伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法

1、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法.doc伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法.doc伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試方法伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功

2、率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是ACDCAC的過(guò)程。整流單元（ACDC）主要

3、的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式伺服驅(qū)動(dòng)器可以選擇的工作模式有：開(kāi)環(huán)模式、電壓模式、電流模式（力矩模式）、IR補(bǔ)償模式、Hall速度模式、編碼器速度模式、測(cè)速機(jī)模式、模擬位置環(huán)模式（ANP模式）。（以上模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中）開(kāi)環(huán)模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷

4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。電壓模式輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)模式相同。電流模式（力矩模式）輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動(dòng)器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果伺服驅(qū)動(dòng)器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。IR補(bǔ)償模式輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí)，在力矩?cái)_動(dòng)情況下，此模