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文檔簡介
1、庫比克的CU70系列單軸機(jī)器人本體尺寸為70mmx70mm,組合高度為80mm,CU70系列單軸機(jī)器人的本體為精密擠壓鋁型材,本體兩側(cè)和底座的安裝面有T型螺帽滑槽,確保底座安裝和固定的實(shí)用性。型材的兩側(cè)T型螺帽滑槽可以安裝傳感器。一體的型材和直線導(dǎo)軌承載設(shè)計(jì),高剛性,高速度,摩擦系數(shù)低,噪音小。平臺本體的密封用不銹鋼帶與磁性密封條,全封閉式防塵設(shè)計(jì),使用壽命長。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)及制造者所提供的組合。庫比克的CU70系列單軸
2、機(jī)器人本體是為固定各種行程、傳動(dòng)及動(dòng)力需求而設(shè)計(jì)的模組化單軸機(jī)械手臂。特點(diǎn)特點(diǎn):?鋼絲同步帶傳動(dòng),同步帶寬22mm;?高負(fù)載能力,速度高達(dá)3米秒;?運(yùn)輸負(fù)載可達(dá)1700N;?最大力矩可達(dá)115Nm;?重復(fù)定位精度0.05毫米;?維護(hù)成本低,可調(diào)整皮帶的張緊;?容易安裝,帶有鍵槽的中空驅(qū)動(dòng)軸;?為附件安裝和驅(qū)動(dòng)器本身需要的T形槽設(shè)計(jì);?連接驅(qū)動(dòng)軸夾緊裝置(用于多軸系統(tǒng)的連接);?齒輪箱可選,多種多軸連接部件可選,安裝附件和支架可選擇。應(yīng)用
3、場所:工裝夾取,移載、定位,自動(dòng)化工作站,半導(dǎo)體設(shè)備、TFTLCD液晶面板設(shè)備,太陽能設(shè)備,LED線上設(shè)備,機(jī)械內(nèi)部XYZ軸工作平臺、點(diǎn)膠、鎖螺絲、視覺檢測、量測設(shè)備等,高速高精度場所。雙軸心滑塊和滾輪固定全部采用內(nèi)六角GB5782標(biāo)準(zhǔn)的半牙螺栓,相當(dāng)于德國DIN931的標(biāo)準(zhǔn)。上海威客傳動(dòng)元件有限公司的滑塊都是一體成型的,不需用加裝偏心螺絲更不需要調(diào)間隙。表面本色陽極氧化處理或黑色氧化電鍍特殊處理,再加上高周波熱處理鍍鉻導(dǎo)向軸,硬度HR
4、C622表面鍍鉻保證不生銹。不僅外形美觀而且具有優(yōu)異的耐酸堿,耐腐蝕效果。軸心式滑軌產(chǎn)品低噪音,有滾輪與軸心接觸均勻滑動(dòng),產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化,規(guī)范化;用戶設(shè)計(jì)選用不僅方便,而且在組裝上非常的便利與容易,滑塊為自動(dòng)調(diào)心設(shè)計(jì)可互換性,任一滑軌,滑塊均可互換使用。雙軸心導(dǎo)軌重復(fù)精度:誤差在三微米以內(nèi),速度比現(xiàn)有的其它型號快五倍,速度每秒可達(dá)10米且低噪音,直線度:正負(fù)十微米以內(nèi),平行式軸承導(dǎo)輪:在06米內(nèi)提高了平行精度而不產(chǎn)生任何的誤差。軸心式滑軌
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