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文檔簡介
1、I■警告及注意事項:警告及注意事項:■安全注意事項:安全注意事項:在安裝、運轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、點檢前,請詳閱本說明書。另外,唯有具備專業(yè)資格的人員才可進(jìn)行裝配線工作。說明書中安全注意事項區(qū)分為「警告」與「注意」兩項。:表示可能的危險情況,如忽略會造成人員死亡或重大損傷。:表示可能的危險情況,如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機(jī)器設(shè)備的損壞。所以應(yīng)詳閱本簡易說明書及產(chǎn)品技術(shù)手冊後,再使用此伺服驅(qū)動器。所以應(yīng)詳閱本簡易說明書及產(chǎn)品技術(shù)手冊後,再使
2、用此伺服驅(qū)動器。警告警告????不可在送電中,實施配線工作。不可在送電中,實施配線工作。????輸入電源切離後,伺服驅(qū)動器之狀態(tài)顯示輸入電源切離後,伺服驅(qū)動器之狀態(tài)顯示POWERPOWERPOWERPOWERLEDLEDLEDLED未熄滅前,請勿觸摸電路或更未熄滅前,請勿觸摸電路或更換零件。換零件。?伺服驅(qū)動器的輸出端伺服驅(qū)動器的輸出端UUUU、VVVV、WWWW,絕不可接到,絕不可接到ACACACAC電源。電源。注意注意????當(dāng)伺服
3、驅(qū)動器安裝於控制盤內(nèi),若周溫過高時,請加裝散熱風(fēng)扇。當(dāng)伺服驅(qū)動器安裝於控制盤內(nèi),若周溫過高時,請加裝散熱風(fēng)扇。????不可對伺服驅(qū)動器作耐壓測試。不可對伺服驅(qū)動器作耐壓測試。????機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,確認(rèn)是否可以隨時啟動緊急開關(guān)停機(jī)。機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,確認(rèn)是否可以隨時啟動緊急開關(guān)停機(jī)。????機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,須配合機(jī)械來改變使用者參數(shù)設(shè)定值。未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值,機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,須配合機(jī)械來改變使用者參數(shù)設(shè)定值。未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值
4、,可能會導(dǎo)致機(jī)械失去控制或發(fā)生故障??赡軙?dǎo)致機(jī)械失去控制或發(fā)生故障。?機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,務(wù)必確認(rèn)參數(shù)機(jī)械開始運轉(zhuǎn)前,務(wù)必確認(rèn)參數(shù)Cn030Cn030Cn030Cn030:系列化機(jī)種設(shè)定,需選取正確的驅(qū)動器和馬達(dá):系列化機(jī)種設(shè)定,需選取正確的驅(qū)動器和馬達(dá)匹配組合!匹配組合!警告注意!!!!!!!!工控編程吧gkbc8.com工控編程吧gkbc8.comIII目錄第一章產(chǎn)品檢查及安裝目錄第一章產(chǎn)品檢查及安裝11產(chǎn)品檢查...........
5、.....................................................................................................................1111伺服驅(qū)動器機(jī)種確認(rèn)..........................................................................................
6、..........1112伺服馬達(dá)機(jī)種確認(rèn)........................................................................................................2113伺服驅(qū)動器與伺服馬達(dá)搭配對照表...........................................................................
7、.212伺服驅(qū)動器操作模式簡介....................................................................................................413伺服驅(qū)動器安裝環(huán)境條件與方法........................................................................................
8、5131安裝環(huán)境條件................................................................................................................5132安裝方向及間隔.......................................................................................
9、.....................514伺服馬達(dá)安裝環(huán)境條件與方法............................................................................................6141安裝環(huán)境條件.................................................................................
10、...............................6142安裝方式........................................................................................................................6143其他注意事項...................................................
11、.............................................................7第二章配線準(zhǔn)備第二章配線準(zhǔn)備21系統(tǒng)組成及配線....................................................................................................................8211伺服驅(qū)動器電源及週邊裝置配線圖
12、............................................................................8212伺服驅(qū)動器配線說明....................................................................................................9213電線規(guī)格.......................
13、...............................................................................................10214馬達(dá)端出線..................................................................................................................1
14、1215馬達(dá)及電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖..............................................................................................13216TB端子說明.....................................................................................................
15、...........14217馬達(dá)附機(jī)械式剎車(BRAKE)接線說明......................................................................1422IO信號端子說明.......................................................................................................
16、.........15221CN1控制信號端子說明..............................................................................................16222CN2編碼器信號端子說明....................................................................................
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