自動控制原理復習習題答案

1、1自動控制原理復習提綱自動控制原理復習提綱一、單選題一、單選題1根據控制元件的特性，控制系統(tǒng)可分為（B）。A.反饋控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng)B.線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)C.恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)D.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)2系統(tǒng)的動態(tài)性能包括（D）。A穩(wěn)定性、準確性B快速性、穩(wěn)定性C穩(wěn)定性、平穩(wěn)性D平穩(wěn)性、快速性3傳遞函數反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關？（C）。A.輸入信號B.初始條件C.系統(tǒng)的結構參數D.輸入信號與初

2、始條件4.如下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數Gk(s)=（C）。A.B.133212321()GGGHGGGH???123212321()GGGHGGGH????C.D.123231()1GGGHGH??123321232()1()GGGGHGGGH????5設系統(tǒng)的傳遞函數為，則系統(tǒng)的阻尼比為（A）。15251)(2???sssGA.0.5B.1C.0.2D.1.26.適合應用傳遞函數描述的系統(tǒng)是（A）。A.單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)B.

3、單輸入、單輸出的線性時變系統(tǒng)C.單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)7.二階系統(tǒng)的傳遞函數為則其無阻尼固有頻率和阻尼比依14412??ssn??次為（B）。A.10.5B.0.51C.21D.128.主導極點的特點是（D）。A.距離實軸很遠B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離虛軸很近C(s)－R(s)－G3H1G1G2H23A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.低頻段的斜率大小17某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數幅頻曲線如圖所示，則其對應的開

4、環(huán)傳遞函數為（B）。AB)1)(1(1312??????sss)1)(1(1321??????sssCD)1)(1(1213??????sss)1)(11)(1(321??????ssss18.如果系統(tǒng)在開環(huán)是穩(wěn)定的，則閉環(huán)系統(tǒng)的相位穩(wěn)定裕量滿足（A）。A.γ0B.γ30D.γ=18019.若開環(huán)傳函為??1)(??TssKsG此時相位裕量和Ｋ的關系是（B）。A.隨K增加而增大B.隨K增大而減小C.與K值無關D.以上都不是20.設開環(huán)系

5、統(tǒng)的頻率特性為2)1(1)(??jjG??則其頻率特性的極坐標圖的奈氏曲線與負虛軸交點的頻率值ω為（B）rads。A.0.1B.1C.10D.221設單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為G(s)=，那么它的相位裕量的3)1s(22??值為（D）A.15B.60C.30D.4522某校正環(huán)節(jié)傳遞函數Gc(s)=，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標1s101s100??為（D）A.(0j0)B.(1j0)C.(1j1)D.(10j0)23下列串聯校正的傳遞