平臺(tái)通訊協(xié)議-obd遠(yuǎn)程車況診斷協(xié)議v1

1、OBD遠(yuǎn)程車況診斷協(xié)議1.1.1.1.OBDOBD遠(yuǎn)程車況診斷遠(yuǎn)程車況診斷1.1.1.1.1.1.說(shuō)明說(shuō)明車載終端上報(bào)需要增加重傳機(jī)制，上報(bào)不成功，需要重新傳輸。1.1.2.1.1.2.CANCAN靜態(tài)數(shù)據(jù)靜態(tài)數(shù)據(jù)OBD模塊根據(jù)終端設(shè)置規(guī)則，響應(yīng)CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)；終端根據(jù)默認(rèn)頻率主動(dòng)上報(bào)CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)平臺(tái)需要跟蹤C(jī)AN靜態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，采用跟蹤命令修改上報(bào)頻率。1.1.2.1.1.1.2.1.終端上報(bào)終端上報(bào)CANCAN靜態(tài)數(shù)據(jù)信息靜態(tài)數(shù)據(jù)

2、信息消息ID：0x0B21終端上報(bào)CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)消息體數(shù)據(jù)格式詳見下表，平臺(tái)采用通用應(yīng)答。表CAN靜態(tài)數(shù)據(jù)消息體數(shù)據(jù)格式字節(jié)位置內(nèi)容字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型精度單位描述Year1u8年Month1u8月Day1u8日Hour1u8時(shí)Minute1u8分0Seconds1u8秒6協(xié)議類別1u8CAN11_5000X11CAN11_2500X12CAN29_500_EX0X13CAN29_250_EX0X14KWP20000X20KWP2000M0X

3、30ISO91410X40VPW0X50PWM0X60PRIVATE0X707狀態(tài)掩碼狀態(tài)掩碼1010u8u8汽車狀態(tài)掩碼，表示汽車狀態(tài)掩碼，表示1010類汽車狀態(tài)支持與否類汽車狀態(tài)支持與否17安全狀態(tài)1u8Bit010ONOFFACC狀態(tài)Bit110設(shè)防撤防設(shè)防撤防狀態(tài)Bit210踩下松開腳剎Bit310踩下松開油門Bit410拉起放下手剎Bit510插入松開主安全帶==52==63==74==8M24保留1u8保留25保留1u8保留

4、2626數(shù)據(jù)流掩碼數(shù)據(jù)流掩碼4u8u8車輛數(shù)據(jù)流掩碼，表示車輛數(shù)據(jù)流掩碼，表示4040個(gè)數(shù)據(jù)流是否支持與個(gè)數(shù)據(jù)流是否支持與否30電瓶電壓2u160.1V顯示值為上傳值10以下共62字節(jié)32總里程類別1u8總里程類型01汽車?yán)锍?2OBD里程03GPS里程33總里程4u320.001m行駛里程上傳值單位為m(米)37總耗油量4u320.001L總的燃油消耗量上傳值單位為ml(毫升)41故障燈狀態(tài)(MIL)1u8if(Bit0)ONelse

5、OFF42故障碼個(gè)數(shù)1u8發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼個(gè)數(shù)43發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速2u16RPM發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速45車輛速度1u8Kmh車輛速度46進(jìn)氣口溫度1u8℃(上傳范圍0~255)顯示值為上傳值40(實(shí)際范圍40~215)47冷卻液溫度1u8℃水箱溫度(上傳范圍0~255)顯示值為上傳值40(實(shí)際范圍40~215)48車輛環(huán)境溫度1u8℃車輛環(huán)境溫度(上傳范圍0~255)顯示值為上傳值40(實(shí)際范圍40~215)49進(jìn)氣歧管壓力1u8kpa進(jìn)氣歧管壓力(10~

6、105kpa)51燃油壓力2u16kPa燃油壓力53大氣壓力1u8kPa大氣壓力54空氣流量2u160.1gs顯示值為上傳值1056氣門位置傳感器2u160.1%顯示值為上傳值1058油門踏板位置2u160.1%顯示值為上傳值10(0~100)60發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間2u16Sec一個(gè)駕駛循環(huán)的運(yùn)行時(shí)間62故障行駛里程4u32km故障行駛里程66剩余油量2u160.1L%剩余油量，單位L或%Bit15==0百分比%OBD都為百分比==1單位L