1.8”磁盤驅(qū)動器的伺服控制系統(tǒng)算法與實現(xiàn)_第1頁
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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文1.8”磁盤驅(qū)動器的伺服控制系統(tǒng)算法與實現(xiàn)姓名：王欽恒申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：自動控制理論與應(yīng)用指導(dǎo)教師：陳黎平20020101AlgorithmResearchandImplementofServoControIin18inchHardDiskDriverAbstractThisdissertationintroducestheworkingprincipleofHardDiskDriverInvestigat

2、esthecontrolspecificationandmodelofnewdeveloping18inch，ResearchesthecontrolalgorithmandimplementmethodofhighdensitydiscservocontrolsystemTheservocontrolofHardDiscDriver(HDD)includestwobasicsystemsoneisthestart—upandlocki

3、ngattargetspeedofspindlemotor，theotheristocontrolthemovementofcarriagewherereadandwriteheadsaresuspendedThecontroltargetsofspindlemotoraretorapidlystartupthemotorandstablelockthespeedattargetImplementsconventionaltheoryt

4、ocornpensatethepoleCombiningtheexternalR—Cnetworkandfrequencylockloop，systemassurestherequestsofresponsetimeandstableerrorofcloseloopThecontroltargetsofvoicecoilmotoraretorapidlymovethereadandwriteheadtothetargettrackand

5、followthecenterlineoftrack，Inordertofinishthemovementinaoptimizedtime，themovementisdividedinfourstages：accelerahonstage，constantvelocitystage，decelerationstagefollowstageThecontrolalgorithmadoptstimeoptimizationandstates

6、pacemethod，toassignthepolebystatevariablesfeedbackcontr01Somestatevariablessuchascurrent，externaIinterference，accelerationcannotbemeasureddirectlythesevariablesareestimatedbystateestimatorAfterseparatedesignofstatefeedba

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