一種直流伺服電機驅(qū)動器的設(shè)計.pdf

1、近年來電動汽車產(chǎn)業(yè)在政府有關(guān)部門的支持引導(dǎo)下正逐步走向市場。作為電動汽車的配套裝備產(chǎn)業(yè)，更換電動汽車電池的機械臂的研究有著很好的實用價值。本課題主要設(shè)計了一款用于驅(qū)動多關(guān)節(jié)機械臂的關(guān)節(jié)處直流伺服電機的驅(qū)動器。性能穩(wěn)定的直流伺服電機驅(qū)動器對于機械臂的整體運行性能有著非常重要的作用，同時具有重要的經(jīng)濟效益和科研價值。
　　 本文首先介紹了直流伺服電機驅(qū)動器的應(yīng)用及發(fā)展趨勢，分析了驅(qū)動器電源的發(fā)展趨勢。對驅(qū)動器設(shè)計的整體方案做了介紹，

2、然后對驅(qū)動器各部分進行了詳細說明。驅(qū)動器總體可以分三個部分，第一部分是交流/直流變換的APFC（有源功率因數(shù)校正）電路。采用專用控制芯片，達到較高的功率因數(shù)，有效提高了電網(wǎng)利用率以及供電設(shè)備的帶負載能力，同時為后級電路提供400V直流穩(wěn)定電壓;第二部分是直流/直流變換的半橋LLC諧振變換電路，LLC電路在恒壓輸出方面有很大的優(yōu)勢，可以為伺服電機提供穩(wěn)定的電壓，實現(xiàn)了開關(guān)管的零電壓開關(guān)和整流二極管的零電流開關(guān)，減小了電路損耗，提高了驅(qū)動器

3、效率;第三部分是直流伺服電機直接驅(qū)動部分，采用PWM驅(qū)動模式對直流伺服電機進行驅(qū)動。本文對各部分電路的基本工作原理進行了詳細分析，對元件的選擇進行了說明，完成了驅(qū)動器整體電路的設(shè)計。
　　 論文中還介紹了驅(qū)動器的電磁兼容性設(shè)計、PCB布板要點和系統(tǒng)可靠性設(shè)計，分析了電路中電磁干擾產(chǎn)生的原因，提出了抑制電磁干擾的措施，對PCB布板的走線、電氣隔離等進行了說明，從電路拓撲、元器件選擇、驅(qū)動器封裝等方面介紹了提高可靠性的方法。