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1、1第4章液壓控制閥(液壓控制閥(HydraulicHydrauliccontrolcontrolvalvesvalves)4.14.1概述概述4.1.14.1.1液壓控制閥的功用液壓控制閥的功用液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向、壓力和流量的元件。借助于這些閥,便能對(duì)液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)和停止、運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度、動(dòng)作順序和克服負(fù)載的能力等進(jìn)行調(diào)節(jié)與控制,使各類液壓機(jī)械都能按要求協(xié)調(diào)地工作。4.1.24.1.2液壓控制閥的類型液壓控制
2、閥的類型1按用途分類液壓控制閥可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。2按控制方式分類液壓控制閥可分為開關(guān)閥、電液比例控制閥、伺服閥和數(shù)字閥等。開關(guān)閥在調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作,它是液壓系統(tǒng)中使用最為普遍的元件;電液比例控制閥的輸出量與輸入量之間保持一定的比例關(guān)系,它根據(jù)輸入信號(hào)連續(xù)或按比例控制液壓控制閥的參數(shù),一般多用于開環(huán)液壓控制系統(tǒng);電液伺服閥一般情況是采用輸入信號(hào)和反饋信號(hào)的偏差來連續(xù)地控制液壓控制閥的輸出參數(shù),多用于要求精
3、度高、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng);電液數(shù)字閥則用數(shù)字信息直接控制液壓閥的動(dòng)作。3按安裝連接形式分(1)管式連接閥又稱螺紋連接閥,液壓控制閥的油口攻螺紋,用螺紋管接頭連接管路。(2)板式連接閥如圖4.1a,液壓控制閥的各油口均布置在同一安裝面上,并用螺釘固定在與閥有對(duì)應(yīng)油口的連接板上,再用管接頭和管道及其它元件連接;或者,把幾個(gè)閥用螺釘固定在一個(gè)具有連接孔道的集成塊的不同側(cè)面上,溝通各閥組成回路。由于拆卸時(shí)無需拆卸與之相連的其它元件,故這種
4、安裝連接方式應(yīng)用較廣。(3)疊加式連接閥疊加式連接閥連接時(shí),最下面一般為連接板,最上面液壓閥的下表面,中間液壓閥的上、下面為連接結(jié)合面,各油口分布在結(jié)合面上,同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同,如圖4.1b。每個(gè)閥除其自身的功能外,還起油路通道的作用,閥相互疊裝便組成回路,無需管道連接,故結(jié)構(gòu)緊湊,壓力損失較小。(4)插裝式連接閥這類閥無單獨(dú)的閥體,由閥芯和閥套等組成的單元體插裝在插裝塊體的預(yù)制孔中,用蓋板和螺紋等固定,通過塊體中的通道連接組成
5、回路。它是近幾年適應(yīng)于液壓系統(tǒng)集成化和大流量控制等要求而發(fā)展起來的一種新的安裝連接方式,其連接方圖4.1液壓閥的連接方式b)a)液壓閥連接板液壓閥312341234521PP2121c)1閥體2閥芯3彈簧4閥蓋5彈簧座PPPPb)a)圖4.2單向閥從工作原理可知,單向閥的彈簧在保證克服閥芯和閥體的摩擦力及閥芯的慣性力而復(fù)位的情況下,彈簧的剛度應(yīng)該盡可能地小,以免在液流流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的能量損失。一般情況下,單向閥的開啟壓力為0.035~0
6、.05MPa,通過額定流量時(shí)壓力損失不應(yīng)該超過0.1~0.3MPa。在液壓系統(tǒng)中有時(shí)也將普通單向閥作為背壓閥使用,這時(shí)一般要換上剛度較大的彈簧,此時(shí)單向閥的開啟壓力一般為0.2~0.6MPa。2液控單向閥除普通單向閥外,還有液控單向閥,它是液壓系統(tǒng)經(jīng)常使用的液壓元件。如圖4.3,液控單向閥由閥體2、閥芯5、彈簧6、控制活塞3、推桿4等組成。閥芯為一般錐芯,彈簧的剛度較小。當(dāng)液流從P1口流入時(shí),液壓力頂開閥芯,導(dǎo)通P1至P2油路,實(shí)現(xiàn)正向
7、導(dǎo)通;當(dāng)液流從P2口流入時(shí),液壓油將閥芯5推壓在閥座上,封閉油路,實(shí)現(xiàn)反向截止,這和普通單向閥的作用一樣。當(dāng)要求反向?qū)〞r(shí),需在控制油口通以壓力油,推動(dòng)控制活塞3,通過推桿4將閥芯5頂離閥座,解除反向截止作用。由于控制活塞的面積較大,所以控制油壓力不必很大,為其主油路壓力的30~50%即可。液控單向閥按控制活塞背壓腔的泄油方式不同,分為內(nèi)泄式和外泄式。內(nèi)泄式如圖4.3,控制活塞的背壓腔通過內(nèi)泄油孔a連通單向閥的P1口;外泄式如圖4.4,
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