modbus通訊協(xié)議-rtu

1、Modbus通訊協(xié)議通訊協(xié)議（RTU傳輸模式）傳輸模式）本說明僅做內(nèi)部參考，詳細(xì)請參閱英文版本。Modbus通訊協(xié)議通訊協(xié)議（RTU傳輸模式）傳輸模式）２12協(xié)議當(dāng)信息幀到達(dá)終端設(shè)備時(shí)，它通過一個(gè)簡單的“口”進(jìn)入尋址到的設(shè)備，該設(shè)備去掉數(shù)據(jù)幀的“信封”（數(shù)據(jù)頭），讀取數(shù)據(jù)，如果沒有錯(cuò)誤，就執(zhí)行數(shù)據(jù)所請求的任務(wù)，然后，它將自己生成的數(shù)據(jù)加入到取得的“信封”中，把數(shù)據(jù)幀返回給發(fā)送者。返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)中包含了以下內(nèi)容：終端從機(jī)地址(Addres

2、s)、被執(zhí)行了的命令(Function)、執(zhí)行命令生成的被請求數(shù)據(jù)(Data)和一個(gè)校驗(yàn)碼(Check)。發(fā)生任何錯(cuò)誤都不會(huì)有成功的響應(yīng)。121信息幀AddressFunctionDataCheck8Bits8BitsNx8Bits16Bits圖1–1.信息幀格式特注：特注：Modbus信息幀所允許的最大長度為256個(gè)字節(jié)，即N的范圍是大于等于零且小于等于252（N0，252）。即，所有的數(shù)據(jù)一共256個(gè)，數(shù)據(jù)剩下253個(gè)。122地址（

3、Address）域信息幀地址域(信息地址)在幀的開始部分，由8位組成，有效的從機(jī)設(shè)備地址范圍0247(十進(jìn)制)，各從機(jī)設(shè)備的尋址范圍為1247。主機(jī)把從機(jī)地址放入信息幀的地址區(qū)，并向從機(jī)尋址。從機(jī)響應(yīng)時(shí)，把自己的地址放入響應(yīng)信息的地址區(qū)，讓主機(jī)識(shí)別已作出響應(yīng)的從機(jī)地址。地址地址0為廣播地址，所有從機(jī)均能識(shí)別。廣播地址，所有從機(jī)均能識(shí)別。當(dāng)Modbus協(xié)議用于高級(jí)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，則不允許廣播或其它方式替代。123功能（Function）域信息幀功

4、能域代碼告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。有效碼范圍1225(十進(jìn)制)，有些代碼是適用于所有控制器，有些適應(yīng)于某種控制器，還有些保留以備后用。有關(guān)功能代替碼的全部內(nèi)容見附錄附錄A。當(dāng)主機(jī)向從句發(fā)送信息時(shí)，功能代碼向從機(jī)說明應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作。如讀一組離散式線圈或輸入信號(hào)的ONOFF狀態(tài)，讀一組寄存器的數(shù)據(jù)，讀從機(jī)的診斷狀態(tài)，寫線圈（或寄存器），允許下截、記錄、確認(rèn)從機(jī)內(nèi)的程序等。當(dāng)從機(jī)響應(yīng)主機(jī)時(shí)，功能代碼可說明從機(jī)正常響應(yīng)或出現(xiàn)錯(cuò)誤(即不正常

5、響應(yīng))，正常響應(yīng)時(shí)，從句簡單返回原始功能代碼；不正常響應(yīng)時(shí)，從機(jī)返回與原始代碼相等效的一個(gè)碼，并把最高有效位設(shè)定為“1”。如，主機(jī)要求從機(jī)讀一組保持寄存器時(shí)，則發(fā)送信息的功能碼為：00000011(十六進(jìn)制03)若從機(jī)正確接收請求的動(dòng)作信息后，則返回相同的代碼值作為正常響應(yīng)。發(fā)現(xiàn)錯(cuò)時(shí)，則返回一個(gè)不正常響信息：10000011(十六進(jìn)制83)從機(jī)對(duì)功能代碼作為了修改，此外，還把一個(gè)特殊碼放入響應(yīng)信息的數(shù)據(jù)區(qū)中，告訴主機(jī)出現(xiàn)的錯(cuò)誤類型和不正