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1、雙輪直立智能車設(shè)計(jì)雙輪直立智能車設(shè)計(jì)?系統(tǒng)組成:系統(tǒng)組成:1.硬件電路設(shè)計(jì):電源、嵌入式微控制器、傳感器、電機(jī)和控制電路、數(shù)據(jù)通信的綜合系統(tǒng)2.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):由雙輪直立智能車構(gòu)成的工作平臺(tái)、承載硬件電路、3.平衡控制模塊:要求自平衡、數(shù)據(jù)采集、手動(dòng)控制裝置、4.軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試控制?系統(tǒng)功能:系統(tǒng)功能:1.硬件設(shè)計(jì):減少不必要的調(diào)試麻煩2.平衡信號(hào)監(jiān)測(cè)處理:快速檢測(cè)傾斜信號(hào),保證平衡和傾斜后的調(diào)節(jié)能力3.單片機(jī):分析處理檢測(cè)到的信號(hào),通過
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