《機電傳動控制》課程設計任務書2016

1、第1號課題任務書課題課題1：專用鏜孔機床的電氣控制系統(tǒng)設計：專用鏜孔機床的電氣控制系統(tǒng)設計(分別使用繼電器接觸器電路和分別使用繼電器接觸器電路和PLCPLC實現(xiàn)控制實現(xiàn)控制)1機床概況該設備用于大批量生產某零件的鏜孔與鉸孔加工工序。機床主運動采用動力頭，由Y100L—6型(1.5kW4A)三相異步電動機拖動，單向運轉。該設備能進行鏜孔加工，當更換刀具和改變進給速度時，又能進行鉸孔加工(有鏜孔與鉸孔加工選擇)，加工動作流程如圖21所示?？?/p>

2、進快退（手動操作）原位起動SQ5SQ1工進1SQ3（停）快進快退（手動操作）原位起動SQ5SQ2工進2SQ4（停）a鏜孔）b鉸孔）圖21加工動作流程圖進給系統(tǒng)采用液壓控制，為提高工效，進給速度分快進與工進兩種且自動變換。液壓系統(tǒng)中的液壓泵拖動電機為Y8012型(750W、1.9A)，由電磁閥(YVl～YV4)控制進給速度，為作要求如表21所示。表21液壓控制動作要求YV1YV2YV3YV4快進＋－－＋工進1（鏜孔）＋－－－工進2（鉸孔）

3、＋＋－－停－－－－快退＋＋為提高加工精度，主軸采用靜壓軸承，由Y8012型電動機拖動高壓液壓泵產生靜壓油膜。2設計要求1)主軸為單向運轉，停車要求制動(采用能耗制動)。2)主軸電動機與靜壓電動機的聯(lián)鎖要求是：先開靜壓電動機，靜壓建立后(由油壓繼電器控制)才能起動主軸電動機，而停機時，要求先停主軸電動機，后停靜壓電動機。3)主軸加工操作，采用兩地控制。加工結束自動停止，手動快退至原位。4)根據(jù)加工動作流程要求，設置鏜孔加工及鉸孔加工選擇。

4、5)應有照明及工作狀態(tài)顯示。6)有必要的電氣保護和聯(lián)鎖。7)PLC采用三菱FX2n。第3號課題任務書課題課題3：機械手電氣控制系統(tǒng)設計：機械手電氣控制系統(tǒng)設計(分別使用繼電器接觸器電路和分別使用繼電器接觸器電路和PLCPLC實現(xiàn)控制實現(xiàn)控制)1機械手結構、動作與控制要求機械手在專用機床及自動生產線上應用十分廣泛，主要用于搬動或裝卸零件的重復動作，以實現(xiàn)生產自動化。本設計中的機械手采用關節(jié)結構。各動作由液壓驅動，并由電磁閥控制。動作順序及

5、各動作時間的間隔采用按時間原則制的電氣控制系統(tǒng)。機械手的結構如圖22所示，主要由手指1、手腕2、小臂3和大臂5等幾部分組成。料架6為旋轉式，由料盤和棘輪機構組成。每次轉動一定角度(由工件數(shù)決定)以保證待工零件4對準機械手。圖22機械手外形及其與料架的配置1手部2手腕3小臂4工件5大臂6料架機械手各動作與相應電磁閥動作關系如表23所示。以鏜孔專用機床加工零件的上料、下料為例，機械手的動作順序是:由原始位置將已加工好的工件卸下，放回料架，等

6、料架轉過一定角后，再將未加工零件拿起，送到加工位置，等待鏜孔加工結束，再將加工完畢工件放回料架，如此重復循環(huán)。具體動作順序是：原始位置(大手臂豎立，小手臂伸出，手指松開)→大手臂下擺→手指夾緊(抓住卡盤上的工件)→大手臂上擺→小手臂收縮→手腕旋轉90度→鏜孔加工→鏜孔加工完成→料架轉動90度→手腕旋轉90度→小手臂伸出→大手臂下擺→手指松開(工件放回料架)→小手臂收縮→料架轉動90度→小手臂伸出→手指夾緊(抓住未加工零件)→大手臂上擺→

7、小手臂收縮→手腕旋轉90度→鏜孔加工→鏜孔加工完成。根據(jù)表23及各動作中機械的狀態(tài)，便可自行列出各動作中對YV1～YV9線圈的通電要求。2設計要求1)加工中上料、下料各動作采用自動循環(huán)。2)各動作之間應有一定的延時(由時間繼電器調定)。3)機械手各部分應能單獨動作，以便于調整及維修。4)油泵電機(采用Y100L24.3kW)及各電磁閥運行狀態(tài)應有指示。5)應有必要的電氣保護與聯(lián)鎖不節(jié)。表23電磁閥狀態(tài)表YV1YV2YV3YV4YV5YV