pid控制系統(tǒng)的simulink仿真分析

1、實驗報告實驗報告課程名稱：MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實驗項目：PID控制系統(tǒng)的Simulink仿真分析專業(yè)班級：學號：姓名：指導(dǎo)教師：日期：機械工程實驗教學中心西安工程大學機械工程實驗教學中心實驗報告課程名稱：MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實驗項目PID控制系統(tǒng)的Simulink仿真分析實驗日期：專業(yè)班級：學號：姓名：實驗成績：指導(dǎo)教師：批改日期：1器的傳遞函數(shù)構(gòu)建出如下模型：各模塊如下：MathOperations模塊庫中的Gai

2、n模塊，它是增益。拖到模型窗口中后，雙擊模塊，在彈出的對話框中將‘Gain’分別改為‘Kp’、‘Ki’、‘Kd’，表示這三個增益系數(shù)。Continuous模塊庫中的Integrat模塊，它是積分模塊；Derivative模塊，它是微分模塊。MathOperations模塊庫中的Add模塊，它是加法模塊，默認是兩個輸入相加，雙擊該模塊，將‘ListofSigns’框中的兩個加號（）后輸入一個加號（），這樣就改為了三個加號，用來表示三個信號

3、的疊加。Pts&Subsystems模塊庫中的In1模塊（輸入端口模塊）和Out1模塊（輸出端口模塊）。（2）將上述結(jié)構(gòu)圖封裝成PID控制器。①創(chuàng)建子系統(tǒng)。選中上述結(jié)構(gòu)圖后再選擇模型窗口菜單“EditCreatSubsystem”②封裝。選中上述子系統(tǒng)模塊，再選擇模型窗口菜單“EditMaskSubsystem”③根據(jù)需要，在封裝編輯器對話框中進行一些封裝設(shè)置，包括設(shè)置封裝文本、對話框、圖標等。本次試驗主要需進行以下幾項設(shè)置：Icon（