埃斯頓pronert伺服驅(qū)動器說明書

1、 ProNet 系列交流伺服用戶手冊 - 1 - ProNet 系列交流伺服用戶手冊 系列交流伺服用戶手冊 (版本號：V2.20) ProNet 系列交流伺服用戶手冊 - 2 - 使用前的注意事項 使用前的注意事項 ■ 嚴禁將伺服電機直接與市網(wǎng)電源連接。 嚴禁將伺服電機直接與市網(wǎng)電源連接， 極易損壞伺服電機。 伺服電機沒有伺服驅(qū)動器的支持， 不能旋轉(zhuǎn)?！?接通電源后禁止插、拔驅(qū)動器上的接插件。 帶電插、拔極易損壞驅(qū)動器的內(nèi)部電路和電

2、機編碼器，請在斷電后再插、拔接插件。 ■ 斷電 5 分鐘后才能進行伺服系統(tǒng)的檢查作業(yè)。 即使切斷電源，伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電容中仍然存儲有相當?shù)碾娏浚瑸榱朔乐褂|電事故的發(fā)生，建議在確認 CHARGE 指示燈滅之后，再過 5 分鐘才能開始進行伺服系統(tǒng)的檢查操作。 ■ 伺服驅(qū)動器與電柜中其它設(shè)備的安裝間隔需保持在 10mm 以上。 伺服驅(qū)動器易發(fā)熱，應(yīng)盡可能選擇有利于散熱的安裝布局，與電柜中其它設(shè)備的橫向間隔最好在10mm 以上，縱向間隔最好在

3、 50mm 以上，安裝環(huán)境最好不受結(jié)露、振動、沖擊的影響。 ■ 抗干擾處理和接地。 信號線上的干擾極易造成機械的振動和運行異常，務(wù)必嚴格遵守如下的規(guī)定： 1. 強電線纜和弱電線纜分開走線。 2. 盡量縮短走線長度。 3. 伺服電機和伺服驅(qū)動器的安裝應(yīng)采用單點接地，接地阻抗在 100Ω 以下。 4. 伺服電機和伺服驅(qū)動器之間嚴禁使用電源輸入干擾濾波器。 ■ 伺服驅(qū)動器的耐壓試驗應(yīng)滿足如下條件。 1. 輸入電壓：AC1500Vrms，1 分

4、鐘 2. 切斷電源：100mA 3. 頻率：50/60Hz 4. 加壓點： L1、L2、L3 接頭和 接頭之間 ■ 漏電保護器，應(yīng)使用快速反應(yīng)型的漏電保護器。 請使用快速反應(yīng)型漏電保護器或指定 PWM 逆變器使用的漏電保護器，嚴禁使用延時型漏電保護器。 ■ 避免極端的調(diào)整或變更。 不宜對伺服驅(qū)動器的參數(shù)進行極端的調(diào)整或變更，否則極易引起機械的劇烈震蕩，造成不必要的財產(chǎn)損失。 ■ 不要直接使用電源的通／斷來運行伺服電機。 電源頻繁地通／斷

5、將使得伺服驅(qū)動器內(nèi)部元件迅速老化，降低驅(qū)動器的使用壽命，應(yīng)使用指令信號來控制伺服電機的運行。 ■當必須接觸電子線路板工作時，必須注意以下事項。 1.當必須接觸線路板時，身體必須事先放電 2.電路板不能接觸高度絕緣材料 3.電路板只允許放在導(dǎo)電墊板上 4.電路板及元器件只能放在導(dǎo)電包裝內(nèi)(導(dǎo)電的泡沫橡膠或家用鋁箔)存儲或運輸 ■上下電注意事項。 1.伺服驅(qū)動器上電時，務(wù)必先上控制電再上主電。 2.伺服驅(qū)動器下電時，務(wù)必先下主電再下控制電。