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文檔簡介
1、無刷直流電動機具備快速啟動、良好的機械特性,使其在高精度、高性能的機電控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。同時,壽命、可靠性和噪音的優(yōu)良特性又大大增加了其適用范圍。
脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation—PWM)的定義與其他調(diào)制相似,它是指控制有序的一組脈沖的占空比,利用它們得到所需要的電壓的連續(xù)變化的一種技術(shù)。利用此技術(shù)控制三相無刷直流電動機,具有較高的效率、更寬的調(diào)速范圍、并且實現(xiàn)了流經(jīng)電動機三相的電流大小和方向
2、更精確控制,從而成為電動機驅(qū)動器的主流研究方向。
閉環(huán)反饋是指在可控量與被控量之間,存在著正向控制和負向反饋的相互作用,即可控量通過控制函數(shù)控制被控量,同時被控量由反饋函數(shù)返回閉環(huán)系統(tǒng)的輸入端,經(jīng)與輸入信號比較后得到修正值,從而修正系統(tǒng)誤差的一種控制方法。若反饋函數(shù)返回的值對系統(tǒng)輸出起到相減的作用,則稱為負反饋;反之,則為正反饋。
本文根據(jù)三相無刷直流電動機的工作原理和基本特點,設(shè)計了一種采用混合工藝封裝的三相無刷直
3、流電機控制器。它具有高壓、大功率和高效率的優(yōu)點,具過流保護功能,穩(wěn)定的零點設(shè)計保證了三相無刷直流電動機系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。主要內(nèi)容為:
1.研究在理想情況下,輸出功率級同側(cè)橋臂的高低側(cè)控制信號相互之間的關(guān)系,提出一種控制高低側(cè)開關(guān)管同時開啟的方法,避免短暫的“共態(tài)導(dǎo)通”造成的輸出級燒毀,基于該方法,實現(xiàn)對死區(qū)時間的設(shè)計。
2.研究電路反饋控制的響應(yīng)速度,以達到較高的控制斜率,基于電流反饋控制回路中誤差放大器采用了直流開環(huán)
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