自動測試鐳射方案2

1、撕鐳射部位膠紙工位：撕鐳射部位膠紙工位：撕膠紙夾持件撕膠紙缸本體夾持件本體夾持缸一、一、鐳射上下下料工位：鐳射上下下料工位：本工位上料與撕膠紙工位類似，首先，移位機構(gòu)將夾持機構(gòu)及本工位上料與撕膠紙工位類似，首先，移位機構(gòu)將夾持機構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動到相應(yīng)位置，夾持機構(gòu)下行，同時夾持住待鐳射旋轉(zhuǎn)機構(gòu)移動到相應(yīng)位置，夾持機構(gòu)下行，同時夾持住待鐳射產(chǎn)品治具及已鐳射產(chǎn)品治具，上行脫離，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作，轉(zhuǎn)動產(chǎn)品治具及已鐳射產(chǎn)品治具，上行脫離，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動

2、作，轉(zhuǎn)動180度，將已鐳射產(chǎn)品治具放入流水線流下，待鐳射產(chǎn)品治具度，將已鐳射產(chǎn)品治具放入流水線流下，待鐳射產(chǎn)品治具進入鐳射工位。當(dāng)待鐳射產(chǎn)品治具進入治具移位機構(gòu)后，移位進入鐳射工位。當(dāng)待鐳射產(chǎn)品治具進入治具移位機構(gòu)后，移位機構(gòu)動作，將產(chǎn)品一個個按順序送到鐳射機的準(zhǔn)確位置，一個機構(gòu)動作，將產(chǎn)品一個個按順序送到鐳射機的準(zhǔn)確位置，一個個進行鐳射，完成后，將已鐳射產(chǎn)品治具規(guī)零位，進入下一個個進行鐳射，完成后，將已鐳射產(chǎn)品治具規(guī)零位，進入下一個循