(fā)射及運行控制,導彈制導控制,…,二級學科：檢測技術(shù)與自動化裝置研究被控對象的信息提取、轉(zhuǎn)換、傳遞與處理的理論、技術(shù)和方法涉及現(xiàn)代物理、控制理論、電子學、計算機科學和計量科學等研

31、究領(lǐng)域包括新的檢測理論和方法、新型傳感器、自動化儀表和自動檢測系統(tǒng)以及他們的集成化、智能化和可靠性技術(shù),二級學科：系統(tǒng)工程從整體出發(fā)合理組織、控制和管理各類系統(tǒng)的工程技術(shù)學科以工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、軍事、經(jīng)濟、社會等領(lǐng)域中的各種復雜系統(tǒng)為主要對象以系統(tǒng)科學、控制科學、信息科學和應(yīng)用數(shù)學為理論基礎(chǔ)，以計算機技術(shù)為基本工具，以優(yōu)化為主要目的，采用定量分析為主、定性定量相結(jié)合的綜合集成方法研究解決帶有一般性的系統(tǒng)分析、設(shè)計、控制和管理問題

32、,二級學科：模式識別與智能系統(tǒng)研究信息采集、處理與特征提取，模式識別與分析，人工智能及其智能系統(tǒng)的設(shè)計研究領(lǐng)域有信號處理與分析， 模式識別，圖象處理與計算機視覺，智能控制與智能機器人，智能信息 處理等,二級學科：導航、制導與控制以數(shù)學、力學、控制理論與工程、信息科學與技術(shù)、系統(tǒng)科學、計算機技術(shù)、傳感與測量技術(shù)、建模與仿真技術(shù)為基 礎(chǔ)的綜合性應(yīng)用技術(shù)學科研究航空、航天、航海、陸行各類運動體位置、方向、軌跡、姿態(tài)的檢測、控制及其

33、仿真是國防武器系統(tǒng)和民用運輸系統(tǒng)的重要核心技術(shù)之一,大工自動化學科簡介,學科源自1956年 當時以王眾托教授為首成立了工業(yè)企業(yè)電氣化專業(yè)并建立了自動化系,2009年成立信息學部時改名為控制科學與工程學院。40多年來，已培養(yǎng)本科生近萬人。大連理工大學目前擁有控制科學與工程一級學科博士點（2010年），控制理論與控制工程博士點（2000年）、系統(tǒng)工程碩士點（1981年）、檢測技術(shù)與自動化裝置碩士點（1993年）、模式識別與智能系統(tǒng)碩士

34、點（1996年）。擁有 “控制科學與工程”博士后流動站（2003） 遼寧省重點學科（2004）,擁有科研平臺 發(fā)改委工業(yè)裝備節(jié)能控制技術(shù)國家地方聯(lián)合工程實驗室 教育部工業(yè)裝備監(jiān)測與控制工程研究中心 遼寧省工業(yè)裝備先進控制技術(shù)重點實驗室 遼寧省工業(yè)裝備分布式控制工程技術(shù)研究中心 擁有“電磁參數(shù)綜合測試”平臺“電磁參數(shù)綜合測試”平臺主要包括：電波暗室、EMI（電磁騷擾）測試系統(tǒng)部分和EMS（電磁敏感度）測

35、試系統(tǒng)、環(huán)境試驗測試系統(tǒng)等?？偼度虢?jīng)費900余萬元。該平臺的建成填補了我校在此方面的空白，將為學部和學校相關(guān)學科發(fā)展提供良好科研環(huán)境，滿足教師從事科研工作的需求。,主要功能EMI（Electro-Magnetic Interference）---電磁干擾測試目的：檢測電器產(chǎn)品所產(chǎn)生的電磁輻射對人體、公共電網(wǎng)以及其他正常工作之電器產(chǎn)品的影響。（1）輻射干擾測試（RE）--測試標準：EN55022（2）傳導干擾測試（CE）--測試標

36、準：EN55022（3）諧波電流測試（Harmonic）--測試標準：EN61000-3-2（4）電壓變化與閃爍測試（Flicker）--測試標準：EN61000-3-3EMS（Electro-Magnetic Susceptibility）---電磁抗擾度測試目的：檢測電器產(chǎn)品能否在電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作，不受影響。（1）靜電放電抗擾度測試（ESD）--測試標準：EN6100-4-2（2）射頻電磁場輻射抗擾度（RS）--測試標

37、準：EN61000-4-3（3）射頻場感應(yīng)的傳導干擾抗擾度（CS）--測試標準：EN61000-4-6（4）電快速瞬變脈沖群抗擾度測試（EFT）--測試標準：EN61000-4-4（5）浪涌（沖擊）抗擾度（SURGE）--測試標準：EN61000-4-5（6）電壓暫降，短時中斷和電壓變化抗擾度測試（DIP）--測試標準：EN61000-4-11（7）工頻磁場抗擾度測試（PFMF）--測試標準：EN61000-4-8,控制科學與

38、工程學院擁有5個研究所 智能控制研究所 ，先進控制技術(shù)研究所，計算機控制技術(shù)研究所，模糊信息處理與機器智能研究所，自動化研究所 。控制科學與工程學院目前共有教師近50人。其中：博士生導師16，教授17人，副教授22人。國家杰出青年基金獲得者2人，國家“千人計劃”特聘教授1人，國家“青年千人”特聘教授1人，國家級突出貢獻專家1人。在站博士后10余人，在讀博士生80余人，在讀研究生300余人。目前主要研究方向有：流程工業(yè)建模與集成

39、優(yōu)化控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用、復雜工業(yè)過程的智能檢測技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)及自動化裝置、模式識別與智能機器人等。,大工“自動化專業(yè)（控制學科）”在全國高校自動化專業(yè)（控制學科）的排名 0811 控制科學與工程本一級學科中，全國具有“一級學科博士點”授權(quán)的高校共51所，本次有43所參評；還有部分具有“二級學科博士點”授權(quán)和碩士授權(quán)的高校參加了評估；參評高校共計83所。 注：以下得分相同的高校按學校代碼順序排列。,2012年控制學科評估

40、升降分析（前30名）,*表示首次參評,客觀評價與主觀評價相結(jié)合，以客觀評價為主四個一級指標1.師資隊伍與資源（20分） 專家團隊情況，生師比，專職教師數(shù)（設(shè)上限），重點學科、重點實驗室2.科學研究水平（40分） 代表性論文質(zhì)量（國內(nèi)20篇、CSCD收錄、他引次數(shù)國外30篇、SCI收錄、他引次數(shù)、IF、ESI高被引次數(shù)），科研獲獎， 轉(zhuǎn)化專利情況，科研項目，,評估指標體系,3.人才培養(yǎng)質(zhì)量（20分） 教學與教材質(zhì)量，學位

41、論文質(zhì)量（全國博士論文抽查情況），學生國際交流情況（授予境外留學生，派出境外交流），優(yōu)秀在校生，優(yōu)秀畢業(yè)生，授予博、碩學位數(shù)（設(shè)上限）4.學科聲譽（20分） 學科情況和特色，學術(shù)聲譽，社會貢獻， 學術(shù)道德等。,起步晚，底子薄，體量小。無國家重點學科。整體排名不容樂觀，還未形成學校期待的學科高原和高峰。,信息學部學科排名情況,第八屆全國高校自動化系主任（院長）論壇于2012年5月27日－28日在大連舉行。本屆論壇由教育部高等學校

42、自動化專業(yè)教學指導分委員會、中國自動化學會主辦，大連理工大學控制學院承辦。來自全國70余所具有控制科學與工程一級學科博士點的高校自動化系主任（院長）共100余位嘉賓和代表參加了本次論壇。出席本屆論壇的嘉賓包括中國自動化學會理事長、工業(yè)自動化國家工程研究中心主任、浙江大學孫優(yōu)賢院士，教育部高等學校自動化專業(yè)教學指導分委員會主任、清華大學吳澄院士，國家基金委信息學部主任、流程工業(yè)綜合自動化國家重點實驗室主任、東北大學柴天佑院士，國家基金委

43、自動化處王成紅處長。代表中還包括3名“973項目”首席科學家、13名杰青和10名長江學者。,自動化系主任（院長）論壇,2006年6月21－23日， 由本學科承辦的第六屆全球智能控制與自動化大會在大連香格里拉酒店舉行。共有來自12個國家和地區(qū)的1500多名智能控制和自動化領(lǐng)域的專家學者出席這一學術(shù)盛會，他們在為期3天的會議中，就該領(lǐng)域的前沿問題進行深入交流和探討。 教育部副部長吳啟迪、遼寧省副省長魯昕、大連市副市長賀旻到會祝

44、賀并講話。中國自動化學會理事長戴汝為院士分別致辭。,第六屆全球智能控制與自動化大會,會議有關(guān)數(shù)據(jù),收到投稿5934篇，收入論文集2224篇IEEE出版論文集共12卷，10525頁 來自16個國家和地區(qū)的1659人參加會議10名中國科學院或工程院院士和3名美國工程院院士參加會議會議網(wǎng)站點擊數(shù)超過30萬次會議發(fā)出電子郵件超過4萬14家新聞媒體參加了開幕式的采訪 IEEE Control System Magazine

45、 Vol.6, pp120-121,2006發(fā)表會議介紹,,有關(guān)自動化的學術(shù)組織,中國自動化學會 (Chinese Association of Automation)國際自動控制聯(lián)合會（International Federation of Automatic Control，IFAC）美國電氣與電子工程師協(xié)會（Institute of Electrical & Electronic Engineering，IE

46、EE),返回,國內(nèi)外學術(shù)交流 堅持以學術(shù)交流為中心，定期舉辦國際學術(shù)會議，如：國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）的系列會議，國際模式識別協(xié)會（IAPR）的系列會議，與相關(guān)的全國性學會聯(lián)合舉辦的國際會議等?？倳蛯I(yè)與工作委員會、地方學會每年舉辦50余次學術(shù)會議、專題研討會和高新技術(shù)報告會等科技交流活動。在國際交往活動中，與相關(guān)組織建立了聯(lián)系，并得到美國電氣電子工程師學會（IEEE），英國電氣工程師學會（IEE）的支持。繼續(xù)教育

47、 注重智能開發(fā)和提高科技人員素質(zhì)。以在職科技人員為主要對象，結(jié)合當代科技發(fā)展和企業(yè)技術(shù)改造的需要以及會員單位的實際需求，實施繼續(xù)教育。國際科技展覽會 舉辦國際展覽會突出高新技術(shù)，與經(jīng)濟建設(shè)相結(jié)合，促進科技交流與貿(mào)易發(fā)展。科學普及、編輯出版 我會編輯出版的10余種高、中級學術(shù)期刊和科學普及刊物，在自動化科技工作者中有較高的聲譽。《自動化學報》、《信息與控制》、《機器人》、《模式識別與人工智能》、《電氣傳動》為綜

48、合性刊物；《自動化博覽》為科普性刊物；《中國自動化學會通訊》、《自動化信息》為內(nèi)部發(fā)行的刊物。咨詢服務(wù) 學會設(shè)有咨詢服務(wù)機構(gòu)“中國自動化專家咨詢工作中心”接受政府部門和企事業(yè)單位的委托，承擔技術(shù)發(fā)展、工程項目、資格評定等方面的咨詢，提出論證方案和決策建議。,國際自動控制聯(lián)合會 （International Federation of Automatic Control，IFAC ） 國際自動化領(lǐng)域的學術(shù)組

49、織（非營利），創(chuàng)建于1957年，共有60余個國家參加。,Goal: Promote science and technology of control in the broadest sense in all systems, whether, for example, engineering, physical, biological, social or economic, in both theory and applicati

50、on. Also concerned with the impact of control technology on society.,IFAC STRUCTURE,NMO,GENERAL ASSEMBLY,PRESIDENT,COUNCIL,ADVISORS,TECHNICAL BOARDCOORDINATING COMMITTEES,EXECUTIVE BOARDEXECUTIVE COMMITTEES,SECRETARIAT

51、,NMO,TECHNICAL COMMITTEES,TECHNICAL COMMITTEES,TECHNICAL COMMITTEES,,,,,,,,,,,,,,,,NMO,TECHNICAL COMMITTEES,TECHNICAL COMMITTEES,TECHNICAL COMMITTEES,TECHNICAL COMMITTEES,TECHNICAL COMMITTEES,,,IFAC TECHNICAL AREAS,,IFAC

52、 MEETINGS,CONGRESSMajor IFAC event, held every three (3) yearsNo other IFAC meetings takes place in the Congress yearForthcoming Congresses: 19th 2014 South Africa，20th 2017 France，21th 2020 GermanySYMPOSIAL

53、ong term events on Master Plan, usually held trienniallyCONFERENCESTechnical events, not necessarily part of a seriesWORKSHOPSSmall event, less formal,MASTER PLAN: IFAC SYMPOSIA,Advanced Control in Chemical Processe

54、s (ADCHEM) Advances in Automotive ControlAdvances in Control Education (ACE)Automated Systems Based on Human Skill and KnowledgeAutomatic Control in AerospaceComputer Applications in Biotechnology (CAB)Computation

55、al Methods in Economics & Financial SystemsCost Oriented Automation (COA)Dynamics and Control of Process Systems (DYCOPS)Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS)Human-Machine

56、Systems (HMS)Information Control in Manufacturing (INCOM)Intelligent Autonomous Vehicles (IAV)Intelligent Components and Instruments for Control Applications (SICICA)Large Scale Systems (LSS)Mechatronic Systems (MEC

57、HATRONICS)Mining, Mineral, and Metal Processing (MMM)Modeling and Control of Biomedical SystemsNon-Linear Control Systems (NOLCOS)Power Systems and Power PlantsRobot Control (SYROCO)Robust Control Design (ROCOND)S

58、ystem Identification (SYSID)System Structure and ControlTelematics ApplicationsTransportation Systems,,LIST OF IFAC PUBLICATIONS,NEWSLETTERDisseminates current IFAC News information and up-to-date announcements of Fo

59、rthcoming EventsAUTOMATICAPublishes papers on original theoretical and experimental research and development, involving all facets of control theory and applications CONTROL ENGINEERING PRACTICEPublishes papers which

60、 illustrate applications of Control Theory and its supporting tools; emphasizes practical results ANNUAL REVIEWS IN CONTROLThe best IFAC papers presented at meetings, re-written, and broadened (or commissioned reviews

61、in Emerging Research areas) JOURNAL OF PROCESS CONTROLRecently added to the IFAC family, publishes papers relating to all aspects of Chemical Process ControlENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCEAnother

62、new addition to the IFAC Family of Journals, publishes papers relating to Intelligent Real-Time Automation,Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)電氣和電子工程師協(xié)會[2],Institute of Electrical and Electronics Eng

63、ineers (IEEE)電氣和電子工程師協(xié)會[2],Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)電氣和電子工程師協(xié)會[2],Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)電氣和電子工程師協(xié)會[2],Institute of Electrical and Electronics Engineers (IE

64、EE)電氣和電子工程師協(xié)會,1963年1月由美國無線電工程師協(xié)會(IRE，創(chuàng)立于1912年)和美國電氣工程師協(xié)會師協(xié)會（AIEE ，創(chuàng)建于1884年）合并而成，它有一個區(qū)域和技術(shù)互為補充的組織結(jié)構(gòu)?？偛吭诩~約市。IEEE在150多個國家中它擁有300多個地方分會。透過多元化的會員，該組織在太空、計算機、電信、生物醫(yī)學、電力及消費性電子產(chǎn)品等領(lǐng)域中都是主要的權(quán)威。專業(yè)上它有39個專業(yè)學會。 學會成立的目的在于為電氣電子方

65、面的科學家、工程師、制造商提供國際聯(lián)絡(luò)交流的場合，為他們交流信息。并提供專業(yè)教育和提高專業(yè)能力的服務(wù) 。,學會現(xiàn)有會員40萬人，其中在美國的會員有22.4萬人；另外10多萬人分布在世界150個國家和地區(qū)。IEEE把世界分為10個大區(qū)（Region）：美國本土6個，加拿大1個，拉丁美洲1個，歐洲、中東和非洲為1個，亞洲和大洋洲為1個（第10區(qū)）。中國屬于第10區(qū)。大區(qū)按地域設(shè)立分部（Section），全世界共300多個分部。中國有3個分部

66、：北京分部、香港分部、臺灣分部。中國大陸有2000名會員，統(tǒng)屬北京分部。 IEEE出版有70多種期刊雜志，每個專業(yè)分會都有自己的刊物，如：《IEEE Transaction》（學報，月刊或季刊）、《IEEE Magazine》（雜志，月刊，雙月刊或季刊）、《IEEE Journal》（期刊，月刊）、《IEEE Letters》（指南，每年出版一次）；各專業(yè)分學會I每年還組織各種專業(yè)會議大300多次并出版會議論文集。據(jù)稱該組織每

67、年發(fā)表的論文著作數(shù)量占全世界該領(lǐng)域當年發(fā)表量的30%。 IEEE出版物的學術(shù)和技術(shù)水平是世界一流的。,自動化專業(yè)對人才的素質(zhì)要求,科技飛速發(fā)展，人類進入21世紀 經(jīng)濟全球化，全球信息化極大地改變?nèi)藗兊厣罘绞剑ňW(wǎng)絡(luò)、手機、…）對人才素質(zhì)提出新的要求 認知與技能 動手能力 創(chuàng)新與競爭 合作與團隊,教學任務(wù) 系統(tǒng)地傳授自動化的專業(yè)知識和最新發(fā)展 培養(yǎng)學生的分析問題、解決問題的能力 培養(yǎng)學生的綜

68、合能力和創(chuàng)造能力特點 自動化學科的特點 一門多學科交叉的高技術(shù)學科 自動化應(yīng)用的特點 寬、廣，幾乎無所不包，并且，伴隨其它技術(shù)發(fā)展，越來越廣 自動化專業(yè)的特點 需要學的知識多，并要求扎實。在學工的學生中，學自動化需要的數(shù)學知識最多。自動化學習的計算機僅次于計算機專業(yè)。,自動化專業(yè)的教學任務(wù)與特點,自動化專業(yè)的特點——從培養(yǎng)學生角度：多學科交叉、內(nèi)涵豐富、外延寬廣。利于培養(yǎng)寬口徑、多面手