版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、學(xué)員：考分：評分規(guī)則：每題分發(fā)那科機器人培訓(xùn)后測試：發(fā)那科機器人培訓(xùn)后測試：1.當(dāng)更換機器人機身電池時，設(shè)備的電源應(yīng)保持_B___的狀態(tài)。A.)開B.)關(guān)C.)無所謂2.機器人的運動速度其實是指_B__的運動速度A.)J6軸法蘭的中心點B.)工具中心點3當(dāng)機器人__A__后需要做原點復(fù)歸。A.)更換馬達B.)更換馬達動力電纜C.)發(fā)生一般報警4機器人中可以設(shè)置_B___個參考點即在機器人移動到指定點時可以自動向外圍設(shè)備輸出信號.A.)2
2、B.)3C.)45.如果機器人需要進行零點復(fù)歸，會出現(xiàn)下列哪種情況：AA.)只能以在JOINT坐標(biāo)系下手動操作機器人B.)有一個伺服不能正常工作，并且不能用RESET鍵恢復(fù)C.)只能通過示教盒運行機器人程序D.)指示燈HOLD亮6發(fā)那科機器人使用的是_B___脈沖編碼器.A.)絕對值B.)相對值7.用戶所編寫的程序是貯存在主板的__A__內(nèi)因此需要定期更換控制器電池以保持記錄內(nèi)容.A.)FLASHROMB.)DRAMC.)SRAM8.對
3、于已在程序中記錄好的點我們可以通過_C__種方法對此點進行修正A.)1B.)2C.)39.位置寄存器是全局變量且在程序運行中__B__因此在使用過程中要小心謹(jǐn)慎.A.)無法更改B.)可以更改10.當(dāng)你開機時，同時按下PREV和NEXT鍵，以下哪一項會出現(xiàn)屏幕內(nèi)：AA.)BMONMENUB.)ControlledStartC）MasterCalD）System操作題操作題:請大家按以下要求操作機器人，走出圖形：要求：1），可以使用寄存器；
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論