自動(dòng)控制系統(tǒng) 復(fù)習(xí)題目

1、1自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題目復(fù)習(xí)題目2010.5.272010.5.271.page251.page25第7、8題化簡(jiǎn)如下所示的控制框圖，并求出它們的傳遞函數(shù)。化簡(jiǎn)如下所示的控制框圖，并求出它們的傳遞函數(shù)。2.page702.page70第8題已知系統(tǒng)的特征方程式如下，要求利用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。已知系統(tǒng)的特征方程式如下，要求利用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。012444122345??????sssss3.page703.pa

2、ge70第1010題某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為)2.01(4)(sssG??當(dāng)輸入當(dāng)輸入時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。221021)(tttr??????4.page714.page71第1616題設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，繪制系統(tǒng)的設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，繪制系統(tǒng)的BODEBODE圖。圖。)15)(12(4)(???sssG一、填充題：一、填充題：1將開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)改進(jìn)為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)

3、速系統(tǒng)可降低穩(wěn)態(tài)速降，設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為將開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)改進(jìn)為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)可降低穩(wěn)態(tài)速降，設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為K，則開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降之為，則開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降之為____________。2直流電機(jī)的調(diào)速方法有：直流電機(jī)的調(diào)速方法有：、、。3數(shù)字?jǐn)?shù)字PI調(diào)節(jié)器有位置式和調(diào)節(jié)器有位置式和________________兩種算法，位置式兩種算法，位置式PI調(diào)節(jié)需要調(diào)節(jié)需要_________限幅和幅和_

4、____________限幅。限幅。4可逆晶閘管－直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，有兩種靜態(tài)環(huán)流，分別是可逆晶閘管－直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，有兩種靜態(tài)環(huán)流，分別是____________和___________________，α=βα=β配合控制配合控制_______（是，否）存在環(huán)流。（是，否）存在環(huán)流。33.反組逆變，電流方向與反組逆變，電流方向與2相同相同4.反向啟動(dòng)階段，反組整流，電流方向與反向啟動(dòng)階段，反組整流，電流方向與3相同相同在正組切

5、換到反組時(shí)，在正組切換到反組時(shí)，ASR輸出極性改變，等電樞電流過(guò)零后，經(jīng)過(guò)封鎖輸出極性改變，等電樞電流過(guò)零后，經(jīng)過(guò)封鎖延時(shí)后，封鎖正組脈沖，經(jīng)開放延時(shí)后，開放反組脈沖。延時(shí)后，封鎖正組脈沖，經(jīng)開放延時(shí)后，開放反組脈沖。三、三、下圖下圖1為雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖，試回答：為雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖，試回答：(1)(1)為什么雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中使用的調(diào)節(jié)器均為為什么雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中使用的調(diào)節(jié)器均為PIPI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器

6、(2)(2)畫出該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，并根據(jù)該框圖敘述電流和轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。畫出該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，并根據(jù)該框圖敘述電流和轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程。（3）如果我們把輸出限幅定為）如果我們把輸出限幅定為Uctmaxctmax，試述在實(shí)驗(yàn)中這個(gè)限幅值是怎樣測(cè)定的，其理論依據(jù)是什，試述在實(shí)驗(yàn)中這個(gè)限幅值是怎樣測(cè)定的，其理論依據(jù)是什么？么？（4）寫出電流反饋系數(shù)）寫出電流反饋系數(shù)β，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α的表達(dá)式。的表

7、達(dá)式。圖1雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖解答：解答：（1）速度調(diào)節(jié)器采用速度調(diào)節(jié)器采用P（比例）調(diào)節(jié)對(duì)階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要想消除上述誤差，則需將調(diào)節(jié)（比例）調(diào)節(jié)對(duì)階躍輸入有穩(wěn)態(tài)誤差，要想消除上述誤差，則需將調(diào)節(jié)器換成器換成PI(PI(比例積分比例積分)調(diào)節(jié)。同樣，電流調(diào)節(jié)器若采用調(diào)節(jié)。同樣，電流調(diào)節(jié)器若采用P（比例）調(diào)節(jié)，對(duì)階躍輸入也有穩(wěn)態(tài)誤差，（比例）調(diào)節(jié)，對(duì)階躍輸入也有穩(wěn)態(tài)誤差，要消除該誤差將調(diào)節(jié)

8、器換成要消除該誤差將調(diào)節(jié)器換成PI(PI(比例積分比例積分)調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。(2)(2)該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下：該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下：電流調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器ACR為PI調(diào)節(jié)器，當(dāng)調(diào)節(jié)器，當(dāng)Ui為一定時(shí)，由于電流負(fù)反饋的調(diào)節(jié)作用，使整流裝置為一定時(shí)，由于電流負(fù)反饋的調(diào)節(jié)作用，使整流裝置的輸出電流保持在的輸出電流保持在Uiβ數(shù)值上。數(shù)值上。速度調(diào)節(jié)器速度調(diào)節(jié)器ASR也為也為PI調(diào)節(jié)器，當(dāng)調(diào)節(jié)器，當(dāng)Un為一定值時(shí)，轉(zhuǎn)速為一

9、定值時(shí)，轉(zhuǎn)速n將穩(wěn)定在將穩(wěn)定在Unα數(shù)值上。數(shù)值上。（3）直接將直接將DJK04DJK04給定電壓給定電壓Ug接入接入DJK021DJK021移相控制電壓移相控制電壓Uctct的輸入端，的輸入端，“正橋三相全控整流正橋三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載輸出接電阻負(fù)載R，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，給定電壓，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，給定電壓Ug由零調(diào)由零調(diào)大，大，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)將