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1、磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)一、閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析一、閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析（1）確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的Ka的取值范圍G1=tf([5000][11000])G2=tf([1]conv([10][120]))G=series(G1G2)Transferfunction:5000s^31020s^220000sg3=一一開環(huán)傳函sssK2000010205000023??G3=一一閉環(huán)傳函KsssK500002000010205000023???
2、symsKdenden=[11020200005000K]K=den(2)den(3)den(1)5000K=4080有勞斯判據(jù)可得k的范圍是0g=100Gg1=feedback(g1)C=dcgain(g1)Transferfunction:11percentovershoot=100(yC)Cpercentovershoot=71.0891t=setllingtime(g2)t=0.4989超調(diào)量21.6918%%100)()()(
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