simulink及閉環(huán)系統(tǒng)仿真

1、SIMULINKSIMULINK練習(xí)及閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真練習(xí)及閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真利用MATLAB下的SIMULINK軟件和電力系統(tǒng)模塊庫(kù)(SimPowerSystems)進(jìn)行系統(tǒng)仿真是十分簡(jiǎn)單和直觀的，用戶可以用圖形化的方法直接建立起仿真系統(tǒng)的模型，并通過(guò)SIMULINK環(huán)境中的菜單直接啟動(dòng)系統(tǒng)的仿真過(guò)程，同時(shí)將結(jié)果在示波器上顯示出來(lái)。掌握了強(qiáng)大的SIMULINK工具后，會(huì)大大增強(qiáng)用戶系統(tǒng)仿真的能力。在教材第三章中，對(duì)工程實(shí)踐中用得

2、最多的典型Ⅰ型系統(tǒng)和典型II型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析，在此基礎(chǔ)上，利用SIMULINK軟件仿真能對(duì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行更為方便的調(diào)整，可以更為直觀地得到系統(tǒng)仿真的結(jié)果，從而加深對(duì)工程設(shè)計(jì)方法的理解。下面就以例題3－1，3－2設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速、電流反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)為例，學(xué)習(xí)SIMULINK軟件的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真方法。1仿真模型的建立進(jìn)入MATLAB，單擊MATLAB命令窗口工具欄中的SIMULINK圖標(biāo)，或直接鍵入SIMULINK命令

3、，打開(kāi)SIMULINK模塊瀏覽器窗口，如圖1所示。由于版本的不同，各個(gè)版本的模塊瀏覽器的表示形式略有不同，但不影響基本功能的使用。圖1SIMULINK模塊瀏覽器窗口(1)打開(kāi)模型編輯窗口：通過(guò)單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇File→New→Model菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。(2)復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫(kù)圖標(biāo)，則可打開(kāi)它，以鼠標(biāo)左鍵選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。在本例中，需要打開(kāi)SimPowerSystems模塊庫(kù)，從El

4、ectricalSource組選中ACVoltageSource和DCVoltageSource模塊拖入模型編輯窗口，從Elements組選中SeriesRLCBranch和ThreePhaseTransfomer模塊拖入模型編輯窗口，從Machines組選中DCMachine模塊拖入模型編輯窗口，從PowerElectronics組選中UniversalBridge模塊拖入模型編輯窗口，從Measurements組選中VoltageM

5、easurement模塊拖入圖3加法器模塊對(duì)話框雙擊傳遞函數(shù)模塊（TransferFcn），則將打開(kāi)如圖4所示的對(duì)話框，只需在其分子Numerat和分母Denominat欄目分別填寫系統(tǒng)的分子多項(xiàng)式和分母多項(xiàng)式系數(shù)，例如0.002s1是用向量[0.0021]來(lái)表示的。在這里我們用它可以構(gòu)建轉(zhuǎn)速、電流反饋濾波器和給定濾波器。圖4傳遞函數(shù)模塊對(duì)話框雙擊階躍輸入模塊(Step)可以把階躍時(shí)刻(Steptime)參數(shù)從默認(rèn)的1改到0，把階躍值(