新華xdps工程師用戶手冊(cè) b附錄一 功能塊

1、XDPS用戶手冊(cè)附錄1XDPS預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)功能塊說(shuō)明11附錄附錄一XDPSXDPS預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)功能塊說(shuō)明預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)功能塊說(shuō)明99.8.2399.8.23一、概述一、概述XDPS的軟件功能分DPU和MMI，MMI又包括OPU、ENG、HSU等，DPU又有VDPU、專用GTW等。從CS觀點(diǎn)來(lái)看，DPU、VDPU、專用GTW、HSU等又是服務(wù)器，其它為客戶。所有軟件功能可分解在不同的節(jié)點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)。XDPS的數(shù)據(jù)采集、報(bào)警檢測(cè)、閉環(huán)控制、計(jì)算等必須在

2、DPU上完成。DPU的計(jì)算控制可由工程師組態(tài)修改和調(diào)試。XDPS提供了符合IEC1131－3標(biāo)準(zhǔn)的控制算法語(yǔ)言，特別強(qiáng)化了其中的以功能塊為基本的圖形組態(tài)和調(diào)試語(yǔ)言，使組態(tài)和調(diào)試非常直觀方便。XDPS提供了各種常用的功能塊，用戶只需從這些功能塊選出所需的，相互連接，就可實(shí)現(xiàn)DPU的圖形組態(tài)，而無(wú)需了解編程語(yǔ)言。用戶還可用XDPS的工具生成自已特殊的功能塊。二、二、DPUDPU簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介DPU稱為分布式處理單元，是XDPS的控制器。DPU是X

3、DPS的一種功能，而并不具體到什么硬件。我們往往將只實(shí)現(xiàn)DPU功能的軟硬件一起稱為DPU，將運(yùn)行于MMI站上的DPU功能稱VDPU，用于與外部設(shè)備接口的VDPU稱為GTW。每個(gè)DPU至少有一個(gè)節(jié)點(diǎn)號(hào)對(duì)應(yīng)。DPU通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)或內(nèi)部路由器與其它DPU和MMI連接，實(shí)時(shí)網(wǎng)可以是冗余的，可以采用不同協(xié)議。DPU可以通過(guò)IO驅(qū)動(dòng)與不同的IO硬件連接。但有的DPU（如只實(shí)現(xiàn)計(jì)算統(tǒng)計(jì)功能的DPU）可以沒(méi)有直接的IO連接，而是僅通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)與其它DPU交換

4、數(shù)據(jù)。DPU可以被冗余配置。XDPS規(guī)定，冗余配置DPU的節(jié)點(diǎn)號(hào)占用1～20號(hào)和61～80號(hào)，相應(yīng)的冗余DPU為21～40和81～100，即相差20。而DPU以小號(hào)碼對(duì)外標(biāo)識(shí)。如3號(hào)與23號(hào)DPU被認(rèn)為是互為冗余的DPU，在發(fā)操作指令時(shí)，指明3號(hào)、23號(hào)也會(huì)接收。對(duì)組態(tài)指令，則必須指明3號(hào)還是23號(hào)。MMI的號(hào)取1～100中任一個(gè)號(hào)，但一般取在41～60之間。單DPU或VDPU取1～100中任一號(hào)。DPU運(yùn)行后有三種狀態(tài)，初始態(tài)、跟蹤態(tài)

5、和主控態(tài)。其中跟蹤態(tài)與主控態(tài)，DPU軟件會(huì)跟蹤自已的CPU狀態(tài)、IO狀態(tài)作相應(yīng)的自動(dòng)切換，以便使主控機(jī)故障時(shí)，跟蹤機(jī)可馬上代替主控機(jī)。另外，工程師調(diào)試工具也可請(qǐng)求或區(qū)別DPU的運(yùn)行狀態(tài)。DPU剛啟動(dòng)時(shí)或組態(tài)的算法與主控DPU不同時(shí)，進(jìn)入初始態(tài)，自檢中以黃色標(biāo)識(shí)。XDPS用戶手冊(cè)附錄1XDPS預(yù)定義標(biāo)準(zhǔn)功能塊說(shuō)明13功能塊用戶定義中包括三項(xiàng)內(nèi)容：輸出、輸入、參數(shù)。功能塊實(shí)例化后，還應(yīng)包含功能塊位號(hào)（即名稱）、執(zhí)行序號(hào)、狀態(tài)、計(jì)算中間量。X

6、DPS以對(duì)象方式將所有數(shù)據(jù)封裝在一起。功能塊之間傳遞的數(shù)據(jù)有三種類(lèi)型：布爾量（1字節(jié)）、浮點(diǎn)數(shù)（IEEE標(biāo)準(zhǔn)4字節(jié)）和長(zhǎng)整型（4字節(jié)）。但參數(shù)、中間量、狀態(tài)等不受此限。浮點(diǎn)與長(zhǎng)整型統(tǒng)稱模擬量，它們可以相互轉(zhuǎn)遞，功能塊會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，但用戶需注意轉(zhuǎn)換引起的精度損失。布爾量只能傳遞給布爾變量。功能塊在計(jì)算時(shí)，輸出量、狀態(tài)、中間量都會(huì)更新，其它功能塊可以取得其輸出量的值，通過(guò)特殊功能塊TQ也可間接取得其狀態(tài)（轉(zhuǎn)為n個(gè)布爾量），但不能取得其中間量的

7、值。輸出量、狀態(tài)、中間量的值不能被其它功能塊改變，只能在其本身計(jì)算時(shí)有可能改變。輸出量可以為浮點(diǎn)、長(zhǎng)整型、布爾量中的任何一種；狀態(tài)為一個(gè)WD，其中記錄了本功能塊處于Enable還是Disable狀態(tài)（Disable時(shí)功能塊不再被計(jì)算）、本功能塊的輸入是否有壞點(diǎn)而使本塊輸出變成不可信、本功能塊接收的點(diǎn)是否超時(shí)（用于網(wǎng)絡(luò)和IO模塊）；中間量可以是任何軟件允許的類(lèi)型，與用戶是無(wú)關(guān)的，它記錄了功能塊的計(jì)算狀態(tài)。每個(gè)功能塊都有一個(gè)狀態(tài)字，描述了本

8、功能塊在運(yùn)行中的狀態(tài)。功能塊的狀態(tài)可安用戶定義的方式傳遞。除一些特殊的功能塊之外，所有的功能塊都可定義為不傳遞、傳遞、傳遞。如一個(gè)功能塊有3個(gè)輸入，則這3個(gè)輸入所屬功能塊的品質(zhì)會(huì)以用戶定義的方式傳遞到這個(gè)功能塊的品質(zhì)上，而且空腳不參與品質(zhì)傳遞。傳遞方式定義在方式字中，0—不傳遞，1—傳遞，2—傳遞，缺省為不傳遞。在功能塊被初始化時(shí)，輸出量、狀態(tài)、中間量都會(huì)被設(shè)置初始。其中輸出量的初值是用戶可定義的。參數(shù)定義了功能塊行為的方式或范圍。參數(shù)

9、可以是多種數(shù)據(jù)類(lèi)型，用戶不必關(guān)心。在用戶組態(tài)和在線修改時(shí)，用戶可定義修改參數(shù)值。參數(shù)一經(jīng)設(shè)置，不會(huì)改變。也就是說(shuō)參數(shù)是用戶設(shè)置的，不會(huì)被功能塊本身改變。功能塊的輸入定義可以是一個(gè)指針，也可以是一個(gè)立即常數(shù)。說(shuō)它是一種定義，表明是用戶設(shè)置的，計(jì)算時(shí)不會(huì)被改變。如定義為一個(gè)指針時(shí)，指向其它或本功能塊的輸出，以功能塊號(hào)B、哪個(gè)輸出I的形式表示。指向的數(shù)據(jù)只能為浮點(diǎn)、長(zhǎng)整型、布爾型三種類(lèi)型。布爾型的輸出只能連到布爾型的輸入上，浮點(diǎn)或長(zhǎng)整型輸出只