自動控制復習題庫

1、一：填空題一：填空題1、控制系統(tǒng)的基本要求是（穩(wěn)定性）、（快速性）、（準確性）。2、線性定常控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是零初始條件下，（輸出變量）與（輸入變量）的拉氏變換之比。3、一個穩(wěn)定的線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于（系統(tǒng)型別）、（開環(huán)增益）與（輸入信號的類型和幅值）。4、常用的校正方式有（串聯(lián)校正）、（反饋校正）、(前饋校正)（復合校正）。5、反饋控制原理是（利用偏差消除偏差）。6、線性系統(tǒng)的基本特性是可以應用疊加原理，即具有（齊次性）與（可疊

2、加性）。7、一個線性定?？刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（閉環(huán)極點均嚴格位于s左半平面）。8、線性系統(tǒng)的頻率特性包括（幅頻特性）與（相頻特性）。9、若負反饋前向通道的傳遞函數(shù)為G（s），反饋通道的傳遞函數(shù)為H（s），則開環(huán)傳遞函數(shù)為（），閉環(huán)傳遞函數(shù)為（）。)()(sHsG)()(1)(sHsGsG?10、在斜坡函數(shù)的輸入作用下，（0）型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大。11、在斜坡函數(shù)的輸入作用下，（Ⅱ）型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。12、一階慣性環(huán)節(jié)的傳

3、遞函數(shù)，它的幅頻特性的數(shù)學式是（11?Ts2211T??），它的相頻特性的數(shù)學式是（）。T?arctan?13、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為稱之為（Ⅰ）型系統(tǒng)，系)23(33)(2????sssssG統(tǒng)的開環(huán)極點為（1），（2），（0），零點為（1）。14、慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式為G（s）=（）。11?Ts15、一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式為G（s）=（）。1?Ts16、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式為G（s）=（）。s117、在斜坡函數(shù)的輸入

4、作用下，（0）型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大。32、頻域的相對穩(wěn)定性即穩(wěn)定裕度包括（相角裕度）和（幅值裕度）兩個方面。33、反饋控制系統(tǒng)中的測量元件的職能是（檢測被控制的物理量）。34、復合控制是一種（按偏差控制）和（按擾動）相結合的控制方式。35、按輸入量變化規(guī)律來看，自動控制系統(tǒng)可分為（恒值控制系統(tǒng)）、（隨動系統(tǒng)）和（程序控制系統(tǒng)）。36、控制系統(tǒng)的性能的評價分為（動態(tài)性能指標）和（穩(wěn)態(tài)性能指標）。37、在系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中，評價系統(tǒng)響

5、應速度的是（上升時間）和（峰值時間）。38、所謂系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是指（系統(tǒng)在擾動消失后，由初始偏差狀態(tài)恢復到原平衡狀態(tài)的性能）。39、幅值裕度的含義是（對于閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng)，如果系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性再增大h倍則系統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)）。40、自動控制系統(tǒng)的基本控制方式可分為（開環(huán)控制）、（反饋控制）、和（復合控制）。41、設計自動控制系統(tǒng)的方法和過程涉及（系統(tǒng)建模）、（系統(tǒng)分析）、和（系統(tǒng)設計）。42、假設某系統(tǒng)的單位脈沖響應函數(shù)為，則該系統(tǒng)的傳

6、遞函數(shù)為tetg5.235.0)(??（）。5.235.0?s43、改善二階系統(tǒng)性能的方法主要有（比例—微分控制）和（測速反饋控制）。44、在欠阻尼（）二階系統(tǒng)中，阻尼比越小，超調量越（大）（填10???“大”或“小”）；上升時間越（短）（填“長”或“短”）。45、已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其靜態(tài))12)(11.0(50)(???sssG位置誤差系數(shù)=（50）、靜態(tài)速度誤差系數(shù)=（0）、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)pKvK=（0）。a