6.生產(chǎn)過(guò)程中的防錯(cuò)防漏技術(shù)

1、科技論文、管理論文申報(bào)表科技論文、管理論文申報(bào)表（0909年度）年度）單位名稱單位名稱:（蓋章）（蓋章）論文編號(hào)：（公司統(tǒng)一編寫(xiě)）論文編號(hào)：（公司統(tǒng)一編寫(xiě)）論文名稱論文名稱生產(chǎn)過(guò)程控制中的防錯(cuò)防漏設(shè)計(jì)技術(shù)主要編寫(xiě)人員主要編寫(xiě)人員（按主次排列順序）（按主次排列順序）顧友良顧友良聯(lián)系電話聯(lián)系電話654800026206654800026206論文分類論文分類（科技、管理）（科技、管理）科技科技主要內(nèi)容主要內(nèi)容（不超過(guò)（不超過(guò)100100字）

2、字）后附：論文全文后附：論文全文本文介紹了在我廠中實(shí)際應(yīng)用的一些防錯(cuò)防本文介紹了在我廠中實(shí)際應(yīng)用的一些防錯(cuò)防漏技術(shù)，通過(guò)該文的論述，使讀者對(duì)沖壓和焊接漏技術(shù)，通過(guò)該文的論述，使讀者對(duì)沖壓和焊接過(guò)程中的一些常用的防錯(cuò)防漏技術(shù)的應(yīng)用有進(jìn)一過(guò)程中的一些常用的防錯(cuò)防漏技術(shù)的應(yīng)用有進(jìn)一步的了解。步的了解。主要原理主要原理在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)先進(jìn)的控制手段，阻斷可能在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)先進(jìn)的控制手段，阻斷可能引起產(chǎn)品缺陷的和設(shè)備人身安全的問(wèn)題發(fā)

3、生。引起產(chǎn)品缺陷的和設(shè)備人身安全的問(wèn)題發(fā)生。創(chuàng)新點(diǎn)創(chuàng)新點(diǎn)現(xiàn)代控制技術(shù)，先進(jìn)智能控制理念，有些應(yīng)用在行業(yè)現(xiàn)代控制技術(shù)，先進(jìn)智能控制理念，有些應(yīng)用在行業(yè)里處于創(chuàng)新設(shè)計(jì)。里處于創(chuàng)新設(shè)計(jì)。應(yīng)用情況應(yīng)用情況已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。夾具都夾緊后雙手按“3#位工作啟動(dòng)”按鈕后機(jī)器人閑置狀態(tài)？NO啟動(dòng)1#工位焊接工作，發(fā)3#工位工作程序號(hào)到機(jī)器人機(jī)器人收到工作編碼信號(hào)后將對(duì)應(yīng)編碼號(hào)返送給PLC，PLC判斷輸出編碼與反饋編碼一致？NO

4、編碼為空號(hào)？YES生成編碼正確允許工作條件通過(guò)該控制流程能防止由于編碼錯(cuò)誤傳送引起的人身或設(shè)備安全事故。在我們使用的MOTOMAN機(jī)器人內(nèi)置程序和參數(shù)設(shè)置中還常常用到一個(gè)區(qū)域安全防錯(cuò)的概念。其設(shè)計(jì)的基本原理是：在機(jī)器人可能運(yùn)行的空間中我們可以設(shè)置4個(gè)立方體空間作為4個(gè)特定區(qū)域，當(dāng)機(jī)器人一旦進(jìn)入該區(qū)域機(jī)器人便可通過(guò)IO口輸出一個(gè)狀態(tài)信號(hào)，通過(guò)程序判斷我們就可以完成一個(gè)機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域是否錯(cuò)誤的判斷。同樣在我們的焊接過(guò)程中，我們可以通過(guò)程序設(shè)

5、置去判斷焊接過(guò)程中的電壓、電流是否在設(shè)定范圍內(nèi)，又通過(guò)研究焊接時(shí)焊點(diǎn)電阻變化是否在質(zhì)量控制曲線內(nèi)等一些手段來(lái)判別焊接過(guò)程是否正常。一旦發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤便可觸發(fā)焊接錯(cuò)誤報(bào)警，停止焊接或者通過(guò)自動(dòng)加焊一次或其他手段及時(shí)補(bǔ)救。隨著焊接設(shè)備的智能化程度的不斷提高，在我們的一些新型焊接設(shè)備中還攜帶有專家系統(tǒng)，根據(jù)焊接要求，自動(dòng)的檢測(cè)即時(shí)的焊接條件，自動(dòng)選擇最佳的焊接菜單自動(dòng)跟蹤焊接過(guò)程，即所謂的自適應(yīng)焊接，這些柔性的焊接過(guò)程控制可以進(jìn)一步得提高我們現(xiàn)場(chǎng)的

6、焊接質(zhì)量?？偩€和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)也在我們使用的焊接設(shè)備中大顯身手，通過(guò)總線我們可以完成一些現(xiàn)場(chǎng)控制數(shù)據(jù)的交換，而通過(guò)網(wǎng)絡(luò)我們可以進(jìn)行一些焊接過(guò)程信息的提交和處理，這樣使得我們可以追溯整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中的每個(gè)產(chǎn)品及每個(gè)焊點(diǎn)的焊接過(guò)程參數(shù)，這對(duì)于進(jìn)行質(zhì)量跟蹤控制是非常有效的。又在我們整件焊接生產(chǎn)過(guò)程中，需要焊接很多小件，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中如果不對(duì)這些小件加以檢測(cè)，就會(huì)出現(xiàn)由于人為疏忽所造成的漏件發(fā)生，因此，在機(jī)器人焊接控制電路和程序設(shè)計(jì)中，我們加了一些

7、開(kāi)關(guān)、傳感器對(duì)相應(yīng)的零件進(jìn)行到位檢測(cè)，這就是我們通常所說(shuō)的小件防漏控制。又通過(guò)程序設(shè)計(jì)的完善還可以動(dòng)態(tài)地檢測(cè)防漏開(kāi)關(guān)本身工作是否正常，這樣可以防止由于開(kāi)關(guān)損壞（如常通或常斷）引起的錯(cuò)誤檢測(cè)。隨著現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展，我們還可以通過(guò)圖形比較，可以判斷一個(gè)工件或小件所處的形位正確與否。通過(guò)激光測(cè)量系統(tǒng)或一些其他傳感技術(shù)，自動(dòng)地完成接觸或非接觸、靜態(tài)或動(dòng)態(tài)掃描測(cè)量，形成一些關(guān)鍵的位置數(shù)據(jù)或自動(dòng)成形三維圖形與工件的原始數(shù)碼比較，再經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處