液壓缸液壓閥

1、第4章 液壓缸,退出,退出,4.1 液壓缸的類型和特點(diǎn),退出,主目錄,4.2 液壓缸的結(jié)構(gòu),,本章介紹常見(jiàn)液壓缸的原理、結(jié)構(gòu)及在液壓系統(tǒng)中的作用。本章重點(diǎn)：?jiǎn)?、雙桿活塞缸和柱塞缸的基本輸出、輸入計(jì)算。本章難點(diǎn)：液壓缸典型結(jié)構(gòu)。,,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,4.1 液壓缸的類型和特點(diǎn),1.液壓缸的分類按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸柱塞缸擺動(dòng)缸 又分單葉片

2、擺動(dòng)缸、雙葉片擺動(dòng)缸按作用方式分：?jiǎn)巫饔靡簤焊?雙作用液壓缸復(fù)合式缸,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,,第4章 液壓缸,2.雙桿活塞缸,安裝方式缸筒固定式： 運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的三倍，該安裝方式站地面積大，僅適用于小型機(jī)床?；钊麠U固定： 運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍是活塞有效行程的兩倍站地面積小，適用于大中型型機(jī)床。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,,第4章 液壓缸,退出

3、,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,特點(diǎn)：,兩腔面積相等 A1=A2當(dāng)輸入流量相同時(shí)，v1=v2當(dāng)輸入壓力相同時(shí)，F(xiàn)1=F2,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,特點(diǎn)：,安裝方式： 單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式，兩種方式的運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)范圍均為活塞有效行程的兩倍。,3.單桿活塞缸,兩腔面積不等，A1≠A2當(dāng)輸入流量相同時(shí)，v1≠v2當(dāng)輸入壓力相同時(shí)，F(xiàn)1≠

4、F2,,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,4.其它液壓缸,1）柱塞缸 柱塞與缸筒無(wú)配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。 為減輕重量，減少?gòu)澢冃?，柱塞常做成空心?柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需成對(duì)使用。柱塞缸能承受一定的徑向力。,,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,2）伸縮液壓缸,由兩個(gè)或多個(gè)活塞式缸套裝而成。 各級(jí)活塞依次伸出可獲得很長(zhǎng)的

5、 行程，當(dāng)依次縮回時(shí)缸的軸向尺 寸很小。,各級(jí)壓力和速度可按活塞缸的有關(guān)公式計(jì)算。特別適用于工程機(jī)械及自動(dòng)線步進(jìn)式輸送裝置。,除雙作用伸縮缸（動(dòng)畫）外，還有單作用伸縮缸（動(dòng)畫） ，它與雙作用不同點(diǎn)是回程靠外力，而雙作用靠液壓作 用力。,,第4章 液壓缸,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,3）齒條活塞缸,齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用在機(jī)床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、

6、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、液壓機(jī)械手等。,第5章 液壓控制閥,退出,退出,主目錄,5.1 方向控制閥,5.2 壓力控制閥,5.3 流量控制閥,5.4 插裝閥,,5.5 電液伺服閥和電液比例閥,本章介紹常見(jiàn)液壓控制閥的原理、結(jié)構(gòu)及在液壓系統(tǒng)中的作用。本章重點(diǎn)： 方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。本章難點(diǎn)： 先導(dǎo)式溢流閥的工作原理及應(yīng)用。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5.1

7、 方向控制閥,方向控制閥——控制和改變液體流動(dòng)的方向的閥類,常見(jiàn)的有單向閥和換向閥,液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液體的壓力、流量和流動(dòng)方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作，屬控制元件。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,作用:只允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向截止。,1.單向閥,1）普通單向閥（動(dòng)畫）,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,普通單向閥的應(yīng)用,安裝在泵的出口，防止壓力沖擊影響泵的正

8、常工作或防止泵不工作時(shí)液壓系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱。被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。 與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等。 安裝在執(zhí)行元件的回油路作背壓閥。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）液控單向閥,作用：使油液可以單向或雙向流動(dòng),退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,液控單向閥的應(yīng)用,需要指出： 控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位

9、，單向閥反向不能截止液流。,對(duì)液壓缸進(jìn)行閉鎖；作為豎直使用液壓缸的支撐防 止自由下落。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,換向閥作用是利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的變化來(lái)接通、斷開(kāi)或改變系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向。,2.換向閥,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）分類,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2) 換向閥的工作原理,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章

10、 液壓控制閥,3）換向閥的結(jié)構(gòu)型式,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,4）換向閥的操縱方式,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5）常用換向閥的中位機(jī)能,三位換向閥在中間位置各油口的連通方式稱為中位機(jī)能。中位機(jī)能不同，

11、對(duì)系統(tǒng)的控制性能也不同。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,舉例：,欲保持P口的壓力：選O、Y機(jī)能,欲使系統(tǒng)卸荷：選H、M機(jī)能,要求負(fù)載處于浮動(dòng)：選H、Y機(jī)能,要求換向精度高：選O、M機(jī)能,既要系統(tǒng)卸荷又換向精度高：選M機(jī)能,既保持系統(tǒng)壓力又負(fù)載浮動(dòng)： 選Y機(jī)能,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,5.2 壓力控制閥,壓力控制閥是用來(lái)

12、控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過(guò)壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類。它包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,保持系統(tǒng)壓力恒定；（溢流閥作定壓閥用） 限制系統(tǒng)最高壓力，保證系統(tǒng)安全；（ 溢流閥做安全閥用） 利用回路壓力來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的先后動(dòng)作順序，（順序閥） 穩(wěn)定或降低回路的壓力。（減壓閥） 還有的是利用液壓力作為信號(hào)控制其動(dòng)作，（壓力繼電器）,壓力控制閥的基本工作原理:

13、 通過(guò)液壓作用力與彈簧力進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力的控制。,作用：,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,溢流閥的通常旁接在液壓泵的出口，保持系統(tǒng)壓力恒定或限制系統(tǒng)的 最高壓力，保證系統(tǒng)安全。前者稱為定壓閥（或穩(wěn)壓閥），主要用于 定量泵進(jìn)、出油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，用于保證系統(tǒng)壓力為恒定值；后者稱 為安全閥，限制系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)安全。,限壓閥,安全閥,1.溢流閥,作用,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,

14、第5章 液壓控制閥,分類：直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。,直動(dòng)式,先導(dǎo)式,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,性能要求：,啟閉性好；靈敏度高；工作穩(wěn)定、噪聲低；密封性好；閥口壓力降小。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）直動(dòng)型溢流閥（動(dòng)畫）,系統(tǒng)壓力低于溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的 壓力時(shí)，溢流閥不開(kāi)啟溢流，系統(tǒng)壓 力隨負(fù)載變化而變化。系統(tǒng)壓力等于溢流閥調(diào)壓彈簧調(diào)定的 壓力時(shí)，溢流

15、閥開(kāi)啟溢流，使其基本 保持恒定。,注：溢流閥調(diào)節(jié)和控制的是進(jìn)口壓力,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,a）直動(dòng)型溢流閥的調(diào)定壓力是直接與彈簧力比較而 得到的，欲提高控制壓力，就要加大彈簧剛度K ，閥芯因溢流量變化波動(dòng)時(shí)，調(diào)壓偏差加大。因 此，直動(dòng)溢流閥不適宜用于高壓系統(tǒng)。,幾點(diǎn)分析,結(jié)論：該閥只限于低壓場(chǎng)合， 一般ps ≤2.5MPa,b）彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油

16、通道至閥的出口引回 油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在 閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。c）閥芯上的阻尼孔 a 對(duì)閥芯的動(dòng)作產(chǎn)生阻尼，從而 提高閥的工作穩(wěn)定性。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）先導(dǎo)型溢流閥,先導(dǎo)閥部分：錐閥、調(diào)壓彈簧。主閥部分：主閥芯、閥體、復(fù)位彈簧。,工作原理（動(dòng)畫）,組成,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,閥的進(jìn)口壓力由兩次

17、比較得到，壓力值由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧調(diào)節(jié)；主閥芯是靠液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差開(kāi)啟的，主閥彈簧只起復(fù)位作用。調(diào)壓偏差只取決于主閥彈簧剛度，由于主閥彈簧剛度很小，故調(diào)壓偏差很小，控制壓力的穩(wěn)定性很高。通過(guò)先導(dǎo)閥的流量很小，約為主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來(lái)閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。,先導(dǎo)型溢流閥與直動(dòng)型溢流閥相比，有以下特點(diǎn)：,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄

18、,子目錄,第5章 液壓控制閥,（動(dòng)畫）,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,先導(dǎo)型溢流閥遙控口接法,先導(dǎo)閥前腔有一遙控口，在該控制口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控，接電磁閥通回油箱可實(shí)現(xiàn)卸載。,3）應(yīng)用舉例,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,遠(yuǎn)程調(diào)壓,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定壓力 必須低于主溢流閥的 先導(dǎo)閥調(diào)定壓力。無(wú)論哪個(gè)起作用，泵 的溢流量始終經(jīng)主閥 閥口回油箱。,,退出,退出,下一頁(yè),

19、主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,遠(yuǎn)控口卸荷,電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)使泵卸載。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.減壓閥,作用,將出口壓力調(diào)節(jié)到低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。,按調(diào)節(jié)要求不同，有定值減壓閥，定差減壓閥，定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡(jiǎn)稱減壓閥，主要介紹它的原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。,分類,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）工作原理（動(dòng)畫）,出口壓力

20、小于調(diào)定壓力時(shí)： 減壓閥閥口全開(kāi)，不起減壓作 用，出口壓力=進(jìn)口壓力當(dāng)出口壓力大于調(diào)定壓力時(shí)： 減壓口關(guān)小，油液流經(jīng)減壓口 產(chǎn)生壓力降，使出口壓力下降 至調(diào)定值，先導(dǎo)閥及主閥閥芯 同時(shí)受力平衡，出口壓力穩(wěn)定 不變，此時(shí)出口壓力低于進(jìn)口 壓力實(shí)現(xiàn)減壓。,調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧，可以調(diào)節(jié)出口壓力P2的大小。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）應(yīng)用舉例,特別注意： 當(dāng)減壓閥

21、的出口處不輸出油液時(shí)，它的出口壓力基本上仍能保持恒定，此時(shí)有少量的油液通過(guò)減壓閥開(kāi)口經(jīng)先導(dǎo)閥和泄油管流回油箱，保持該閥處于工作狀態(tài)。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進(jìn) 口壓力控制，保證進(jìn)口壓力為定值。減壓閥閥口常開(kāi)；溢流閥閥口常閉。減壓閥由于出口壓力不為零，所以它的錐閥泄油不能象溢流 閥那樣通過(guò)內(nèi)部與出油口連通，而是需要通過(guò)閥體上設(shè)置的

22、泄油口單獨(dú)回油；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄 至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口，接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控 或多級(jí)控制。,3）與先導(dǎo)型溢流閥比較：,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,順序閥是利用壓力信號(hào)來(lái)制閥口通斷的壓力閥，多用于控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作而得名。,3.順序閥,作用,分類,按控制油來(lái)源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子

23、目錄,第5章 液壓控制閥,1）工作原理（動(dòng)畫）,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）應(yīng)用舉例,用于多個(gè)執(zhí)行元件順序動(dòng)作。其進(jìn)口壓力先要達(dá)到閥的調(diào)定壓力，而出口壓力取決于負(fù)載。 當(dāng)負(fù)載壓力高于閥的調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于出口壓力，閥口全開(kāi)； 當(dāng)負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，進(jìn)口壓力等于調(diào)定壓力，閥的開(kāi)口一定。,內(nèi)控外泄順序閥與溢流閥非常相象，閥口常閉，進(jìn)口壓力控制，但是該閥出口油液要

24、去工作，所以有單獨(dú)的泄油口。,內(nèi)控外泄順序閥,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,圖形符號(hào)和工作原理與溢流閥相同。多串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定壓力，保證執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。如圖示閥3作背壓閥。,內(nèi)控內(nèi)泄順序閥,外控內(nèi)泄順序閥,可作卸載閥，如圖示閥3是泵1的卸載閥。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,外控外泄順序閥,可作液動(dòng)開(kāi)關(guān)和限速鎖。如遠(yuǎn)控平衡閥可限制重物下降的速度。

25、,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,4. 壓力繼電器（動(dòng)畫）,壓力繼電器是一種將液壓系 統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的元件。其作用是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順 序控制或安全保護(hù)。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,應(yīng)用舉例,如圖所示，壓力繼電器在順序動(dòng)作回路中的應(yīng)用。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,節(jié)流閥,調(diào)速閥,5.3 流量控制閥,作用：流量控制閥是靠改變

26、閥口開(kāi)度大小來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥 的流量，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的目的。分類：普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流 閥和分流集流閥。,1.概述,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,性能要求：調(diào)速比大；流量穩(wěn)定性好，受溫度、粘度變化影響小；閥的液壓剛性好，前后壓差變化時(shí)，流量變化??；通流性能好，閥口不易堵塞。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,1）節(jié)流

27、口的流量特性方程,節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)： 錐形 三角槽形 矩形 三角形,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.節(jié)流閥,主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開(kāi)有進(jìn)油口和出油口。閥芯一端開(kāi)有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動(dòng)改變閥口過(guò)流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對(duì)稱布置。,,1）結(jié)構(gòu)和原理,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）節(jié)流閥存在的問(wèn)題,分析：

28、 節(jié)流閥一般用于定量泵節(jié)流調(diào)速回路中,但當(dāng)負(fù)載變化時(shí),引起節(jié)流閥進(jìn)出口壓差發(fā)生變化,繼而引起通過(guò)節(jié)流閥的流量產(chǎn)生波動(dòng),因此調(diào)速穩(wěn)定性差。所以多用于負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求低的場(chǎng)合。,那么如何解決之一問(wèn)題呢？,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,3）調(diào)速閥（動(dòng)畫）,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成，通過(guò)定差減壓閥的壓力反饋，使節(jié)流閥進(jìn)出口

29、壓差基本不變，因此時(shí)通過(guò)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定，即調(diào)速穩(wěn)定性好，調(diào)速閥的速度剛性近似為∞。,應(yīng)用：,調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用和節(jié)流閥相仿，且因調(diào)速穩(wěn)定性好，故適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化大，而速度穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)中。,特點(diǎn)：,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,節(jié)流閥和調(diào)速閥的流量特性曲線,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2.電液比例閥,1 )概述,作用： 電液比例閥是一種根據(jù)輸入

30、電信號(hào)的大小連續(xù)、成比例地對(duì)油液的壓力、流量、方向進(jìn)行控制的閥。分類： 電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電 液比例流量閥，電液比例方向閥。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,2）電液比例壓力閥,圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對(duì)主閥的進(jìn)口或

31、出口壓力實(shí)現(xiàn)控制。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第5章 液壓控制閥,3）電液比例換向閥,比例換向閥的閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化，因而連通油口的通流面積也可以連續(xù)地或按比例地變化，所以比例換向閥不僅能控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，而且能控制其速度。,,退出,退出,主目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.1 蓄能器,6.2 過(guò)濾器,6.3 油箱,6.4 熱交換器,,6.5 管件,本章介紹常見(jiàn)液壓輔助裝置及在

32、液壓系統(tǒng)中的作用。本章重點(diǎn)： 密封件、過(guò)濾器、油箱。,6.6 密封件,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,液壓系統(tǒng)中的輔助元件包括蓄能器、濾油器、油箱、熱交換器、管件等。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.1 蓄能器,1.作用：,主要是儲(chǔ)存油液多余的壓力能，并在需要時(shí)釋放出來(lái)。,2.分類：見(jiàn)表6-1,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,1）作

33、輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一 個(gè)流量較小的泵組成油源。 另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。,3. 蓄能器的應(yīng)用,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,需要較長(zhǎng)時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。,2）保壓和補(bǔ)充泄漏,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置

34、,在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。,3）吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng),,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,氣囊式蓄能器應(yīng)垂直安裝，油口向下，以保證氣囊的正常收縮。蓄能器與管路之間應(yīng)安裝截止閥，以便充氣檢修；蓄能器與泵之間應(yīng)安裝單向閥，防止泵停車或卸載時(shí)，蓄能器的壓力油倒流向安裝在管路上的蓄能器必須用支架固定。吸收沖擊和脈動(dòng)的蓄能器應(yīng)盡可能安裝在振源附近。,4.

35、蓄能器的安裝,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.2 過(guò)濾器,1.作用,濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。,,2.分類,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,3.過(guò)濾器的安裝,安裝在泵的吸油口－用于保護(hù)泵，可選擇粗濾器，但要求有較大的通流能力，防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。安裝在泵的出口－須選擇精濾器，以保護(hù)

36、泵以外的元件。要求能承受油路上的工作壓力和壓力沖擊。安裝在系統(tǒng)的回油路上－濾去系統(tǒng)生成的污物，可采用濾芯強(qiáng)度低的過(guò)濾器。為防止過(guò)濾器阻塞，一般要并聯(lián)安全閥或安裝發(fā)訊裝置。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,安裝在系統(tǒng)的支路上－ 當(dāng)泵的流量較大時(shí)，為避免選用過(guò)大的過(guò)濾器，在支路上安裝小規(guī)格的過(guò)濾器。安裝在獨(dú)立的過(guò)濾系統(tǒng)中－通過(guò)不斷循環(huán)，專門濾去油箱中的污物。安裝過(guò)濾器應(yīng)注意：過(guò)濾器只能單向使用。,,退出,

37、退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,4.過(guò)濾器的選用,過(guò)濾精度應(yīng)滿足系統(tǒng)要求 過(guò)濾精度以濾去雜質(zhì)顆粒的大小來(lái)衡量。不同液壓系統(tǒng)對(duì)過(guò)濾器的過(guò)濾精度要求見(jiàn)推薦表。d≥0.1mm為粗濾器；d≥0.01mm為普通濾器；d≥0.005mm為精濾器；d≥0.001mm為特精濾器。要有足夠的通油能力 通流能力指在一定壓力降下允許通過(guò)過(guò)濾器的最大流量，應(yīng)結(jié)合過(guò)濾器在系統(tǒng)中的安裝位置選取。要有一定的機(jī)械強(qiáng)度，不因液壓力而

38、破壞。 要考慮一些特殊要求，如抗腐蝕、磁性、發(fā)訊、不停機(jī)更換濾芯等。要清洗更換方便。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.3 油 箱,儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液；散發(fā)油液中的熱量；逸出溶解在油液中的空氣；沉淀油液中的污物；對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。,1.功用,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,總體式結(jié)構(gòu):利用設(shè)備機(jī)體空腔作油箱，散熱性

39、不好，維修不方便。分離式結(jié)構(gòu):布置靈活，維修保養(yǎng)方便。通常用2.5～5mm 鋼板焊接而成。,2.結(jié)構(gòu),低壓系統(tǒng)V =（2~4）q ；中壓系統(tǒng)V =（5~7）q ；高壓系統(tǒng)V =（6~12 ）q。,3.油箱容積V 的確定:,通常取液壓泵每分鐘流量q 的3～8 倍估算。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,4.設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題,油箱容積主要根據(jù)熱平衡來(lái)確定。為使系統(tǒng)回油不致溢出油箱，油面高度不超過(guò)油箱

40、高度的0.8 倍。油箱中應(yīng)設(shè)吸油過(guò)濾器，為方便清洗過(guò)濾器，油箱結(jié)構(gòu)要考慮拆卸方便。油箱底部應(yīng)做成適當(dāng)斜度，并設(shè)置放油塞。油箱箱蓋上應(yīng)安裝空氣濾清器，其通氣流量不小與泵流量的1.5倍。大油箱還應(yīng)在側(cè)面設(shè)計(jì)清洗窗口。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,油箱側(cè)壁要安裝油位指示計(jì)，以指示最高、最低油位。新油箱要做防銹、防凝水處理。吸油管與回油管要用隔板分開(kāi)，增加油液循環(huán)的距離，使油液有足夠的時(shí)間分離氣泡，沉淀雜

41、質(zhì)。隔板高度一般取油面高度的3/4。吸油管距油箱底面距離H≥2D，距箱壁不小于3D?；赜凸軕?yīng)插入油面以下，為防止回油帶入空氣，回油管距箱底h≥2d，且排油口切成45°，以增大通流面積。泄油管則應(yīng)在油面以上。大、中型油箱應(yīng)設(shè)起吊鉤或起吊孔。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.4熱交換器,,冷卻器,加熱器,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.5 管件,管件是用來(lái)連接液

42、壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度，沒(méi)有泄漏，密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。它包括油管和管接頭。常用油管有鋼管、紫銅管、塑料管、尼龍管、橡膠軟管。應(yīng)根據(jù)液壓裝置工作條件和壓力大小來(lái)選擇油管。管接頭是油管與液壓元件、油管與油管之間可拆卸的的連接件。常用的管接頭有擴(kuò)口式、焊接式、卡套式、橡膠軟管接頭、快速接頭。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,6.6 密封裝置,密封裝置用來(lái)防止系統(tǒng)油液的

43、內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。對(duì)密封裝置的要求在一定的工作壓力和溫度范圍內(nèi)具有良好的密封性能；與運(yùn)動(dòng)件之間摩擦系數(shù)要?。粔勖L(zhǎng)，不易老化，抗腐蝕能力強(qiáng)；制造容易，維護(hù)使用方便，價(jià)格低廉。常用的密封有間隙密封O 型密封圈唇型密封（Y 型、Yx型、V 型）組合密封裝置（組合密封墊圈、橡塑組合密封裝置）,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第6章 液壓輔助裝置,,退出,退出,主目錄,第7章

44、 液壓基本回路,7.1 壓力控制回路,7.2 速度控制回路,7.3 快速運(yùn)動(dòng)回路,7.4 速度換接回路,,本章介紹常用各種液壓基本控制回路的原理、組成及在液壓系統(tǒng)中的作用。本章重點(diǎn)：壓力控制回路、方向控制回路和速度控制回路。本章難點(diǎn)： 壓力控制回路和速度控制回路的應(yīng)用。,7.5 方向控制回路,7.6 多缸動(dòng)作回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。

45、 所謂液壓基本回路就是指由有關(guān)液壓元件組成，以完成某種特定 功能的典型油路?；净芈钒丛谝簤合到y(tǒng)中的功能可分：壓力控制回路—調(diào)節(jié)和控制整個(gè)系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路—調(diào)節(jié)和控制執(zhí)行元件的速度；方向控制回路—控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的變換和鎖停；多執(zhí)行元件控制回路— 控制幾個(gè)執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。,熟悉和掌握這些基本回路是為了更好地分析、設(shè)計(jì)和使用各種液壓系統(tǒng)。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章

46、 液壓基本回路,7.1 壓力控制回路,壓力控制回路是利用壓力控制閥來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力和轉(zhuǎn)矩的要求。包括:調(diào)壓回路卸載回路減壓回路增壓回路平衡回路保壓回路泄壓回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當(dāng)執(zhí)行元件工作時(shí)，溢流閥閥心浮動(dòng)，常開(kāi)溢流，并使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近。 此時(shí)溢流閥作定壓閥用。多為定量泵節(jié)流

47、調(diào)速回路。,1）單級(jí)調(diào)壓回路,1.調(diào)壓回路,控制系統(tǒng)整體或某部分的壓力，使其保持恒定或限定系統(tǒng)的最高壓力。一般用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。,功用：,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,系統(tǒng)中無(wú)節(jié)流閥。當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到或超過(guò)溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥才開(kāi)啟，對(duì)系統(tǒng)起安全保護(hù)作用。 此時(shí)溢流閥作安全閥用。多為變量泵容積調(diào)速回路。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2）遠(yuǎn)程調(diào)壓回

48、路,利用先導(dǎo)型溢流閥遙控口遠(yuǎn)程調(diào)壓；主溢流閥的調(diào)定壓力必須大于遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,注意：ｐ１＞ｐ２＆ｐ３　　?。穑驳拇笮∨cｐ３無(wú)關(guān),由先導(dǎo)型溢流閥、遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。,3）多級(jí)調(diào)壓回路（動(dòng)畫）,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,通過(guò)電液比例溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。,4）無(wú)級(jí)調(diào)壓回路（動(dòng)畫）,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液

49、壓基本回路,2. 減壓回路,功用： 系統(tǒng)某一局部支路要求獲得低于系統(tǒng)調(diào)定壓力值時(shí),可采用減壓回路，如機(jī)床的夾緊、定位、潤(rùn)滑及控制油路的要求。,注意: 要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力≮0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,注意： 在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥3用來(lái)防止缸 4 的壓力受主油路的干擾。,1）單級(jí)減

50、壓回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,在先導(dǎo)型減壓閥遙控口接入遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。,2） 二級(jí)減壓回路,注意：,遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力要低于減壓閥的調(diào)定壓力。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,3.卸荷回路,在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟動(dòng)原動(dòng)機(jī)而使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)。,功用：,壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）,卸載方式：,,退出,退出,下一頁(yè),主目

51、錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,泵可借助M型、H型或K型換向閥中位機(jī)能來(lái)實(shí)現(xiàn)降壓卸載。,1）用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路,圖中單向閥a 的作用，保持電液換向閥一定的控制壓力以保證換向。,注意：,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,采用二位二通電磁閥控制先導(dǎo)型溢流閥的遙控口來(lái)實(shí)現(xiàn)卸載。,2）用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路（動(dòng)畫）,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,為零流量卸載，泵的壓力升高

52、到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時(shí)，泵的流量減小到只補(bǔ)充缸或閥的泄漏，回路實(shí)現(xiàn)保壓卸載。,3）限壓式變量泵的卸荷回路（動(dòng)畫),,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,當(dāng)回路壓力到達(dá)卸載溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，泵通過(guò)該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。,4）有蓄能器的卸載回路（動(dòng)畫）,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,4.保壓回路,使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。,

53、功用 ：,保壓性能有兩個(gè)指標(biāo)：,保壓時(shí)間和壓力穩(wěn)定性。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動(dòng)補(bǔ)油。,1）液壓泵自動(dòng)補(bǔ)油的保壓回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器 4 發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥 7 的穩(wěn)壓

54、性能。 輔助泵也可用蓄能器替代。,2）采用輔助泵的保壓回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,5.平衡回路,功用：,使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。,,由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長(zhǎng)時(shí)間停在任意位置。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,該回路適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)

55、合。,1）采用單向順序閥的平衡回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,能自動(dòng)適應(yīng)不同負(fù)載對(duì)背壓的要求。,2）采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好。回路油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。,3）采用液控單向閥的平衡回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,7.2 速度控制回路,速度控制回路是討

56、論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)問(wèn)題的基本回路。,按調(diào)速方式的不同主要有以下三種調(diào)速回路：定量泵節(jié)流調(diào)速回路變量泵（或變量馬達(dá)）容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,1.定量泵節(jié)流調(diào)速回路,回路組成:由定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。分類: 按流量控制閥安放位置的不同分三種：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路,,退出,退出,

57、下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,分析時(shí)忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機(jī)械摩擦等。設(shè)節(jié)流口為薄壁孔，節(jié)流口壓力流量方程中 m＝1/2。,１）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路－采用節(jié)流閥,流量連續(xù)性方程qp=q1+Δq,速度負(fù)載特性,活塞受力平衡方程p1A1=FL,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,速度負(fù)載特性方程,流經(jīng)節(jié)流閥的流量,速度負(fù)載特性方程反應(yīng)了液壓缸的速度v 隨負(fù)載F 的變化關(guān)系。

58、,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT 可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，v 與AT 成正比。當(dāng)AT 一定時(shí)，速度隨負(fù)載FL 的增加而下降。當(dāng)v=0 時(shí)，最大承載能力Fmax=psA1。,由公式,分析可知,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,當(dāng)FL一定時(shí)， AT越小曲線越平直，說(shuō)明速 度在輕低速時(shí)，抵抗負(fù)載變化的能力強(qiáng)， 速度剛性好。,當(dāng)AT一定時(shí)，

59、FL越小曲線越平直，說(shuō) 明速度在輕載時(shí)，抵抗負(fù)載變化的能 力強(qiáng)，速度剛性好。,說(shuō)明液壓缸在低速和輕載時(shí)，速度受負(fù)載波動(dòng)的影響小，即回路的速度剛性大，速度穩(wěn)定性好。,由負(fù)載特性曲線可以看出,根據(jù)式,繪制成如圖所示負(fù)載特性曲線。,,功率特性 液壓泵的輸出功率,即回路的輸入功率： PP = ppqp ＝ 常數(shù) 液壓缸的輸出功率，即回路的輸出功率： P1 = FLv = p1q1 （忽略液壓缸的效率損失） 回路的功率

60、損失： △P = PP - P1 = pp△q+△pq1 回路效率 ― 回路的輸出功率與回路的輸入功率之比η= P1 / PP = FLv ＝p1q1/ppqp 顯然，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失pp△q ，又有節(jié)流損失△pq1，回路效率較低，不適用于大功率的

61、場(chǎng)合。,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2）回油節(jié)流調(diào)速回路－采用節(jié)流閥,流量連續(xù)性方程qp=q1+Δq,速度負(fù)載特性,活塞受力平衡方程ppA1=p2A2＋FL,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,流經(jīng)節(jié)流閥的流量,速度負(fù)載特性方程,由上式可以看出，回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的基本相似，這里不再贅

62、述。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,功率特性 液壓泵的輸出功率，即回路的輸入功率 PP = ppqp ＝ 常數(shù) 液壓缸的輸出功率，即回路的輸出功率 P1 = FLv = p1q1－p2q2 回路的功率損失: △P = PP - P1 = pp △q ＋ △pq2 回路效率－回路的輸出功率與回路的輸入功率之比η= P1 / PP = FLv /ppqp

63、 顯然，回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失pp△q ，又有節(jié)流損失△pq2，回路效率較低，不適用于大功率的場(chǎng)合。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處：回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥在回油路上，回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負(fù)值負(fù)載，且運(yùn)動(dòng)速度比較

64、平穩(wěn)；進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路若要達(dá)到同樣效果，須在回油路上安裝背壓閥?；赜凸?jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小?；赜凸?jié)流調(diào)速回路中若停車時(shí)間較長(zhǎng)，回油腔油液會(huì)泄漏回油箱，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成啟動(dòng)瞬間液壓缸前沖的現(xiàn)象；對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，只需在啟動(dòng)時(shí)，關(guān)小節(jié)流閥即可改變啟動(dòng)性能。,結(jié)論： 這種回路適用于低速、小負(fù)載、負(fù)載變化不大和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場(chǎng)合。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液

65、壓基本回路,3）旁路節(jié)流調(diào)速回路－采用節(jié)流閥,定油泵輸出的流量qp，一部分q1進(jìn)入液壓缸，一部分△q通過(guò)節(jié)流閥流回油箱，無(wú)溢流，溢流閥作安全閥作用，以防過(guò)載。,溢流閥的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)大于回路正常工作壓力，在這種回路中，缸的進(jìn)油壓力p1 等于泵的供油壓力pp，溢流閥的調(diào)節(jié)壓力一般為缸克服最大負(fù)載所需的工作壓力p1max的1.1~1.3倍。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或

66、 低速時(shí)，曲線陡，回路的速度剛性差。在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同 的最大承載能力。AT越大，F(xiàn)max越小， 回路的調(diào)速范圍受到限制。只有節(jié)流功率損失，無(wú)溢流功率損失， 回路效率較高。,速度負(fù)載特性方程,結(jié)論： 這種回路適用于功率較大，且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,4）改善節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性的回路——采用調(diào)速閥,在節(jié)流閥調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，因

67、節(jié)流閥前后壓力差變化，通過(guò)節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負(fù)載特性比較差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負(fù)載特性將大為提高。調(diào)速閥可以裝在回路的進(jìn)油、回油或旁路上。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過(guò)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,2.容積調(diào)速回路,由于沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升

68、小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。,按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路有開(kāi)式回路和閉式回路兩種。,功用：,通過(guò)改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。,特點(diǎn)：,分類：,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路有開(kāi)式回路和閉式回路兩種。,分類：,,退出,退出,下一頁(yè),主目錄,子目錄,第7章 液壓基本回路,１）開(kāi)式容積調(diào)速回路,回路通過(guò)改變液壓泵的排量，對(duì)液壓 缸進(jìn)行調(diào)速；